作模式。 根据当前的参数和前 段时间工作时的记忆参 数，计算出合理的输出
显示数据
转矩
①
பைடு நூலகம்
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2.整车能量管理 作用：对能量进行优化可提高续驶里程
优化方式：电量
低时，指令关闭部 分辅助舒适电气设 备（空调、暖风、 座椅加热等）使电
整 车
量优先用于保证车
辆的安全行驶。
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3.通信网络管理 整车控制器是信息控
系统的数据交换与管理，故障诊断、安全监
控、驾驶人意图解析等作用。 ① 控制模式的判断 ②整车能量管理 ③ 通信网络管理 ④制动能量回收 ⑤ 故障诊断处理 ⑥状态监测与显示 四、故障诊断仪的使用 电动汽车故障诊断仪能到多种车型的多个系 统进行诊断，标定和烧录程序，还能对主要部
成电能存储到动力蓄电池中。
制动能量回收原则：不干预液压系统ABS的工作，优先级低于ABS
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5.故障诊断与处理
整车控制器连续检测各控制系统，并进行故障诊断和相 应的安全保护处理，同时还对故障进行：①等级分类，② 报警显示、③存储故障码等处理。 整车控制器将电动汽车的故障分为4级： 一级 致命故障 需紧急断开高压电！！！ 二级 严重故障 电机0转矩输出 动力电池限流20A输出！！ 三级 一般故障 跛行 降低功率 限速15-20km/h！ 四级 轻微故障 停止能量回收 仪表进行故障显示，行驶不受影响
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FlexRay网络结构 三、整车控制器的主要功能
1控制模式的判断 2整车能量管理 3通信网络管理 4制动能量回收 5故障诊断处理 6状态监测与显示
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1.控制模式的判断
整车控制器通过采集 钥匙信号、充电信号、 加速/制动踏板位置信号
充电模式
行车模式
二选其一
等来判断当前需要的工
的数据交换，信息传递、故障诊断、安全监控、驾驶人意图 解析、动力电池能量管理等作用，对电动汽车的动力性、经 济性、安全性和舒适性等有很大的影响。
整 车 控 制 系 统 组 成 高压系统
12V 低压电气系统
整车 网络 控制 系统
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1.低压电气系统 低压电气系统有12V辅助 电池和低压电气设备组成，
3.整车网络控制系统 整车网络控制系统包括整车控 制器、电机控制器、动力电池 A C
LOREM
其作用有2个：
LOREM
B
LOREM
管理系统、信息显示系统和通 信系统等。 4.对整车控制系统的要求： 为保证纯电动汽车的安 全和可靠运行，要求： 具有可靠性、 容错性、 电磁兼容性、 环境适应性
1.为灯光、仪表等常规低 压电气设备供电；
制中心，负责：
①信息的组织与管理 ②网络状态监控 ③网络节点管理、 ④信息优先权的动态
等离子切割设备
分配
⑤网络故障的诊断与 处理
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4 制动能量回收
整车控制器根据 ①行车速度 ②驾驶人制动意图 ③动力电池组的荷电状态 进行综合判断，若达到回收 制动能量的条件，整车控制 器即会向电机控制器发出控 制指令，使驱动电机工作在 发电状态，将制动能量转变
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6.车辆状态监测
整车控制器能够对车辆进行实时检测，并将各子系统的信息发给车载信息显示系统，
将状态信息和故障诊断信息通过数字仪表显示出来。
显示内容包 括：①车速、 ②里程、 ③电机转速、 ④温度、 ⑤电池电量、 ⑥电压、 ⑦电流、 ⑧故障信息
新能源汽车技术培训 7.电动汽车的报警灯符号及含义
序号 指示灯
1
名称
动力电池故障
常亮
表示动力电池内部 出现短路或断路故 障 连接好充电枪时点 亮
工作条件
来自总线信号，受 整车控制器控制 在该灯点亮时无法 进入行车状态。
2
充电线连接指示灯
3
4
驱动电机或其控制 器过热警告灯
动力电池电量不足 警告灯 EV驱动模式指示灯 车辆运行准备就绪 指示灯
表示驱动电机或其 控制器温度过高
表示该车的动力电 池电量不足，需充 电处理 表示车辆处于纯电 动驱动模式 点亮说明上电结束 车辆可开始运行
来自总线信号，受 整车控制器控制
来自总线信号，受 整车控制器控制 来自总线信号，受 整车控制器控制 来自总线信号，受 整车控制器控制
5 6
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8.故障诊断仪使用方法
电动汽车故障诊断仪与传统燃油车诊 断仪类似，能到多种车型的多个系统 进行诊断，标定和烧录程序，还能对 主要部件进行测试。
诊断仪的使用方法： 1.将诊断仪连接至OBD车载诊断系统16 针接口； 2.进入诊断界面后选择被诊断车辆的品牌 和车型； 小知识：故障冻结帧 当车辆确认有故障的瞬间，由 整车控制器存储在“此瞬间”的整车 状态信息，有车速、高压、档位、
3.选择系统诊断或测试；
4.浏览故障码； 5.读取数据流和冻结帧； 6.处理故障，清除故障码。
纯电动汽车BEV
插电式混合动力汽车 PHEV
人生定义 就是人们追求幸福 和享受幸福的过程
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中国有望十年后成为电动汽车强国
国民车
低速车
高端车 特种车
中国工程院院士 香港工程科学院院士 英国皇家工程院院士 世界电动汽车协会主席
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二、整车控制器系统
整车控制系统VMS, 是电动汽车的神经中枢，承担了各系统
2.为整车控制器、电机控
制器和部分辅助部件供电。 2.高压电气系统 高压电气系统由动力电 池、驱动电机及控制器、
空调压缩机及控制器、
DC等组成。
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二、整车控制器简介
整车控制器简称VCU （vehicle contorl unit）
是整车控制系统的核心，
承担车辆各系统的数据交 换与管理，故障诊断、安 全监控、驾驶人意图解析 等作用。
加速踏板开度、电机温度等信息，
帮助分析故障原因，为检修提供 重要依据。
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本课小结：电动汽车整车控制器
一.电动汽车定义 是指以车载电源为主要动力，用 电机驱动车轮行驶，符合道路交 通、安全法规各项要求的车辆。 包括：BEV&PHEV 二、整车控制系统VMS 是电动汽车的神经中枢，由低压 电气系统、高压电气系统和整车 网络控制系统三大部分组成。 三.整车控制器 简称VCU是整车控制系统的核心，承担车辆各
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电动汽车&整车控制
主讲老师：
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背景介绍
1
了解新能源电动汽车
2
3
了解新能源电动汽车的三大电 了解电动汽车的核心部件整 车控制器
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一、什么是电动汽车？
电动汽车定义：是指以 车载电源为主要动力，用 电机驱动车轮行驶，符合 道路交通、安全法规各项 要求的车辆。 包括：