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2.3 模块的连接
连接两个模块
先移动光标到输出端，光标键头会变成十字形光标，这时按住鼠标左 键，移动鼠标到另一个模块的输入端，当十字形光标出现重影时，释 放鼠标左键就完成了连接
Sine Wave
Scope
Sine Wave1
Scope1
Sine Wave2
Scope2
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2.3 模块的连接
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1.2 Simulink的启动与退出
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1.2 Simulink的启动与退出
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1.2 Simulink的启动与退出
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1.2 Simulink的启动与退出
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1 Simulink操作基础 2 系统仿真模型 3 系统的仿真 4 使用命令操作对系统进行仿真 5 子系统及其封装技术 6 S函数的设计与应用
1 Out1
-0.5 Constant
Product1
eu
Math Fu n cti o n
Product2
1 s
Integrator1
2 Out2
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2.4 模块的参数和属性设置
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2.5 Simulink的几类基本模块
输入源模块
Model & Subsystem Inputs
1
unti tl ed.m at
2.1 Simulink仿真模型概述
Simulink仿真模型在视觉上表现为直观的方框图， 其扩展名为.mdl，在数学上体现了一组微分方程 或差分方程，在物理上模拟了物理器件构成的实 际系统的动态特性
模块是构成系统仿真模型的基本单元。从宏观角 度上看，simulink模型通常包含了3类模块：信源 （source）、系统（system）和信宿（sink）。
Description:对该模块 在模型中的用法进行 说明
Priority: 规定该模块 在模型中的相对于其 他执行模块执行的优 先顺序
Tag: 用户为模块添加 的文本格式的标记
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2.4 模块的参数和属性设置
x1'
x2t
x
' 2
x2e 0.5t
Cl o ck
Product
1 s
Integrator
系统的模型建立以后，选择仿真参数和数值算法， 便可以启动仿真程序对该系统进行仿真。
在仿真过程中，用户可以设置不同的输出方式来 观察仿真结果。
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1.2 Simulink的启动与退出
Simulink不能独立运行，只能在Matlab环境下运 行
Simulink的启动 Simulink的退出
Sine Wave
Scope2 Scope
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标注连线
2.3 模块的连接
删除连线
sin wave
Scope2
sin wave
Sine Wave
Scope
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2.4 模块的参数和属性设置
模块的参数设置 双击要设置的模块或在模块上按鼠标的右键并在 弹出的快捷菜单中选择相应模块的参数设置命令 就会弹出模块参数对话框。 功能模块说明、模块参数设置 幅值、频率、相位、采样时间等
Simulink提供用户图形用户界面。用户可以用鼠标 操作，从模块库中调用标准模块，将它们适当地 连接起来以构成动态系统模型，并且用各模块的 参数对话框为系统中各模块设置模块。当各种模 块的参数设置完成之后，即建立起该系统的模型。
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1.1 Simulink简介
Simulink模块库内容十分丰富，除包括输入信号 源模块库(sources)、输出接收模块库(sinks)、连 续系统模块库(continuous)、离散系统模块库 (discrete)、数学运算模块库(math operations)等 许多模块外，用户还可以自定义和创建模块。
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2.1 Simulink仿真模型概述
Simulink的模块库提供了大量的模块
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2.2 模块的编辑
添加模块 选取模块
单个模块、多个模块 … 复制与删除模块 模块外形的调整
大小、方向(rotate block)、颜色(foreground color)、阴影(show drop shadow) 模块名的处理 隐藏(hide name)、修改模块名、修改字体(font)
si m i n
In1
Ground
From File
From Workspace
Signal Generators
1 Constant
Signal Generator
Pu l se Generator
Signal 1 Signal Builder
Ra m p
Sine Wave
Matlab Simulink仿真
➢ Simulink于20世纪90年代由Mathworks公司开发， 是Matlab环境下对动态系统进行建模、仿真和分 析的一个软件包
➢ Simu：系统仿真
➢ Link：系统连接
➢ 在该软件环境下，用户可以在屏幕上调用现成的 模块，并将它们适当连接起来以构成系统的模型， 即所谓的可视化建模。建模以后，以该模型为对 象运行Simulink中的仿真程序，可以对模型进行仿 真，并可以随时观察仿真结果和干预仿真过程。
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2.4 模块的参数和属性设置
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2.4 模块的参数和属性设置
模块的属性设置 模块上单击鼠标右键并在弹出的快捷菜单中选择 Block Properties；或先选择要设置的模块，再在 模型编辑窗口的Edit菜单中选择Block Properties
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2.4 模块的参数和属性设置
1 Simulink操作基础 2 系统仿真模型 3 系统的仿真 4 使用命令操作对系统进行仿真 5 子系统及其封装技术 6 S函数的设计与应用
1.1 Simulink简介
Simulink既适合于线性系统，非线性系统，既适用 于连续系统，也适合于离散系统和连续系统与离 散混合系统，既适合于定常系统，也适用于时变 系统。
模块间连线的调整 调整模块间的连线位置可采用鼠标拖动操作来实 现 把一条直线分成斜线段，先按住鼠标左键之前要 先按下shift键，出现黑色小方块之后，拖曳小方 块到目标位置后释放鼠标和shift键
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2.3 模块的连接
连线的分支 先连好一条线之后，把鼠标移到分支点的位置， 先按下Ctrl键，然后按住鼠标拖动目标模块的输入 端，释放鼠标和Ctrl键