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美国丹尼逊（DENNISON）T6E型双作用叶片泵
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5.叶片式马达
福岛（FUKUSHIMA） 低压型（3 MPa 、4.5 MPa） 三作用变量叶片马达（直顶杆）
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•石川岛（ IHI ） 中低压型（7 MPa） 三作用叶片马达（HN、HK、HL型，弧形顶杆）
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•石川岛（ IHI ）中高压型 (17.5 MPa)
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要求: 高压系统(>20MPa) 中压系统(6.3~20MPa) 低压系统(<6.3MPa)
-/14/11~-/18/15 -/16/13~ -/20/17 -/ 17/14~ -/21/18
<-/18/15 不发生故障； -/19/16~-/20/17 偶而发生故障 >-/21/17 常需维修
液压甲板机械讲座
一、我国海船液压甲板机械慨况 二、甲板机械液压系统特点及实例 三、甲板机械液压泵和马达的主要类型及其维修 四、液压甲板机械运行保养注意事项 五、液压甲板机械检修注意事项
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一、我国海船液压甲板机械慨况
1.舵机 1)往复式舵机----
• 川崎（KAWASAKI）舵机
R（双缸）、F（四缸）型 拨叉式，浮动杆控制
S型
十字头式，浮动杆控制
CR （双缸）、CF（四缸）型 拨叉式，伺服马达控制
RM（双缸）、FM（四缸）型 拨叉式，浮动杆控制
RE （双缸）、FE（四缸）型 拨叉式，力矩马达控制
RV （双缸）
阀控型
• 哈特拉帕（HATLAPA）舵机
2)转叶式舵机----
• 劳斯莱斯（Rolls-Royce）舵机
• 波士贡（PORSGUN）舵机.
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3.锚机和绞缆机
1)低、中压锚绞机 阀控型闭式系统 • 福岛（FUKUSHIMA）
低压型（3MPa 、4.5 MPa、） 叶片泵+三作用变量叶片马达（直顶杆） • 石川岛（ IHI ） 中低压型（7 MPa） 叶片泵+ 三作用变量叶片马达（弧形顶杆） 中高压型 (17.5 MPa) 叶片泵+ 四作用或六作用叶片马达（摇臂顶杆）
2.克令吊
• 麦基加（MacGREGOR）克令 高压、泵控（半）闭式 ［原赫格隆（HAGGLUND）克令］
D、E、H、L 、 GL型 早期： PTV斜盘泵+内曲线壳转马达 近期：A4V斜盘泵+A6VM斜轴式马达
• 石川岛(IHI)克令 中高压、阀控闭式 双作用叶片泵+ 三速变量叶片马达
• 利布赫尔（LIEBHERR）克令 高压、泵控（半）闭式
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1718 B 19
20
C 21A
R YHXR
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3)有级变量马达液压系统
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IHI-WM型三级自动变速中高压绞车液压系统图
3 16217 Nhomakorabea2019
1
18
21
8 13 X 15
Z Y
7
14
9
4
A
12
5
B
C
6 11
10 D
E F
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4)带功率限制器的变量泵液压系统
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力士乐A4VEL型斜盘式双向变量泵
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A10VSO***DFLR型泵
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A6VM***HD型马达
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2.连杆式 （Staffa）马达
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3.内曲线马达 赫格隆（HAGGLUND）壳转式
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4.叶片式泵 福岛（FUKUSHIMA）低压型（3MPa 、4.5 MPa、） 石川岛（ IHI ）双作用叶片泵 中低压型（7 MPa）单联（HPS型）或双联（HPD型） 中高压型 (17.5 MPa) 单联（6N型）或双联（66N型）
2.走行机械液压系统 阻力负荷与运动方向相反，停车时一般消失;惯性负荷大 (1)双侧油路皆可能高压(2)无须限速 (风吹、船歪例外) (3)停止尽量不刹车,停后有必要才锁紧(风吹、船歪) (4)一般无须功率限制
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3.限制功率的液压系统 1)恒功率变量泵液压系统
A7V恒功率泵
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2)恒功率变量马达液压系统
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2)中、高压锚绞机 • 川崎中高压型 （14 MPa ）
恒功率调节器+无级变量连杆式马达 阀控型系统
• 高压型（27MPa） 力士乐恒压或恒功率式轴向柱塞泵
阀控型系统
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二、甲板机械液压系统特点及实例
1.起重机械液压系统(起货、变幅、锚绞、舱盖…) 升、降、停始终存在重力引起的单方向静负荷
(1)单侧油路高压 (2)下降需限速 (3)停止需制动(锁紧) (4)重力变化大应限制功率
斜轴泵：A2F、A2V （40MPa） A7V （35MPa） O（开式）LR （恒功率控制）
斜轴马达：A6VM （40MPa） HD（液控变量） • 国产斜盘泵 CY型 • 日本川崎斜轴泵
BV型 LV型
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威格士限压式（恒压式）斜盘泵
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力士乐A10VSO斜盘式单向变量泵
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A10VSO***DRG型泵
清洗一次（新装或大修后初次使用要短得多）。 • 压降过大需及时清洗或更换滤芯 • 滤芯发现金属粉末短期内要复查 • 金属粉末持续增加，应尽快拆检液压泵、马达，
并滤清油液
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（3）注意液压油的工作温度
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液压油温度过高的原因 功率损失大： (1)泵或马达效率低—漏泄或摩擦、液力损失大。 (2) 溢流损失大—溢流阀溢流量大或调定值过高。 (3)管路压力损失大(一般不应大于额定工作压力5%～6%) 。
四作用（HVN）或六作用（HVK、HVL） 叶片马达（摇臂顶杆）
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6.高压齿轮泵 • 外齿轮泵（端面间隙补偿） • 内齿轮泵
日本不二越IPH型（齿顶、端面间隙补偿） 7.高压螺杆泵
川崎B型（30.9MPa）
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四、对液压设备运行维护的建议 （1）保持液压油良好品质 控制固体颗粒污染度十分重要
5~15 μm 阀(间隙7 ~ 20 μm )淤塞、卡紧; 10~30 μm 泵、马达磨损。 轴向柱塞式 10~15 μm ；径向柱塞式 15~25 μm 叶片式 20~30 μm
•高精度滤油元件使用寿命可提高4～10倍。 •元件因油脏损坏换新,如不彻底清洗换油,寿命≯6个月 •向系统注入新油也要经过精滤 •液压设备多的船，最好自备. 滤油车
•每年必须检查一次液压油品质
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粘度、酸值、水分、闪点、污染度 不合格则换油
如保留10%的变质旧油，新换油寿命将缩短一半 .
（2）及时检查滤油器 • 一般０．５～１年（ 约工作1 000ｈ）应检查、
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麦基加GL型克令 A4VEL型泵
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麦基加GL型克令 起重机构 A6VM斜轴马达
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三、甲板机械液压泵和马达的主要类型及其维修 1.轴向柱塞式泵和马达 • 德国力士乐（Rexroth）
斜盘泵：A4V（40MPa）、 A10V （28MPa）O （开式） A11V （35MPa） O（开式）DR （恒压控制）