4、放气装置：在安装过程中或停止工作的一段 时间后，空气将渗入液压系统内，缸筒内如存 留空气，将使液压缸在低速时产生爬行、颤抖 现象，换向时易引起冲击，因此在液压缸结构 上要能及时排除缸内留存的气体。一般双作用 式液压缸不设专门的放气孔，而是将液压油出 入口布置在前后盖板的最高处。大型双作用式 液压缸则必须在前后端盖板设放气栓塞。对于 单作用式液压缸液压油出入口一般设在缸筒底 部，在最高处设放气栓塞。
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三、液压缸的结构要点
（一）缸体组件
（二）缓冲装置
当缸拖动负载的质量较大、速度较高时， 一般应在缸中设置缓冲装置，必要时还需在液 压与气压传动系统中设缓冲回路，以免在行程 终端发生过大的机械碰撞，致使缸机械损伤。 • 缓冲的原理是使活塞或缸筒在其走向行程 终端时，在出口腔内产生足够的缓冲压力，即 增大工作介质的出口阻力，从而降低缸的运动 速度，避免活塞与缸盖相碰。
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（三）排气装置 液压传动系统往往会混入空气，使系统工作 不稳定，产生振动、爬行或前冲等现象，严重 时会使系统不能正常工作，因此设计液压缸时 必须考虑空气的排除。 对于要求不高的液压缸，往往不设计专 门的排气装置，而是将油口布置在缸筒端的最 高处，这样也能使空气随油液排往油箱，再从 油箱逸出。对于速度稳定性要求较高的液压缸 和大型液压缸，常在液压缸的最高处设置专门 的排气装置，如排气塞、排气阀等。
5、活塞杆：是由钢材做成实心杆或空心杆，表面 经淬火再镀铬处理并抛光。
6 、密封装置：液压缸的密封装置用以防止油液的泄漏， 液压缸的密封主要是指活塞、活塞杆处的动密封和缸盖 等处的静密封。常采用 O 形密封圈和 Y 形密封圈。（泄 漏会影响液压缸的工作性能，严重时甚至使液压缸不能 正常工作，因此采用适当的密封装置来防止和减少泄漏 是液压缸设计中的一个很重要的问题。）
典型排气装置
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头部缓冲
底部缓冲
首先考虑活塞杆长度（由行程决定），再根据回路的最 高压力选出适合的液压缸。）。
1、缸筒：主要是由钢材制成，缸筒内要经过精细 加工，表面粗糙度Ra<0.08um，以减少密封件的 摩擦。 2、盖板：通常由钢材制成，有前端盖和后端盖， 安装在缸筒的前后两端，盖板和缸筒的连接方 法有焊接、拉杆、法兰、罗纹连接等。 3、活塞：其材料通常用钢或铸铁，也可采用铝合 金。活塞和缸筒内壁间需要密封，采用的密封件 有O形环、V形油封、U形油封、X形油封和活塞 环等。而活塞应有一定的导向长度，一般取活塞 长度为缸筒内径的（0.6～1.0）倍。
液压缸
• 液压缸是将液压能转变为机械能、 做直线往复运动（或摆动运动）的 液压执行元件。它结构简单、工作 可靠。用它来实现往复运动时，可 免去减速装置，并且没有传动间隙， 运动平稳，因此在各种机械的液压 系统中得到广泛应用。
本节重点内容
• 一、液压缸分类 • 二、液压缸基本结构 • 三、液压缸的结构要点
一、液压缸分类：
根据常பைடு நூலகம்液压缸的结构形式，可将其分为：
活塞式 液压缸 （按结构分） 柱塞式 伸缩式 摆动式
{
单活塞杆式 双活塞杆式
• 液压缸及其分类
柱塞式液压缸
单活塞杆式液压缸
双活塞杆式液压缸
伸缩式液压缸
• 典型活塞缸类型
弹簧复位式液压缸
增压缸
齿条传动液压缸
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二、液压缸基本结构：
图示为一典型液压缸结构图（选用液压缸时，