滚珠螺杆安装注意事项
(1)滚珠螺杆必须保持干净及擦拭清洁，避免异物进入螺帽内。
(2)不可任意敲打，并保持外观不被碰撞伤。
(3)安装面的表面修整及清洁要彻底。 (4)合适的公差及精确的校正。
(5)适宜的润滑。
(6)不可将螺杆与螺帽分离。 (7)最好在螺杆两端加装防撞器，以避免运转超过行程极限而损伤滚珠螺 杆。 (8)使用保护套来保护滚珠螺杆，并且防尘。
润滑
转速(RPM) ～25 ～150 ～700 ～1500 黏度规格 动态黏度（40℃ CST)
ISO VG 1000
ISO VG 680 ISO VG 320 ISO VG 220 ISO VG 100 ISO VG 68 ISO VG 46 ISO VG 32
900～1100
612～748 288～352 198～242 90～110 61.2～74.8 41.4～50.6 28.8～35.2
基本动额定负荷C(dynamic load rating, ISO 281)在 无其它条件(如温度变动负荷等)影响下,线性滑轨在运动 50 km后有10%的失效时的负荷大小。 通常应用于疲劳寿命之计算上
计算寿命
L=(fn*ft*C)3/(fw*P)3 X 50km
寿命系数见手册
常用安装形式
油石
LSK 直线滑轨-安装
STEP_4 使用侧向固定螺钉，按顺序将滑 轨侧边基准面逼紧床台侧边装配 面，以确定滑轨位置 STEP_5 使用扭力板手，以特定扭 力按顺序锁紧装配螺丝， 将滑轨底部基准面逼紧床 台底部装配面。
STEP_6 依步骤1至5， 安装其余配对滑轨
LSK 直线滑轨-安装
滑块安装-1 4
产品系列
VR标准型背隙量：0.25°（15弧分） VR-LB低背隙型：0.08°（5弧分） VR-PB型高精度型：0.05°（3弧螺 帽外(V)
弯管包含于螺 帽内(W)
弯管 凸出于螺 帽外(V)
举例：RDI : 圆型的内循环双螺帽 FSW : 法兰型的外循环双螺帽,弯管包含于螺帽内。 FSV : 法兰型的外循环双螺帽,弯管高于螺帽外圆。
滚珠螺杆分类--循环数
循环数表示法：
外循环： A: 1.5卷
B: 2.5卷
C: 3.5卷
滑块固定方 式
A 上锁型
F 法兰型
L 工作母机用
15
C 重负荷型
T 上锁型
I 一列
C 一般级
ZF
G 四方型
R 产业机械用
20
H 超重负荷
B 下锁型
U 下锁型
II 两列
H 高级
Z0
25
S 轻负荷型
III 三列
P 精密级
Z1
30
T 中负荷型
IV 四列
SP 高精密级
Z2
35
UP 超高精密级
Z3
45
Z4
滚珠螺杆
各系列应用场合
F L / G L
加工中心 NC车床 磨床 精密加工机 重型切削机床 自动化装置 运输设备 量测仪器 要求定位精度高的装置
高 组 装 系 ）
列
( （ 低 组 装
F R / G R
自动化设备
高速运输设备 半导体设备 木工机械 精密量测设备
预拉力的计算
ΔL=11.6*0.000001*ΔT*L ΔL：螺杆因温升而产生的长度变化 ΔT：螺杆的温升 L：为螺杆之作用点长度 预拉力F=ΔL*Ks 刚性 Ks=A*E/L E=2.1*10000 A=π(dr*dr)/4 (dr是螺杆的根径） 扭矩 T=K*d*F K:0.2（扭矩系数） d：锁紧螺母之公称直径 F：预拉力
4000 mm
滑軌的長度
L系列/R系列预压力
預 壓 等 級 標 普通間隙 無預壓 輕預壓 ZF Z0 Z1 記 預 壓 力 精度等級 適 C C~UP C~UP 用 範 圍
間隙值 0.004-0.015mm 間隙值 0 ~ 0.003mm 0.02C
搬送裝置、自動包裝機 自動化產業機械 一般工具機的 XY 軸、焊接機、 熔斷機 一般工具機的 Z 軸、放電加工 機、NC 車床、精密 XY 平台、 測定器 機械加工中心、磨床、NC 車床、 立式或臥式銑床、機床的 Z 軸 重切削加工機
LTM 滾 珠 螺 杆 外 循 環
R 螺紋方向 R 右旋 L 左旋 RL 左右旋 80 螺杆外徑 16 20 25 28 32 36 40 45 50 55 63 80 20 導程 4 5 6 8 10 12 16 20 B 循環數 A 1.5圈鋼珠 B 2.5圈鋼珠 C 3.5圈鋼珠 3 回流管數 1 2 3 F 螺帽樣式 F 法蘭 R 圓柱形 S 方形 G 齒形 D S 單螺帽 D 雙螺帽 W 6000 W 回流管在螺帽体内 螺紋長度 V 回流管在螺帽体外 7000 螺杆軸總長 C5 精密等級 C1: 0.005 C2: 0.007 C3: 0.008 C4: 0.012 C5: 0.018 C6: 0.023 C7: 0.050 C10: 0.120
