1轨道几何状态检测系统
轨道几何状态检测系统采用惯性基准和激光断面摄像原理进行轨道几何参数测量，并实时进行数据分析处理和报告输出，指导线路养护维修。

1.1功能目标
轨道检测系统具有如下检测功能：检测基本轨道几何形位、检测车体加速度响应。

基本轨道几何项目指：轨距、高低、轨向、水平（超高）、三角坑、曲率。

利用以轨道为中线顺时针旋转形成的坐标系统来描述轨道几何项目（参见图2-1）。

—X轴：在轨道上沿列车运行方向的轴；
—Y轴：平行于走行面的轴；
—Z轴：垂直于走行面并指向下的轴。

注：1运行方向；2走行面；3轨道坐标系统
图1 轨道坐标系统各轴的关系
基本轨道几何项目完整地描述了轨道横向、纵向的平顺程度以及两根钢轨相对位置的平顺程度,是轨道检测系统的必检项目。

获取基本轨道几何项目数据后，将按照动态检测标准（或用户要求的检测标准）对几何不平顺进行超限评判，评判项目包括轨距、高低、轨向、水平、三角坑、车体横加、车体垂加。

1.2检测系统技术架构
检测系统的主要传感器都安装在特殊设计的检测梁上。

检测系统主要由激光摄像组件、惯性测量组件、信号处理组件、数据处理组件几个部分组成。

采用惯性基准原理、无接触测量方式，采样间隔为250mm ，采集数据的每一次采样以米为单位标记里程。

图2 检测系统结构示意图
1.3轨道几何波形分析
数据应用计算机可以运行超限数据浏览和波形超限浏览、波形打印、超限打印等应用程序。

波形浏览如图3-14。

激光摄像组件图像处理计算机网络交换机
数据编辑惯性组件
报表打印数据处理计算机
图3 轨道几何状态波形浏览图
2、轨道状态巡检系统
采用视觉测量方法，应用模式识别技术，实现高速条件下钢轨扣件状态动态检测，并具备缺陷自动判别、分类和报表打印等功能。

软件界面
扣件缺失。