编号：ZDHXJ-20141022

技术合作开发合同书

项目名称：大型光伏板清洗机器人控制系统甲方: 山东鲁班智能装备有限公司乙方: 山东省科学院自动化研究所签订时间：2014年10月

签订地点：济南

山东鲁班智能装备有限公司（简称甲方）与山东省科学院自动化研究所（简称乙方）就研究开发大型光伏板清洁机器人控制系统项目事项，经过平等协商，在真实、充分地表达各自意愿的基础上，达成如下协议，并由双方共同恪守。

第一条研究开发项目的内容：

1．技术目标：研发出一种可半自主进行光伏板清洁的机器人控制系统，使得机器人能够在清洁光伏板的过程中进行一键清洁。操作人员负责主体移动系统的方向，机械臂自主进行光伏板的清洁。合作研制样机一台。

2．技术指标：参照附件技术协议要求

第二条双方各自承担如下工作：

甲方：负责所有硬件设备的购置、整体执行机构的设计、加工和实施；负责总体技术方案审定。配合联合调试。

乙方：负责清洗机构主体控制技术方案设计和实施。负责提供所有控制系统所需硬件采购明细。负责整体控制系统集成、软件编程。

其中双方参与：

1. 控制系统以乙方开发为主，甲方协助配合改造和调试。

2. 现场调试部分由甲方总体负责，乙方配合调试。

3. 其他未涉及辅助配套部分由甲乙双方协商确定。

第三条本协议签订生效后，乙方制定明确开发计划、进度要求。

第四条开发周期为6个月，自第六条第2款执行之日起计算。由于设备未按时购置造成的延期另计。

第五条为确保本协议的全面履行，双方确定，采取以下合作方式：成立课题组。项目总负责人为宋峰，双方各指定一名技术负责人和一名联系人：

甲方技术负责人：赵修林，联系人：赵修林；

乙方技术负责人：李向东，联系人：李向东。

双方参与项目开发人员根据各自承担的工作和时间要求各自组织、及

时沟通，并保证开发任务按进度要求完成。

双方应高度重视、密切协作。项目开发实施后，课题组应定期进行项目有关的技术和工作进展交流与协商，及时解决开发过程中遇到的各种有关问题，以保证各项工作的顺利开展。

第六条双方确定，甲方经费自行承担，甲方支付给乙方研发的总费用50万元。

乙方提供给甲方小规模纳税人普通发票。

甲方给乙方支付本项目的研究开发经费及支付方式和时间：

1．甲方支付乙方研究经费总额为人民币壹佰万元整。

2. 协议签订后一周内，甲方支付乙方研发经费10万元。

3. 项目实施过程中，即签订协议后一个月内，甲方支付乙方研发经费30万元。

4. 协议签订三个月内，甲方支付乙方研发经费30万元。

5. 样机验收完毕一个月内，支付其余费用30万元。

6. 其他协作事项：未尽事宜，甲乙双方友好协商解决。

第七条在该项目实施过程中形成专利、图纸等技术的知识产权甲乙双方共享，该控制系统，甲乙双方不得单独将此控制系统用于光伏板清洁以外的其他行业。

第八条确需将该控制系统进行第三者应用，须经双方达成一致。

第九条本协议的变更必须由双方协商一致，并以书面形式确定。

第十条未经双方同意，任何一方不得将本项目部分或全部研究开发工作转让给第三人承担。否则转让方承担由此造成的经济损失。

第十一条风险责任的承担：

在本协议履行中，因单方面原因导致研究开发失败或部分失败，并造成损失的，由责任方承担造成的损失。双方确认，该技术研发过程存在风险，如研发失败或部分失败，乙方承担的责任以100万元的研发费用为限。

第十二条双方确定因履行本协议应遵守的保密义务如下：

1、保密内容：本项目所涉及的所有技术内容及资料。

2、涉密人员范围: 双方参与课题研究的人员和该项目涉及的相关人员。

3、泄密责任：承担造成的经济损失。

第十三条各方确定样机开发的进度按以下方式：

1．甲乙双方严格按照协议的要求完成各自承担的部分和调试工作。

2．研究开发样机的整机联调时间按进度要求执行，联调试验在甲方进行。

第十四条双方共同参与对完成的样机依据性能指标进行测试验收，测试验收结果报告由双方签字确认。

第十五条根据乙方为甲方指定的人员提供该样机的技术指导和培训，提供该研究开发成果相关的技术服务。

1．技术服务和指导内容：根据甲方要求协助解决产品在安装调试中出现的问题，免费指导、培训甲方技术人员安装调试。

2．地点和时间：甲方单位，培训时间为一周。

第十六条如需后续改进升级等，其合作方式双方协商确定。

第十七条双方因履行本协议而发生的争议，应协商、调解解决。协商、调解不成的，依法向乙方所在地人民法院起诉。

第十八条本协议一式四份，具有同等法律效力。

第十九条本协议经双方签字盖章之日生效。

甲方：山东鲁班智能装备有限公司（盖章）

法定代表人／委托代理人：（签名）

年月日

乙方：山东省科学院自动化研究所（盖章）

法定代表人／委托代理人：（签名）

年月日