第9章交通流量检测系统9.1概述对于地处远离市区的重要道路路段,由于夜间灯光照明条件限制,采用专用的微波机动车流量检测设备,对国道324线,省道307、308线等干线的重要路段进行实时监测,以作为交通管理数据分析的基础,提高本地区交通预测预报的技术水平。
而在市区照度较好的路口则采用视频检测器(利用路口交通监控摄像机),利用路口的光端机数据口传输检测数据。
本项目应用为微波检测和视频检测相结合方式。
9.2需求范围1、在泉州市324国道-刺桐大桥,泉州大桥等处安装4套微波检测器;雷达微波探测器用做车流量检测,不受灰尘、雨雪雾冰等的影响,以及对温度、光照、亮度、暗度的变化不敏感,而且,该设备在安装在道路上方,安装无需破路,维护方便。
2、提供反映道路运行状况的交通流信息为交通管理系统交通集成指挥系统和综合信息交换平台提供重要的信息来源。
采集数据用于交通流量分析并进行交通管理。
3、在市区灯光条件较好的地段,采用视频检测器,检测的数据通过光端机的数据口传回指挥中心进行处理。
视频检测器可检测信息:●检测断面点速度(公里/小时)●车辆密度(辆/公里)●采集的车型信息包括:大型车、中型车、小型车;一般分为3类,可根据需求更改要求能够按用户设定的时间间隔向视频检测工作站传递检测到的交通流参数;接收并执行交通监控中心的指令,灵活调整检测区域和虚拟线圈设置的各项指标;每台视频处理器设有数据存储器,当通信网络出现故障时,可保存三个月的历史数据。
9.3系统结构原理9.3.1数字微波检测结构原理图9.3.2视频检测器结构原理图信交通监控中心9.4系统组成如上节图示,车流量采集的数据来源有两部分。
微波车流量检测是由SSR105探测器、笔记本计算机、GPRS传输卡及相关软件组成。
检测到的车流量数据信号输入现场计算机并通过GPRS无线方式传到交警指挥中心车检系统统计分析处理。
视频车流量检测则为了节约投资,前端视频检测摄像机采用路口的视频监控一体化球机,做到一机多能。
视频监控一体化球机设置在路口中央。
传输到指挥中心的视频信号经数字化处理后,指定(或可随机)某个道路视频信号,在网络的视频检测服务器上,经软件提取车流量数据信号,进行统计分析处理。
视频检测上位软件安装于交通管理(交警指挥)中心的视频检测服务器,是视频车流量检测系统的核心。
雷达微波检测器的安装示意图如下:视频监测系统的安装现场照片如下:9.5车流量检测系统的功能交通车流量检测子系统的主要功能是提供反映道路运行状况的交通流信息,为交通指挥调度和交通诱导提供依据。
该子系统的软件负责采集来自不同流量采集渠道(包括可移动微波流量检测、路口感应线圈流量检测和视频流量检测)的流量信息,然后将这些流量信息转换为统一的数据格式,通过综合信息交换平台提供的XML消息服务编程接口将数据提交给平台使用。
9.5.1数字微波车流量检测交通信息数字微波雷达交通检测传感器的路段,可精确检测以下交通信息:●流量●平均速度●占有率●是否出现检测●车辆分类9.5.2视频采集的交通流运行参数视频采集的交通流运行参数包括●交通流量(辆/小时)●时间占有率(%)●空间占有率(%)●车头时距(秒)●车间距(米)●车辆速度(公里/小时)9.5.3视频车流量检测软件主要功能视频车流量检测:可对8路实时图像实现基于视频的交通流特征数据采集;结合道路监控点图像在显示器上设置“虚拟”车辆监测器,每个虚拟车辆监测器都可模拟成一个感应线圈,当车辆通过任何一个虚拟监测器时,就会产生一个检测信号,由处理器分析输入的视频图像生产所需的交通数据,如:流量,速度,占有率,车头距离,车辆排队长度及车辆分类等信息。
●显示各视频处理器检测范围内所有车道的车流情况●显示设定时间段内整个路网检测点的车辆交通流量、速度、占有率、平均车间距等交通参数统计数据●显示各检测断面总车流量、对应车道的车流量、各种车型的车流量●绘制交通流参数的日变、周变、月变、年变统计图●检测参数的统计报表、查询、存储、打印等功能●按规定的时间间隔自动向中心管理计算机传送各类交通流统计数据●设置交通参数统计图的统计时间间隔、车道等系统参数软件的主要设置功能9.5.3.1调整检测范围的功能●可同时检测多条车道●可以调整检测区域个数●显示/调整检测区域的水平/垂直距离●界定各车道的边界●添加/删除检测的车道9.5.3.2调整虚拟检测线圈的功能调整虚拟检测线圈的功能(每车道可设置多个虚拟检测线圈):●显示/调整虚拟检测线圈的位置、高度、宽度等指标;●添加/删除虚拟检测线圈9.5.3.3道路拥堵检测警告功能拥挤的定义和道路发生拥挤的特点,可用下列参数度量道路交通拥挤的状态:交通流量、交通密度(辆/公里/车道)、占有率(时间占有率和空间占有率)、路段行程速度(时间)等。
在交通拥挤发生时,行程速度参数反映交通流变化上最敏感,交通量次之,利用视频检测技术和拥挤检测算法,可以准确及时地得到交通流量、行程速度及车道占有率和交通延误等交通参数(后3个参数是传统检测方法无法准确得到的),从而实现对道路拥挤程度的直接测量。
如果有拥挤就发出警告信息。
