翻译：

本人应朋友之邀，翻译了本文的第三章，由于水平有限，且没有用过STM8系列的控制器，如有错误，请见谅。

by踏雪无痕

2010-11-11

rose_yiyong@

December 2009Doc ID 14024 Rev 21/37

UM0470User manual

STM8 SWIM communication protocol and debug module Introduction

This manual has been written for developers who need to build programming, testing or debugging tools for the STM8 microcontroller family. It explains the debug architecture of the STM8 core.

The STM8 debug system consists of two modules:

●DM: Debug module ●

SWIM: Single wire interface module

Related documentation:●

STM8S Flash programming reference manual (PM0051)

●

STM8L Flash programming manual (PM0054)

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Contents UM0470

Contents

1Debug system overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 2Communication layer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7

3Single wire interface module (SWIM) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8

3.1Operating modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8

3.2SWIM entry sequence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9

3.3Bit format . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11

3.3.1High speed bit format . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11

3.3.2Low speed bit format . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

3.4SWIM communication protocol . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

3.5SWIM commands . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14

3.5.1SRST: system reset . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14

3.5.2ROTF: read on the fly . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14

3.5.3WOTF: write on the fly . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

3.6SWIM communication reset . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

3.7CPU register access . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16

3.8SWIM communication in Halt mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16

3.9Physical layer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17

3.10STM8 SWIM registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18

3.10.1SWIM control status register (SWIM_CSR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18

3.10.2SWIM clock control register (CLK_SWIMCCR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19

4Debug module (DM) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20

4.1Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20

4.2Main features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20

4.3Debug . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22

4.3.1Reset . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22

4.3.2Breakpoints . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22

4.3.3Abort . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22

4.3.4Watchdog control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22

4.3.5Interaction with SWIM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22

4.4Breakpoint decoding table . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23 2/37Doc ID 14024 Rev 2