中預壓
Z2
0.05C
H~UP
重預壓 超重預壓
Z3 Z4
0.07C 0.13C
H~UP H~UP
基本动静额定负荷
基本静额定负荷C0 (static load rating,ISO 76)造成 接触点最大应力值=4200 MPa时的负荷,约造1/10000钢珠 直径之永久变形量。 通常应用在静负载之计算上
内循环： T: 每一螺帽的钢珠圈数
例如：
B2: 两支外循环回流管，每循环2.5圈 T3: 三个内循环回流盖，每个循环1圈
螺杆各部分材质
项目 AISI JIS DIN BSI
热处理 方式
中频淬 火 渗碳 高频淬 火
硬度
螺杆
4150H SCM450H
50CrMo4
EN19C
HRC5862 HRC5862 HRC6265
滚珠螺杆分类--循环种类
外循环滚珠螺杆 包含：螺杆、螺帽、钢珠、 回流管、固定块
内循环滚珠螺杆 包含：螺杆、螺帽、钢珠、 回珠器。 单圈循环。
滚珠螺杆分类--螺帽种类
法兰型（F） 圆型（R）
单螺帽(S)
双螺帽(D)
单螺帽(S)
双螺帽(D)
内循环(I)
外循环
高导程式
内循环(I)
外循环
高导程式
弯管包含于螺 帽内(W)
等级 ISO,DIN e300 JIS 律廷LTM 3.5 3.5 0 1 6 5 5 7 2 3 12 8 8 12 4 5 23 18 18
滚珠螺杆的预压方式
预压目的：消除背隙、降低轴向弹性位移、改善刚性避免失步。 预压牙型：歌德式四点接触为佳。
1、以钢珠大小调整预压力 2、以螺帽内螺纹导程偏移方式作预压
系 列 ）
LSK 系列滑块型式
系列
組裝高度 High
負荷
重負荷 超重負荷 重負荷
Square Tap hole GL-CA GL-HA GR-TA GR-SA
Tap hole FL-CA FL-HA FR-TA FR-SA
Flange Drilled hole FL-CB FL-HB FR-TB FR-SB
使用壓板固定
使用固定螺釘固定
使用推拔(Taper)固定
使用滾柱(Needle Roller)固定
LSK直线滑轨-安装
滑轨安装-STEP_1 清除床台装配面的污物 STEP_2 将线性滑轨平稳的放在床 台上，并让滑轨侧边基准 面靠上床台装配面 STEP_3 试锁装配螺丝以确认螺栓 孔是否吻合，并将滑轨底 部基准面大概固定于床台 底部装配面
LTM 滾珠螺杆内循環
R 80 20 T4 T3 3圈鋼珠數 T4 4圈鋼珠數 T5 5圈鋼珠數 T6 6圈鋼珠數 F D I 内循環 6000 7000 C5
应用实例
工具机业
自动化
仪器
伺服用减速机
特点
• 超静音减速机，使用斜齿轮取代直齿轮，噪音降低10% • 背隙3分以下的高精度，能精确定位，更能发挥高精度伺服马达的性 能 • 使用斜齿轮实现低震动顺滑的旋转。非常适合药品加注设备及医疗泵 等产品 • 组装环境优良（在洁净室组装），提供高质量产品 • 免维护&安装自由，使用寿命长的高级润滑油，无需更换。采用密闭 填充机构，安装方向自由 • 相当于IP65级防水性要求
1. 使用装配螺丝将承载平台大概 固定于滑块上。 2. 使用固定螺丝，将滑块侧边基 准面紧固于平台侧边装配面上， 以确定滑块位置。 3. 锁紧装配螺丝将承载平台按 1~4对角线顺序紧固于滑块上。
3
2
LSK直线滑轨-检测
精度规范 -●
行走中：
C 面（滑块基准面）对 A 面（滑轨基准面） 0.009/1000mm以下(P级)
Combination FL-CC FL-HC -
LSK Low
中負荷
LSK系列滑轨型式
上鎖式 下鎖式
精度等级
m
行 走 平 行 度
40 30 20 10 0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500
普通級 (C) 高級 (H) 精密級 (P) 超精密級 (SP) 超高精密級 (UP)
滚珠螺杆的预压方式
3、以间隔片拉张式方式作预压 4、以间隔片压缩式方式作预压
滚珠螺杆预拉的必要性
机器精度要求高，而机器的背隙上限值小的时侯（如配合线性滑轨使 用可以使机器的反向运动背隙接近于零）。 优点：消除背隙；消除背隙可使机械传动的精度更为稳定，且机械传 动结构的刚性提高。 缺点：降低机械效率，预压若过大会产生温升问题及寿命降低，所以 滚珠螺杆的预压必须设定在一合理范围内。 螺杆推荐预拉量为：1米长约0.02~0.03mm