8
的方式传递到微处
理测量变换器
5
МИП-2上。
流动的泥浆
7 11
7
6
在 管 道 中 安 装 粒 度 探 头
在 流 槽 中 安 装 粒 度 探 头
Courier 6SL 品位分析系统
WDPF 矿浆品位分析仪
中钢集团马鞍山 矿山研究院 研制
矿浆泡沫分析系统
•声学传感器
磨机负荷分析系统
声纳阵列技术 流量计
PSM-400 MPX 粒度分析仪
探测杆5 的上部通
PKI-074P 粒度仪
过摇杆9 紧紧地与
电感探测杆5 和带
连接板7的端轴承6
13
组成了探针，探测
3
杆5 的上部通过摇
12
杆9 紧紧地与电感
10 9
应变换器10连接杆
4 5
相连。这个变换器
1
用来测定夹住的分
2
子11的规格，并以 8
输出变换器电压12
该产品为一个传感 器阵列组，可以安 装在管道中测量液 体的体积流量以及 存在于液体和连续 相工艺流体中的空 气／气体含量。
传感器的数字化、智能化 实现了同控制装置网络的 连接，通过现场总线实现 多方向、多变量数据通讯， 取代传统的单变量、单方 向的直接输入、输出的模 拟、离散的控制装置。数 字化的执行器可以直接接 受数字信号，控制调节阀 开度和其他机构的行程。 一些自动化仪表不再是传 统意义上的有形仪表，而 是软件的虚拟功能体。以 此为动力，新的数字化、 智能化和虚拟化传感器必 将出现。
中铝秘鲁Φ12.19×7.9 m半自磨（环形电机 28000KW）1台，Φ8.5×12.8m球磨机（环形电机 28000KW）2台。
Φ5.5×8.8m球磨机已经不是最大，Φ6.2、Φ6.4、 Φ6.7、Φ7.3、Φ7.9 、Φ8.5m直径球磨机正在各类 矿山广泛应用。
中信重机设计制造Φ7.92×13.56m最大溢流型球磨机出厂前预组装
2)智能优化控制（IOC）：针对磨矿过程当中存在的大 惯性、时变、非线性、工艺参数（磨矿粒度、磨矿质量浓 度、磨机负荷）难以在线测量等综合复杂性，提出了由磨 矿智能优化设定系统和磨矿回路控制系统组成的实现磨矿 粒度和磨机处理量优化控制的磨矿过程智能优化控制策略。 结合选矿厂生产过程，提出了由智能优化控制系统、运行 过程管理系统组成的两层结构的磨矿过程综合自动化系统。
结合磨矿的生产 技术要求及工艺 特点，从稳定产 品质量、提高磨 矿效率、降低能 耗的总体控制目 标出发，基于优 化关键生产工艺 指标的实际出发， 结合专家系统、 案例推理等人工 智能技术，提出 了过程管理系统 和过程控制系统 组成的二层结构 的磨矿过程综合 自动化系统。
东北大学赵大勇等
人机交互—控制室设计人性化
一. 选矿技术及其设备发展的特点
特点1：选矿厂规模越来越大
中信泰富Sino铁矿为世界级特大型选矿厂，处理量 8400万t/a，铁精矿2400万t/a。
太钢袁家村铁矿为中国单体矿山特大型选矿厂，处理 量2200万t/a，铁精矿741万t/a。
唐钢司家营铁矿选矿厂，为中国复合矿山特大型选矿 4300万吨/a，其中一期投产800万t/a（红矿）。二期 施工1500万t/a（400万t/a红矿，1100万t/a磁矿），三 期设计阶段为1500万t/a（磁矿），四期完成可研500 万吨/a。
人机界面设计人性化
简要回顾和分析人机交互技术的变化过程，进而展望未来发展的趋势。
1 命令语言用户界面：真正意义上的人机交互开始于联机终端的出 现，此时计算机用户与计算机之间可借助一种双方都能理解的语言进 行交互式对话。
本钢徐贾铁矿800万吨/a，正在建设中。
特点2：选矿厂磨矿设备大型化
中信泰富Sino铁矿6台Φ40 ′×36′
（Φ12.19×10.97m）自磨机（环型电机28000KW）， 1400万t/a台。二段6台Φ36 ′ ×44.5′ （Φ7.92×13.56m）球磨机（2×7800KW）。
太钢袁家村铁矿3台Φ34 ′×18′（Φ10.36×5.49m）
仅是单变量信息， 并且还具备检测信 息差错的功能。 FCS系统采用双向
佳的系统集成。
数字通信现场总线
信号制。因此，它
FCS系统由于信息处理现场化，与
可以远程对现场装
DCS系统相比，可以省去相当数量的 置（含变送器，执
隔离器、端子柜、I/O终端、I/O卡件、 行机构等）进行诊
I/O文件及I/O柜。因此，FCS系统投 断、维护和组态。
国内外选矿自动化的现状与发展
中钢集团马鞍山矿山研究院 曾云南
目录
一、选矿技术及其设备的新发展
二、选矿自动化的进展与发展趋势 1、自动化仪表的数字化、智能化和虚拟化 2、控制系统的集成化、分布化、开放性 3、自动控制理论和方法、先进控制软件的新发展 4、网络化测控技术的迅速发展
三、中信泰富西澳铁矿项目介绍
