v 到公元前3世纪的春秋战国时代，已经拥有耕
地、播种、收获、加工和灌溉等一系列铁、 木制农具。公元前90年前后，赵过发明的三
行耧，即三行E条v播alu机at，io其n o基nl本y.结构至今仍被 ted w应ith用A。sp到os9e世.S纪lid已es形fo成r .结NE构T相3.当5 C完li备en的t P畜ro力file 5.2
以根C据op农y业rig的ht特2点01和9需-2要01直9接A选sp用os，e如P农ty用Lt动d.力机
械、农田排灌机械中的水泵等；或者根据农业的特 点和需要把这些机械设计成农用变型，如农业运输 机械中的农用汽车、挂车和农田建设机械中的土、 石方机械等。
v 农业机械还可按所用动力及其配套方式分类。 农业机械应用的动力可分力两部分：一部分 用于农业机械的行走或移动，据此可分为人 力（手提、背负、胸挂和推拉）、畜力牵引、
向算生机C产技op过 术y程 等rig的 各ht自 种2动先01化进9过科-2渡学01。技9电术A子，sp技在os术农e、 业P微 机ty型 械Lt电 产d.子 品计 及
其设计制造中得到日益广泛的应用。在畜牧饲养业 中，特别是养鸡业已进入工厂化连续生产的阶段， 自动控制小气候的密闭鸡舍是畜牧机械的新发展。
v 农业机械一般按用途分类。其中大部分机械是根据 农业的特点和各项作业的特殊要求而专门设计制造 的，如土壤耕作机械、种植和施肥机械、植物保护
机械、作物收获E机v械al、ua畜tio牧n业o机nly械. 以及农产品加工 ted w机ith械A等s。po另se一.S部li分de农s业fo机r 械.N则ET与3其.5他C行li业en通t 用Pr，of可ile 5.2
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农业机械的分类方法有哪 些？
农业机械发展趋势
v 农业机械的发展，与国家和农村的经济条件有直接 的联系。在经济发达国家，特别是在农业劳动力很
少的美国，农业E机v械al继ua续tio向n大o型nly、. 宽幅、高速和高 ted w生ith产A率s的po方se向.S发li展de，s并fo在r 实.N现ET机3械.5化C的li基en础t 上Pr逐of步ile 5.2
ted w拖 用 人 力ith拉于力驱CAo(机农动s手ppy牵业（o摇ris引机利g、eh.和械用tS脚2lE动工内i0d踏v1e力 作 燃a等9slu-自 部 机f2)ao驱0t走 件 、ri1o.动N9式 的 风nE、Ao等 驱 力Tsn畜pl类 动 机3yo.力.s5型 ， 、e驱C；据电Pl动ite另此动yn、一可机Lt tP机d部分等r.o电分为）fi动le 5.2 和拖拉机驱动等类型。在同一台农业机械上， 这两部分可以使用相同的或不同的动力。按 农业机械与拖拉机的配套方式，可分为牵引、 悬挂和半悬挂等类型。
达到 2000万台，农业用汽车达到12089万辆，大、 中、小型拖拉机配套农机具达到2292万部，谷物联 合收获机达到111万余台。2019年农作物耕、种、
收综合机械化水平达到57% 。
任丘市农机现状
v 根据最新统计年报， 2019年，我市大中 拖保有量达12E6v5a台lu，ation only.
农业机械基础知识 和发展趋势
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张虎君
二〇一四年一月
农业机械
v 农业机械是指在作物种植业和畜牧业生产过 程中，以及农、畜产品初加工和处理过程中
ted w所 机 和 作ith施使械物CAo肥用、收sppy机的农获oris械各田机geh.、种建械tS2lE植机设、i0dv1e物械 机 农a9slu-保。 械 产f2ao0t护农 、 品ri1o.N9机业 土 加nEAo械壤机 工Tsnpl、耕械 机3yo..s5农作包 械eC田机括、Plite排械农畜yn灌、用牧Lt tPd机种动业r.o械植力机file、5.2 械和农业运输机械等。广义的农业机械还包 括林业机械、渔业机械和蚕桑、养蜂、食用 菌类培植等农村副业机械。
v 在田间作业机械中，液压和电气控制相结 合，或直接用电气或电磁控制的自动控制 装置已开始应用，如谷物联合收获机上收 割台的升降控制和拨禾轮的无级变速等。 电子监视仪表E的va品lu种ati日on益o增nly多. ，如播种机
ted wi上th的As播po种se均.S匀lid度e监s f视or仪.N、ET谷3物.5联C合lie收nt获Pr机ofile 5.2 上C的o谷py粒rig损ht失20监19视-2仪01和9滚As筒p转os速e P监ty测L仪td以. 及喷雾机上的喷幅和喷量监视仪等。电子 技术越来越多地用在蔬菜和水果的自动分 级、田间灌溉的自动管理等机械设备上。
