不断改进,如采用大功率水冷电机来提高生产能力,开 采厚度较大的坚硬煤层；采用粗齿滚筒提高块煤率； 采用无链牵引减少机械事故并适应长工作面多台采 煤机同时作业等。 截煤机 机械化掏槽的机器，用以增加爆破自由面，提高 爆破效率，有圆盘式、截杆式和截链式三种。钢丝 绳两端分别固定在锚柱和截煤机的绳筒上。工作时 绳筒转动，将截煤机拉向前进，速度为0.25～ 1.1m/min。牵引钢丝绳长25m，每前进20～25m需 移置锚柱。截煤机不能直接落煤，在工作面上需增 加爆破落煤的工序，已被滚筒采煤机代替。
修 改 序 号
第二章采煤机主要组成及工作原理
2.1筒，左、右牵引机构， 电控箱，液压系统，电气系统，冷却喷雾系统，辅助装置， 各部位电机等部件组成。 2.2采煤机工作原理及主要结构 采煤机由老塘侧的两个导向滑靴和煤壁侧的两个平滑靴分别 支承在工作面刮板运输机销轨和铲煤板上。当行走机构的驱 动轮转动时，驱动齿轨轮转动，齿轨轮与销轨啮合，采煤机 便沿运输机正向或反向牵引移动，滚筒旋转进行落煤和装煤， 沿工作面长截割一刀即进尺一个截深。 采煤机由左、 右牵引部, 电控箱，液压泵箱四段组成主机身， 该四段主要采用対节螺栓或液压拉杠联结，无底托架，机身 两端铰接左右摇臂并通调高油缸铰接。两个行走箱左右对称 布置在牵引部的老塘侧，由两台电机分别经左右牵引部减速 箱驱动实现双向牵引。采用销轨式牵引系统，导向滑靴和齿 轨轮中心重合骑在运输机销轨上，可保证采煤机不掉道，同 时保证齿轨轮和销轨柱销有良好的啮合性能。
采煤机型号的定义
M M G M
*
M
*
M
A
W
D
M
系列序 号以阿 拉伯数 字显示 但按单 机设计 产品时 可省略
类 型 代 号 ︓ 采 煤 机
特 截割功率 装机功率 征 （KW） （KW） 代 号 ︓ 滚 筒 式
用途及特征代号: A矮机身； Q大倾角； P爬底板； G高型； B薄煤层： T单滚筒； N短臂 : W无链牵引； D电牵引
采煤机基本结构及其 机械原理
2012年2月25
采煤机基本结构及其机械原理
第一章采煤机概述 第二章采煤机主要组成及工作原理 第三章牵引机构 第四章截割机构 第五章调高液压系统 第六章辅助装置 第七章采煤机安全操作 第八章采煤机常见故障及处理方法

第一章采煤机概述
采煤机是一个集机械、电气和液压为一体的的大型复 杂系统，工作环境恶劣，如果出现故障将会导致整个采 煤工作面的中断，造成巨大的经济损失。随着煤炭行业 的发展，采煤机的功能越来越多，其自身的结构、组成 愈加复杂，因此发生故障的原因也随之复杂。 采煤机是实现煤矿生产机械化和现代化的重要设备之 一。机械化采煤可以减轻体力劳动，提高安全性，达到 高产量、高效率、低消耗的目的。采煤机分为锯削式、 刨削式、钻削式和铣削式四种。 锯削式采煤机 即截煤机，靠安装在循环运动的截链上的截齿深入煤 壁截煤
双滚筒采煤机 一次采全厚，采煤机两端各有一个滚筒。前滚筒在上割顶 煤，后滚筒在下割底煤。两滚筒一般相背旋转，司机左侧滚 筒用左螺旋，司机右侧滚筒用右螺旋。也可相向旋转，司机 左侧滚筒用右螺旋，司机右侧滚筒用左螺旋。一般采用双向 采煤，先进刀后移机头的斜切进刀方式；也可采用进刀同时 移机头的正切进刀方式。 刨煤机 一种刨削式浅截深采煤机。刨煤机有两种：①动力刨煤机， 靠刨刀对煤体冲击破煤，存在问题较多，至今仍在研究中； ②静力刨煤机，靠刨刀对煤体静压力破煤，分拖钩式、刮斗 式和滑行式三种。中国目前多用拖钩式刨煤机，习称煤刨， 由安装刀架的刨体和左右撑板组成，刨刀对称地分布在刨体 上。为保证刨煤时煤刨稳定，应将煤刨底盘压在输送机溜槽 下面。煤刨用锚链牵引，沿工作面往复运动落煤,一次刨深 50～125mm。刨速大于输送机链速的刨煤机，叫快速刨煤 机。刨煤机宜用于顶底板稳定、煤质较软、地质构造简单的 薄煤层和中厚煤层。
单滚筒采煤机 进刀方式有三种：①先进刀后移机头，一般采用 斜切进刀，这种方式简单易行，但进刀时间长；② 先移机头后进刀，能充分利用工时，但开缺口工作 量大；③进刀同时移机头，进刀简单，时间短，但 需强力推移输送机的设备。 割煤方式有两种： ①单向采煤，采煤机上行进一刀割煤，下行装煤。 优点是能充分利用机器装煤，效率高，但工作面割 一刀时间长，顶板悬露时间长，一般适用于顶板稳 定、采高较大、装余煤量大的煤层。②双向采煤， 往返各进一刀。优点是能提高工时利用率，工作面 生产能力大，支护顶板及时，工序紧凑，但采高大 时清浮煤工作量大。
刨削式采煤机 即刨煤机，靠刨刀的往复运动刨削破煤。 钻削式采煤机 靠钻头边缘的刀齿钻入煤体，由钻头中部的破煤刀 齿将中部的煤体破碎。 铣削式采煤机 靠滚筒上的截齿旋转铣削破煤。20世纪初开始应 用截煤机；40年代出现了深截 式联合采煤机；50 年代初期出现了浅截式滚筒采煤机，生产能力和对 顶板的适应性都有很大提高，60年代研制成双滚筒 采煤机，使生产情况得到进一步改善。中国在1949 年以前很少用机械采煤。50年代开始使用截煤机和 深截式联合采煤 机，60年代开始使用浅截式滚筒采 煤机，70年代初在一些矿区开始使用浅截式双滚筒 采煤机，机采产量不断提高。70年代以来，采煤机
滚筒采煤机 一种铣削式浅截深采煤机，由截割部分、牵引部分和动力 部分组 成。截割部分包括工作机构和减速器，牵引部分包括 行走机构（链轮、牵引链及其拉紧装置）和液压传动装置，动 力部分包括电动机和电气控制箱。另外，还有辅助装置，包括 底托架、电缆架、喷雾装置和信号照明等设备。滚筒采煤机适 于在煤层厚度变化小、无夹石、地质构造简单、煤层倾角 15°以下、顶板易于管理的条件下使用。倾角较大时，需装防 滑装置。滚筒采煤机骑在可弯曲刮板输送机上工作，沿工作面 往返运行。螺旋式滚筒上装有按一定规律排列的截齿。滚筒转 动时，截齿按一定顺序在煤体上先后截出很多沟槽，使沟槽之 间的煤体破落，通过滚筒旋叶和弧形挡煤板装入输送机。滚筒 直径为测量到截齿齿尖的截割直径，各制造厂有各种不同的系 列，根据采高选定。滚筒宽度相当于截深，有0.6、0.8、1.0、 1.2m等几种规格。 滚筒采煤机分单滚筒和双滚筒两种：