9.5.3.4服务水平评价功能可将道路的服务水平分为A、B、C、D、E、F六类,以各检测点检测出的平均速度、交通流量等指标,通过模型算法判断出各检测点道路的服务水平。
9.6与集成软件的接口说明与交警指挥中心综合信息管理平台的接口说明与平台接口交通流量数据采集分析系统通过提取、采集路口、路段的实时或准实时的交通数据,按系统规则进行分析处理并显示。
9.6.1流量数据采集•系统的数据来源可以是视频检测系统、信号控制系统或卡口系统、电子警察系统等。
这些控制系统按照标准的数据接口规范,按照约定的采样周期(如5分钟)向交通流量采集子系统提交流量、占有率、车速、车头时距等交通数据。
系统将数据按照系统规则进行预处理后存入数据库中目前流量数据表中。
9.6.2检测设备管理•与GIS相连接,可对系统中用于流量检测的设备进行管理。
用户可添加、删除系统中的检测设备,在地图中显示检测点的分布。
并可以对检测设备的基本信息进行查看、修改和保存。
检测设备的信息包括:检测设备编号、设备类型(视频检测、雷达检测、线圈检测等)、安装地点、检测通道数等。
9.6.3检测设备故障报警•当检测设备出现故障时,各检测系统通过的系统接口规范向交通流量采集子系统提交报警信息,系统以弹出对话框、文字故障列表、地图中多态图标指示等方式进行提示。
具体的提示方式可通过用户界面进行设置。
9.6.4数据分析处理系统定时(如每小时)进行数据的分析计算,将目前流量数据表中的数据进行分析计算,换算成小时流量写入流量历史记录表,以供查询统计使用,并对目前流量数据表中的已处理的数据进行删除清理。
数据处理的首先将各类检测器采集的异样数据进行过滤,去掉非法、无效的数据,将有效、合法的数据按照标准进行格式化处理,以保证采集到的数据安全性、可靠性、有效性。
然后对于缺失的数据进行拟合、填补,以保证数据的完整性。
然后将数据换算为统一格式的有效数据,并进行存储。
9.6.5检测数据显示•●以文字方式显示检测器或检测点的实时的基础数据。
●显示拥堵路段●系统根据实时交通流量饱合度(即当前流量与饱合流量之比)将路网通行状态分为5级:畅通、基本畅通、轻微拥堵、中度拥堵、严重拥堵。
●系统在地图中以不同的颜色指示路网的通行状态,用户也可选择以文字列表的方式显示当前拥堵的路段及其拥堵级别。
●系统的刷新频率可设置为每分钟、5分钟。
9.6.6严重拥堵自动报警用户可设置自动报警功能,如果出现严重拥堵系统将以弹出报警提示框的方式进行报警并同时通过报警声音警示用户。
用户可对报警进行确认,并可调用指挥调度模块,结合电视监控系统、信号控制系统、调配警力或选择启动紧急预案等方式进行处理。
9.6.7交通数据查询统计系统提供多种条件的查询和统计功能,用户可根据需要显示多种统计图表并打印。
9.6.8外部接口系统按照接口规范提供数据交换接口,为交通信息发布、交通信号控制等其它系统提供基础数据。
9.7系统设备技术规格9.7.1微波检测器技术规格●垂直射角:45度;●水平射角:15度;●有效探测距离:3-60米;●车道数量:8车道;●统计周期:以10秒为间隔,最大可达600秒;●独立的RS-232数据接口;●流量检测精度>95%;●平均车速检测精度在-15%~+15%之间;●基于视窗的智能交通检测传感器管理软件;可以自动检测该传感器的端口序列的传输波特率;●支持因特网连接;●支持一个可选的内置CDPD 调制解调器;●支持RS-485通信端口,传输波特率在9600 ~921Kbps;●支持RS-232通信端口,传输波特率在9600 ~921Kbp;●支持外部模拟POTS和无线电调制解调器;●具有远程配置管理功能。
9.7.2视频检测器技术要求系统对交通流数据的采集指标如下:9.8系统软件功能列表功能需求从RS-232、RS-422、RJ45等接口读取流量数据按照编码格式将流量数据转换为统一格式将流量数据按照运行参数定时提供给综合信息交换平台提供关于通讯接口设备的设置(考虑接口数量可能会有扩展的需求)提供各数据输入口(检测点)的可视化的工作状态功能列表自动检测COM口数量可配置各COM口数据来源(采集设备类型、协议种类等,数据库访问通过信息交换平台实现。
)可配置计算机网络中其它流量检测数据(服务器IP地址,通讯协议等,数据库访问通过信息交换平台实现。
)从信息交换平台获取定时上传参数(如果是变化上传,则采用一个较小时间动态采集和判断,发现状态变化后,立即上传)根据运行参数,定时/变化调用信息交换平台接口,上传数据。
可配置参数上传认证信息(无认证,信息交换平台将不允许上传)9.9系统软件输出数据系统数据类型数据列表数据描述采集方式泉州市公安交通指挥中心整修升级暨指挥中心三台合一工程设计书第九章- 422 -交通流量检测系统状态数据 设备连接状态 设备是否连接正常Push常规数据 归一化处理后的来自各种不同硬件系统的交通流量数据。
来自视频流量检测模块:车型、车速、占有率、密度、车头间距、排队长度 来自交通信号控制的流量:交通量、地点速度、占有率 来自地感线圈的流量:速度、车流量、占有率 来自微波流量检测:交通量、速度、车型、密度 Push/Pull。