自动X设备机技术协议书

需求单位（甲方）：天津

承制单位（乙方）：XXXX设备有限公司

本设备由XXXX设备有限公司（以下简称乙方）提供，用于天津东方兴泰工业科技股份有限公司（以下简称甲方）部件产品的X设备。

1.设备名称：自动X设备机

2.设备用途：用于现有汽车零件（055.417，150.051,150.050,055.096，B1422）及未

来类似零件的螺纹孔X设备。

3.要求：设备、电控等部分由乙方负责设计、制造、调试。

4.X设备工艺及要求

4.1 作业方式描述

设备工分五个工位，上料工位，下料工位以及三个X设备工位。分布形式为直线型。X设备工位设有定位及气动夹紧装置。自动上料机构将工件放置运送机构上，通过运送机构移送至AX设备工位，进行部分孔的X设备。完成后，运送机构将工件移送至BX设备工位，进行部分孔的X设备。完成后，移送至CX设备工位，完成剩余孔的X设备。最后由下料机构完成下料。图示参照《自动X设备机效果图》；

上述作业方式为连续性，即五个工位同时工作，大大提高了生产效率。当上料框内工件取完或下料框装满时，会通过检测元件传至报警装置，提示操作工装料及卸料。

5.主要设备构成：

5.2系统构成示意图

注：根据具体内容，可能有一些细节与图不符。在此不做另行说明。

5.3 设备产品介绍

5.3.1桁架行走机构

1. X设备动力头在桁架上横向行走采用伺服电机带

动齿轮在齿条上横向移动。移动速度快，定位准

确，精度高。电机采用伺服电机，其特点如下：

1）精度：实现了位置，速度和力矩的闭环控制；克服了步进电机失步的问题。

2）转速：高速性能好，一般额定转速能达到2000～3000转。

3）适应性：抗过载能力强，能承受三倍于额定转矩的负载，对有瞬间负载波动和要求快速起动的场合特别适用。

4）稳定：低速运行平稳，低速运行时不会产生类似于步进电机的步进运行现象。适用于有高速响应要求的场合。

5）及时性：电机加减速的动态相应时间短，一般在几十毫秒之内。

6）舒适性：发热和噪音明显降低。

5.3.2动力头部分介绍

本设备X设备动力头采用高精度伺服进给动力头，动力头自带伸缩功能，位置精度高，进给速度，转速可控，高精度及多种进给方式，单个螺纹加工只需6s

左右。加工速度快，效率高。

5.3.3上下料机构介绍

上下料机构采用气缸带动吸盘上下移动，抓取工件。

不同工件抓取不同位置，手动调整气缸位置。上料及下料的横向进给由伺服电机带动齿轮在齿条上移动实现，与动力头的横向进给相同。上下料框安装自动提升，下降装置，使上下料处工件处于合适的高度，便于吸盘的抓取。上下料速度快，不影响攻牙节拍。

5.3.4工件横向运送机构介绍

工件的横向运送采用四组气缸提升工件，一组行程1.2m的气缸带动四组工件横向移动，四组提升气缸缩回，将工件准确定位在下一工序的夹具上，横向运送气缸缩回，进行下一节拍的运送，实现各工序间加工的连续性，提高了生产效率。

5.3.5电气控制系统

设备控制系统采用可编程控制器为核心的I/O远程通讯系统，主要由主控制箱、主操作盘、副操作盘及从工作站部分组成。主控制箱是工作站控制的中心，由PLC对整个系统进行控制与管理，完成对机器人、工作站、操作盘的协调控制并建立与生产线的通讯联系。副操作盘由10寸液晶屏和按钮组成。人机界面(即触摸屏)完成系统的设定、调整、监视等功能。主操作盘完成系统的启动、停止操作。采用CCLINK架构的现场总线，节省维护开销，提高了系统的可靠性，为用户提供了更为灵活的系统集成主动权。

注：用户方面负责提供3相4线或3相5线 50Hz±1% AC380V±10% ，单个系统用电源及控制电源总功率不小于20KVA。

6.产能计算

单孔加工时间为6s，桁架机器人行走时间2s

注：受产品冲压件精度、人员素质、及其他因素等影响，与实际产能可能有出入。

7.必要的动力设施

7.1系统用电源及控制电源

注：用户方面负责提供3Φ 50Hz±1% AC380V±10% 单个机器人系统用电源及控制电源总功率不小于20KVA。

7.2压缩空气

甲方负责提供压力为4-6Kgf/cm2气源，设备常用4-5Kgf/cm2,流量不低于600L/min

8.设备安装

8.1设备安装时，由甲方将空气气源，电源及电源的管路、线路引到设备位置，设备从仓库到施工现场的搬运由甲方负责。

8.2安装设备时，设备基础施工由甲方负责施工安装，如施工时需要提供安装基础设计图时，由乙方提供图纸。

8.3由乙方负责对所提供设备的安装、调试和操作人员培训。

9.技术资料

乙方提供本装置的以下图纸、文档：

a)设备装配图；设备操作、调试、维修的全套技术资料，既操作和维修手册（维修

手册中含电路图、气路图、管路图等。并列出控制元件、易损耗品的部件名称、型号、规格、制造商或供应商，以便于用户选购、维修与维护）。数量1套。

b)设备易损件明细表、易损件图纸。数量1套

10.设备颜色

10.1动力头本体、气缸、伺服电机等为原设备标准颜色。

10.2 机械本体、电气控制部分颜色，审图时确定

11．设备铭牌

铭牌标明名称、型号、出厂日期、制造编号、外形尺寸、设备总容量等内容。

12.供需双方责任

12.1 甲方责任：

1）合同签定生效后，甲方须无偿提供给乙方全部图纸资料（包括总成图和各零件图）,乙方依据以上技术资料进行设计。甲方所提供的全部图纸资料必须是最终的，如果后期有所改动，其交货期将按照改动日期重新计算，如果由于改动造成乙方制造成本增加或已经造成乙方经济损失时，甲方将酌情给予经济补偿。

2）乙方基本完成三维模型的设计后，用电话或传真通知甲方约定图纸会审时间；甲方接到通知后，派遣全权技术代表按时赶赴乙方所在地对有关图纸进行审核会签。审核会签事项在甲方到达乙方后的2日内完成。

3）甲方严格控制所X设备工件外形精度，且工件本体无影响X设备精度的缺陷，尺寸应与图纸相符且具有很好的一致性。X设备位置及定位位置工件尺寸误差不超过

0.5mm。

4）因甲方原因造成图纸会签延误，交货期按延误时间顺延。

5）系统设备在乙方工厂完成预调试后，用电话或传真通知甲方；甲方接到通知后，派遣全权技术代表赶赴乙方所在地对系统设备进行预验收并签署预验收报告。

6）甲方负责设备在甲方工厂卸货拆箱；并无偿提供在系统设备安装调试过程中所需的通用工具，譬如：钢丝绳、软吊带、起重设备等。同时指派操作技术人员协助乙方对系统设备进行安装调试。操作技术人员在协助乙方过程中有接受培训的责任和义务。

7）甲方在设备的安装、调试、运转、维护过程中要遵守使用说明书中规定的安全、使用规程，避免造成设备损坏和人身伤害事故。

8）甲方对乙方提供的技术图纸、技术资料、技术文件、技术方法等有保密的责任，未经乙方许可不得向第三方泄露。

10）甲方负责X设备产品的合格性检测工作。