司家营二期工程选用洪堡公司Φ1700×1800mm高 压辊磨机。山东黄金集团昌邑铁矿选用德国魁伯 恩Φ1400× 1100mm高压辊磨机。
世界上最大规格高压辊磨机为Φ2.1×2.3m，最大 处理量为3000t/h，最大给料粒度90mm，破碎产 品比表面积可达2000cm2/g，最大特点是增产节 能增效，其能耗仅为自磨机或常规球磨机的2550%。用于球团厂可增加铁精矿比表面积。
30个操作员自如地控制着这个世界 上最大的甲醇制造厂的生产过程。
Statoil Hydro下属Tjeldbergodden甲醇制造厂的新控制 室是过程控制和人机工程学的最新科技成果结晶。它采用了 ABB的System 800xA Extended Operator Workplace， 称得上是未来的交互式操作员环境的教科书样板。
北矿院、沈矿联合中标的世界上最大磁选机订单 的中信泰富Sino铁矿312台Φ1200×3000磁选机。 这标志着中国磁选机制造技术处于国际领先。
北矿院200m3/h大型浮选机，德兴铜矿19台，正在 研制世界上最大的300m3/h的浮选机。
特点5：高压辊磨机的成功应用
马钢南山铁矿凹山选厂应用德国魁伯恩Φ1700× 1400mm高压辊磨机是我国第一家成功应用在铁 矿山选厂，实践证明，技术指标先进，设备运行 可靠，经济效益显著。
高压辊磨机
特点6：管道输送技术和压滤技术成为新宠
美国PSI管道输送技术
太钢尖山铁矿是中国首条铁精矿管道输送，全长104公里， 输送成本0.1元/t左右。
鞍钢调军台选厂铁精矿管道输送25km。 昆钢大红山铁矿铁精矿管道输送171km，从标高670m输送
到标高2010m，净高程1340m，三个输送泵站的标高分别 为670 m、1454 m、1845 m，其输送距离分别为12.5 km、 54.5 km、104 km，中间设有4座压力检测站，是世界上输 送高程最高，地形最复杂的管道输送技术。 包钢白云鄂博西矿150 km。 中信泰富Sino铁矿从乔治帕尔玛矿区27km管道输送至港口 的压滤车间。
特点3： 自磨工艺流程正在崛起
中信泰富sino铁矿全自磨+顽石破碎+球磨 （ABC）。
太钢袁家村铁矿半自磨+球磨+球磨（SAC）。 凌钢保国铁矿Φ8.0×2.8 m全自磨+顽石破碎+球磨
（ABC）。300万t/a。 昆钢大红山铁矿Φ8.53×4.32 m半自磨+球磨+球磨
（SAC）。400万t/a。 铜陵冬瓜山铜矿Φ8.53×3.96 m半自磨+球磨+球磨
资起点低，可以边用、边扩、边投运。
优化、智能化控制
1)优化控制（OC）：利用现有生产能力创造最大的经济 效益是选矿厂的目标，选矿生产是一个由多个生产工序组 成的连续生产过程，在各个单元过程优化运行的基础上实 现全流程优化、协调控制，将带来可观的经济效益。选矿 过程控制以集散系统作为底层控制平台，基于集散系统的 设定值优化控制将是今后的重要方向。
半自磨机（2×5500KW），733万t/a台。二段3台 Φ24 ′×41′（Φ7.31×12.5m）球磨机 （2×6750KW）。三段3台Φ24 ′×37′ （Φ7.31×11.28m）球磨机（2×5500KW）。
江西铜业集团Φ10.37×5.19 m半自磨（2×5586KW） 1台，Φ7.32×10.68m球磨机（2×5586KW）1台。
大红山长距离管道输送实景
压滤技术
太钢尖山铁矿是我 国第一座铁精矿采 用压滤技术的选矿 厂，压滤 成本8元/t。 而其它过滤成本在 5～20元/t。
中信泰富sino铁矿2400万t/a 铁精矿全部采用 压滤技术。 随着铁精矿粒度越来越细，压滤技术将成为 我国微细粒级铁精矿选择的高效过滤设备。
二 选矿自动化的进展与发展趋势
“简而言之，对疲劳问题的处理，至少在控 制室内，主要在于如何尽可能地让操作员们 的注意力始终保持高度集中的状态。”
充分考虑减轻劳动强度的方法： 减少噪音、 减轻视觉疲劳、 减 少左右侧交替 操作等。
控制室的人性化设计原则： 盘台布局、 显示画面组织 与色彩调配， 服从人机工 程学的基本要求， 符合运 行人员的操作习惯。
（SAC）。400万t/a。 中国黄金集团乌努格吐铜矿2台Φ8.8×4.8 m半自磨
+球磨（SAC）。1000万t/a，500万t/a，已投产。
特点4：磁选机、浮选机朝着大型化、高性能发展
沈矿研制的 Φ1500×4500特大型高效磁选机已在 本钢南芬选矿厂做工业试验,处理量280-320t/h,矿 浆量800m3/h,入选颗粒-3~0mm。目前在齐大山铁 矿做处理量试验。
FCS的关键要点： FCS系统的核心是总线协议，即总线标准。 FCS系统的基础是数字智能现场装置。 FCS系统的本质是信息处理现场化。
FCS系统采用全数 字化技术，数字智 能现场装置发送多 变量信息，而不仅