ted w小ith拖A1s5p9o4s4e台.S，lid农es用for .NET 3.5 Client Profile 5.2 汽车Co6p3y7r2ig辆ht，2小01麦9-2019 Aspose Pty Ltd. 联合收割机635台， 玉米联合收割机380 台。各类配套农机具 43892部。
农业机械分类
农业机械的起源
v 农业机械的起源可以追溯 到原始社会使用简单农具
ted w的 时 公 就ith时代元有CAo代的前了sppy5。仰原or0is在韶始g0eh0.中文的tS～2lE国化耕i前0dv1e， 时 地a39sl0u-新 期 工f20ao00t石 （ 具ri1）o.N9器 约nEAoTsnpl3yo..s5eCPliteynLt tPdr.ofile 5.2 ──耒耜（读音：lěisì） 。 公元前13世纪就已使用铜 犁头进行牛耕。
铧 (约式C8o8犁p0y)。、ri在g王h《t祯2齐0《1民农9-要2书0术》19》(约A(约s1p35o14s00e))、P、t《y《L天耒td工耜. 开经》 物》(1637)等古籍中，对各个时期农业生产
中使用的各种机械和工具都有详细的记载。
在西方，原始的木犁起源于美索不达米亚和 埃及，约公元前1000年开始使用铁犁铧。
v 中国近期仍以发展中小型农业机械为 主。重点发展的项目是经济效益高、 能提高抗御自然灾害能力、保证稳产 高产和增产E增va收lu的ati农on业on机ly.械品种，如
ted wi排th 灌As、po植se物.Sl保ide护s f和or施.N肥ET等3.机5 C械li。ent用P于rofile 5.2 农C村op多yr种igh经t 2营01的9-机20械19品As种po将se得Pt到y L较td大. 的发展，例如各种农副产品加工机械 和禽畜饲养机械，以及养蜂、养蚕、 池塘养鱼和食用菌类培植等机械设备。
项田间作业，并用以驱动各种固定作业的 农业机械。
v 20世纪30年代后期，英国的H.G.弗格森创制成功拖 拉机的农具悬挂系统，使拖拉机和农具形成一个整
体，大大提高了拖拉机的使用和操作性能。由液压
系统操纵的农具悬挂系统也使农具的操纵和控制更
为轻便、灵活。E与v拖al拉ua机tio配n套o的nly农. 机具由牵引式逐 ted w步ith转A向s悬po挂se式.S和li半de悬s挂fo式r ，.N使ET农3机.5具C的li重en量t 减Pr轻of、ile 5.2
v 按照作业方式，农业机械可分为行走作业和固定 作业的两大类。在行走作业的农业机械中，又有 在连续行进过程中作业的连续行走式和行进与作 业过程交替进行的间歇行走式两类。在固定作业 的农业机械中，则有在非作业状态下可以转移作
业动地式点 两的 类可 。移动Ev式a和lua作ti业on地o点n始ly.终固定的不可移 ted with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2
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v 按照作业地点，农业机械分为野外作 业（田间、牧场和果园等）、场院作 业、室内作业（厂房、机房、库房、 温室和禽畜舍等）、水中或水上作业
ted wit（路hCA河作ospp流业yoris、和geh.渠航tS2lEi道空0dv1ea、作9slu-f2a水业o0tri1o库等.N9nEA和类oTsn水型pl3yo..井。s5eC等Plite）ynLt、tPdr.道ofile 5.2
v 19世纪末至20世纪初，是发展和大量使用 新式畜力农业机械的年代。1831年，美国 的C.H.麦考密克创制成功马拉收割机。 1936年出现了第一台马拉的谷物联合收获 机。1850～1E8v5a5l年ua间tio，n 先on后ly.制造并推广使
ted wi用th了As谷po物se播.S种lid机e、s f割or草.N机ET和3玉.5米C播lie种nt机Pr等of。ile 5.2 20C世op纪y初rig，ht以20内19燃-2机01为9动As力po的se拖P拉ty机L开td.始 逐步代替牲畜，作为牵引动力广泛用于各
结构C简op化y。rig4h0t年2代01起9-，20欧1美9 各As国p的os谷e物P联ty 合Lt收d.获机
逐步由牵引式转向自走式。60年代，水果、蔬菜等 收获机械得到发展。自70年代开始，电子技术逐步 应用于农业机械作业过程的监测和控制，逐步向作 业过程的自动化方向发展。
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v 中华人民共和国成立初期，广为发展新式畜力农具， 如步犁、耘锄、播种机、收割机和水车等。50年代 后期，中国开始建立拖拉机及其配套农机具制造工 业。洛阳第一拖拉机厂于1959年建成投产。1972年
v 农业机械的节能和农用多种能源的开发， 受到越来越大的重视，发展趋势是：①从 改进燃烧过程、回收利用废气和冷却水热