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C及汇编延时程序讲解

有个好帖,从精度考虑,它得研究结果是:void delay2(unsigned char i){while(--i);}为最佳方法。

分析:假设外挂12M(之后都是在这基础上讨论)我编译了下,传了些参数,并看了汇编代码,观察记录了下面的数据:delay2(0):延时518us 518-2*256=6delay2(1):延时7us(原帖写“5us”是错的,^_^)delay2(10):延时25us 25-20=5delay2(20):延时45us 45-40=5delay2(100):延时205us 205-200=5delay2(200):延时405us 405-400=5见上可得可调度为2us,而最大误差为6us。

精度是很高了!但这个程序的最大延时是为518us 显然不能满足实际需要,因为很多时候需要延迟比较长的时间。

那么,接下来讨论将t分配为两个字节,即uint型的时候,会出现什么情况。

void delay8(uint t){while(--t);}我编译了下,传了些参数,并看了汇编代码,观察记录了下面的数据:delay8(0):延时524551us 524551-8*65536=263delay8(1):延时15usdelay8(10):延时85us 85-80=5delay8(100):延时806us 806-800=6delay8(1000):延时8009us 8009-8000=9delay8(10000):延时80045us 80045-8000=45delay8(65535):延时524542us 524542-524280=262如果把这个程序的可调度看为8us,那么最大误差为263us,但这个延时程序还是不能满足要求的,因为延时最大为524.551ms。

那么用ulong t呢?一定很恐怖,不用看编译后的汇编代码了。

那么如何得到比较小的可调度,可调范围大,并占用比较少得RAM呢?请看下面的程序:/*--------------------------------------------------------------------程序名称:50us 延时注意事项:基于1MIPS,AT89系列对应12M晶振,W77、W78系列对应3M晶振例子提示:调用delay_50us(20),得到1ms延时全局变量:无返回:无--------------------------------------------------------------------*/void delay_50us(uint t){uchar j;for(;t>0;t--)for(j=19;j>0;j--);}我编译了下,传了些参数,并看了汇编代码,观察记录了下面的数据:delay_50us(1):延时63us 63-50=13delay_50us(10):延时513us 503-500=13delay_50us(100):延时5013us 5013-5000=13delay_50us(1000):延时50022us 50022-50000=22赫赫,延时50ms,误差仅仅22us,作为C语言已经是可以接受了。

再说要求再精确的话,就算是用汇编也得改用定时器了。

/*--------------------------------------------------------------------程序名称:50ms 延时注意事项:基于1MIPS,AT89系列对应12M晶振,W77、W78系列对应3M晶振例子提示:调用delay_50ms(20),得到1s延时全局变量:无返回:无--------------------------------------------------------------------*/void delay_50ms(uint t){uint j;/****可以在此加少许延时补偿,以祢补大数值传递时(如delay_50ms(1000))造成的误差,但付出的代价是造成传递小数值(delay_50ms(1))造成更大的误差。

因为实际应用更多时候是传递小数值,所以补建议加补偿!****/for(;t>0;t--)for(j=6245;j>0;j--);}我编译了下,传了些参数,并看了汇编代码,观察记录了下面的数据:delay_50ms(1):延时50 010 10usdelay_50ms(10):延时499 983 17usdelay_50ms(100):延时4 999 713 287usdelay_50ms(1000):延时4 997 022 2.978ms赫赫,延时50s,误差仅仅2.978ms,可以接受!上面程序没有才用long,也没采用3层以上的循环,而是将延时分拆为两个程序以提高精度。

应该是比较好的做法了楼上的说得很对,用C语言编写单片机程序时,一般开发界面(如科尔KEILE)都提供了C - 汇编的代码转换,参照转换后的汇编语言就可以精确延时了---------------------------------------------------------------你可以数指令,然后按着MCU的MIPS算时间,结果应该比较精确:)---------------------------------------------------------------void mDelay(unsigned int Delay) //Delay = 1000 时间为1S{unsigned int i;for(;Delay>0;Delay--){for(i=0;i<124;i++){;}}}---------------------------------------------------------------数一次循环的汇编指令,再乘以指令周期就知道一次循环的时间了啊,然后用1秒一除,不就知道循环次数了么---------------------------------------------------------------秒级的本身精度要求就不高嘛很容易控制啊多套用几个for语句或者在for语句里引用n个更低量级的(如100ms级)的延时函数即可要精确就计算汇编代码执行长度---------------------------------------------------------------to flowercity(Love Program,Love Living):你的函数没有什么参考价值延时时间和指令周期以及编译出来的代码类型有关系的不是所谓//Delay = 1000 时间为1S就是一定的.那只是针对你现在的系统.用的晶振不同,执行CPU指令周期和时钟周期比率不同结果都不同---------------------------------------------------------------秒级的,用定时器比较好吧。

---------------------------------------------------------------void waitms(int i){char m;for( ; i ;i--){for(m = 203; m ; m--){_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();}}}延时1ms的函数时钟频率12MHz---------------------------------------------------------------空操作,不过不好做到很准确---------------------------------------------------------------秒级延时,用指令的话,你要求延时的精确度是多少,高的话最好用定时器,而且你延时这么长,你的CPU不是就一直占用了,浪费呀。

---------------------------------------------------------------与定时器中断服务程序配合实现延时。

unsigned int sleepTime;unsinged char inSleep = 0;void sleepService(void){if (inSleep) sleepTime--;MOV R2,#25JMP DELAY_MSdelay_30ms: ;30msMOV R2,#12JMP DELAY_MSDELAY_5MS: ;5MSMOV R2,#2;=================================== DELAY_MS:CALL DELAY2400DJNZ R2,DELAY_MSRET;=================================== DELAY2400: ;10x244+4=2447/1.024=2390MOV R0,#244 ;1DELAY24001:MUL AB ;4MUL AB ;4DJNZ R0,DELAY24001 ;2RETDELAY: ;延时子程序(1秒)MOV R0,#0AHDELAY1: MOV R1,#00HDELAY2: MOV R2,#0B2HDJNZ R2,$DJNZ R1,DELAY2DJNZ R0,DELAY1RETMOV R2,#10 ;延时1秒LCALL DELAYMOV R2,#50 ;延时5秒LCALL DELAYDELAY: ;延时子程序PUSH R2PUSH R1汇编延时程序算法详解来源:嵌入式技术网作者:姜会敏时间:2008-01-01发布人:林逸摘要计算机反复执行一段程序以达到延时的目的称为软件延时,单片机应用程序中经常需要短时间延时,有时要求很高的精度,网上或书中虽然有现成的公式可以套用,但在部分算法讲解中发现有错误之处,而且延时的具体算法讲得并不清楚,相当一部分人对此仍很模糊,授人鱼,不如授之以渔,本文将以12MHZ 晶振为例,详细讲解MCS-51单片机中汇编程序延时的精确算法。

关键词51单片机汇编延时算法指令周期、机器周期与时钟周期指令周期:CPU执行一条指令所需要的时间称为指令周期,它是以机器周期为单位的,指令不同,所需的机器周期也不同。

时钟周期:也称为振荡周期,一个时钟周期=晶振的倒数。

MCS-51单片机的一个机器周期=6个状态周期=12个时钟周期。

MCS-51单片机的指令有单字节、双字节和三字节的,它们的指令周期不尽相同,一个单周期指令包含一个机器周期,即12个时钟周期,所以一条单周期指令被执行所占时间为12*(1/12000000)=1µs。

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