❖ 逻辑功能图也是PLC的一种编程语言。这种编 程方式采用的是半导体逻辑电路的逻辑框图来表达。 框图的左边画输入,右边画输出。控制逻辑常用 “与”、“或”、“非”三种逻辑功能来表达。
❖ 四、高级语言
❖ 对大型PLC设备，为了完成比较复杂的控制， 有时采用BASIC等计算机高级语言，使PLC的功能 更强大。
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机床电气控制与PLC （第二版）
图5-1 LD、LDI、OUT指令
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第5章 三菱FX系列PLC及其指令系统
图5-2
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❖ ③ 梯形图按从左到右、从上到下的顺序排列。每一逻辑
行起始于左母线，然后是触点的串、并联接,最后是线圈与右 母线相联。最左边的竖线称为起始母线也叫左母线，最后以 继电器线圈结束。
❖ ④ 输入继电器用于接收外部的输入信号，而不能由PLC
内部其它继电器的触点来驱动。因此,梯形图中只出现输入继 电器的触点，而不出现其线圈。输出继电器输出程序执行结 果给外部输出设备。
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三菱PLC外形图
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Байду номын сангаас
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Q系列PLC
FX2N系列PLC
FX1N系列PLC
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❖ 二、AND、ANI指令
❖ 指令用法
❖ ① AND(And)：与指令。用于单个常开接点串联
指令。
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❖ ② ANI(And Inverse)：与非指令。用于单个常常
闭接点串联指令。接点串联指令的助记符、功能、
梯形图等要素如表5-2所示。
❖
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5.2 FX1S型机的基本指令及编程
❖ FX系列PLC产品很多，本节以FX1S机型为例， 介绍FX系列PLC的指令系统。FX1S PLC提供了基 本指令27条、步克拉进玛依指理工学令院 2条和应用指令167条。基本 指令用于接点的逻辑运算、输入输出操作、定时及 计数等。
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❖ ⑤梯形图中的继电器线圈如：输出继电器、辅 助继电器线圈等，它的逻辑动作只有线圈接通以后， 才能使对应的常开或常闭接点动作。
❖ ⑥ 梯形图中的接点，可以任意串联或并联，但 继电器线圈只允许并联而不能串联。
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母线连接指令。即以常开触点开始一逻辑运算的指 令，如图5-1梯形图中的X000的常开接点。在分支 接点处也可使用克拉。玛依理工学院 ❖ ② LDI(Load Inverse)：取反指令。表示第一个 常闭接点与母线连接指令。即以常闭接点开始一逻 辑运算的指令，如图5-1中的X001常闭接点。在分 支接点处也可使用。 ❖ ③ OUT(Out)：表示线圈驱动指令，用于将逻辑 运算的结果驱动一个指定的线圈。也叫输出指令。 将运算结果输出到指定的继电器，是驱动线圈的输 出指令。
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5.1 PLC的常用编程语言
❖ PLC常用编程语言有梯形图语言、助记符（语 句表编程）语言、逻辑功能图语言、高级语言等。 本书主要讲梯形图语言和助记符语言。
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❖ 一、梯形图编程语言 ❖ 梯形图沿续了继电器控制电路的形式，它是在
电路控制系统中常用的继电器、接触器逻辑控制基 础上简化了符号演变来的，形象、直观、实用。 ❖ 梯形图的设计应注意以下几点：
❖ ⑦ 当梯形图中的输出继电器线圈得电时，就有 信号输出，但不是直接驱动输出设备，而要通过输 出接口的继电器、由晶体管或晶闸管才能实现。
❖ ⑧ PLC是按循环扫描方式沿梯形图的先后顺序 执行程序的，对同一扫描周期中的结果，保留在输 出状态暂存器中，所以输出点的值在用户程序中可 当作条件使用。
❖ ⑨程序结束时，一般要有结束标志END。
❖ 下面介绍FX1S PLC的基本指令及编程和部分功 能指令及编程，使用相互对应的梯形图和助记符两 种编程语言。
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❖ 一、LB、LDI、OUT指令 ❖ 指令用法 ❖ ① LD(Load)：取指令。表示第一个常开接点与
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❖ ①梯形图中每个梯级流过的不是物理电流，而是“概念
电流”，从左流向右，其两端没有电源。这个“概念电流” 只是形象地描述用户程序执行中应满足线圈接通的条件。
❖ ②梯形图中接点只有常开和常闭接点，通常是PLC内部
继电器接点或内部寄存器、计数器等的状态。不同PLC内每 种接点有自己特定克的拉玛号依理码工学标院 记，以示区别。
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❖ 二、助记符编程语言
❖ 助记符语言，表示一种与计算机汇编语言相类似 的助记符编程方式，但比汇编语言直观，编程简单， 比汇编语言易懂易学。一条指令语句是由步序、指 令语和作用器件编号三部分组成。
❖
三、逻辑功克能拉玛依图理工学院
全国高职高专教育 ‘‘十一五”规划教材
机床电气控制与PLC 单击此处编辑母版标题样式 刘祖其 主编
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❖ 5.1 PLC的常用编程语言 ❖ 5.2 FX1S克拉P玛L依理C工学型院 机的基本指令及编程 ❖ 5.3 步进指令及编程 ❖ 5.4 PLC梯形图编程的基本规则 ❖ 5.5 基本指令应用程序举例 ❖ 5.6 常用功能指令