纯电动物流车技术方案及产品技术协议
协议编号：
签订日期：
签订地点：
技术协议
甲方（购货方）：
乙方（供货方）：武汉XXXX技术有限公司
甲、乙双方本着诚实守信、互惠互利的原则，经友好协商，达成如下技术协议：一、概要
本协议为甲乙双方针对甲方H6纯电动物流车方案及乙供产品采购事宜达成的技术协议，主要就甲乙双方在此项目中的技术要求和验收规范等进行技术约定。该技术协议将作为采购乙供产品的的商务合同附件，具有相应的法律效应。
二、合作内容
乙方为甲方提供6M海狮纯电动商务客车用整车控制器、电机驱动器、辅助动力控制器,其作用为：
1.整车控制器：HK-VCUON1-03
1）接受处理驾驶员的操作指令，并向各部件发送控制指令。
2）与电机、辅助动力控制器、BMS等通过CAN进行通讯，对数据进行采集和控制。
3）接受各部件的信息，并将整车的运行状态通过仪表显示出来。
4）系统故障的判断、记录。
2.电机驱动器：HIE100-384T260-90-1S-HK
接收整车控制器指令，控制电机转速及输出转矩。
3.驱动电机：HIE170-T220-50-3S-WT
接受电机驱动器控制为整车提供可控稳定的驱动力。
4.三合一辅助动力控制器：HIEG380-3DCP-1S-HK02，包含：
1）DCDC直流电源，给车载蓄电池充电并为低压部件提供直流电源。
2）车载充电机，外接交流电源，实现动力电池的充电。
3）箱内集成高压配电柜，为车载高压电器分配电力并提供相应保护。
5.DCAC动力控制器：HIE160-D380T220-3.7-1F-12V-HK
给助力转向油泵提供交流电源。
三、引用标准及法规
四、通讯协议
1、通讯结构
整车网络由以下子网构成，如图所示：
CANB网络:包括车载数字化仪表、整车控制器、电池管理系统、油泵控制器、三合一辅助动力控制器等。
整车动力系统控制网络CANA：包括整车控制总成和电机控制器。当接入各种数据记录仪(包括像小仪表、GPS、手持终端之类的数据记录仪器)进行数据采集时，各种数据记录仪也作为CANA网络的一个临时节点。
其中：CANA网络中整车控制器和电机控制器应各有一个120Ω的终端电阻。CANB网络中整车控制器端和BMS端各有一个终端电阻，其余在此网络的设备应取消CAN终端电阻。
2 与电机通信协议
2.1 整车发送报文
“注一”：
1. 整车控制器使能信号给出条件：(主继电器吸合&&挂前进挡)||(主继电器吸合&&挂倒挡)。
2. 当BMS请求断开电机高压回路的时候，整车控制器及时发送电机系统禁止命令，并清除力
矩命令(在高压回路断开之前，停止电机系统)。
2.2 电机发送报文
2.2.1电机控制系统发送帧（IPU1）
2.2.2电机控制系统发送帧（IPU2）
2.2.3电机控制系统发送帧（IPU3）
表1-1
故障详细列表：
3 与BMS通信协议
3.1VCU发送给BMS报文
整车发给BMS控制指令
3.2BMS发送给整车控制器报文
3.2.1BMS发送给整车控制器第一帧报文
运行指令报文
3.2.2BMS发送给VCU第二帧报文
状态指示报文
3.2.3BMS发送给VCU第三帧报文
充电连接指示状态报文
电池工作状态
3.2.4BMS发送给整车控制器第四帧报文
4 与仪表、三合一通信4.1仪表显示整车相关数据1）仪表显示第一帧
2）仪表显示第二帧
驱动系统状态
每位1为有效，0为无效
待机：电机控制器内部初始化完毕，CAN开始工作，但是整车控制器未给使能命令：Ready：电机控制器高压上电完毕，工作正常，可以发送转矩命令；
驱动：电机控制器当前状态为前进；
制动：电机控制器当前状态为发点状态；
反转：电机控制器当前状态为倒车；
主动放电：电机控制器控制IGBT放电，不产生转矩，需在断开主接触器后进行；故障：电机控制器处于故障状态，根据故障等级对电机控制器发送工作命令；
司机操作状态
档位信息：
系统故障代码：包括电池故障、电机及电机控制器故障、整车类故障（档位和油门等）以及附件类故障，详见故障代码表。
3）仪表显示第三帧
绝缘故障等级：
整车漏电报警：
注：该绝缘故障与BMS绝缘故障是针对不同部件检测，仪表需要区分绝缘故障归属，该报文（0x1819A1A4）绝缘故障为斯坦博利绝缘故障，BMS绝缘故障ID为：0x0CFF8003.
4）仪表显示第四帧
整车输出状态
注：电机制动电流要求单独显示在仪表，电刹、风扇工作状态要求在仪表是用单独符号显示，有效时点亮符号。
4.2仪表显示整车相关数据
1) 低压电源（DC/DC）发送报文
DC/DC工作状态保留位为1
：为故障；0：为正常；保留位为1
DC/DC故障代码1
DC/DC工作状态保留位为1
3）油泵（DC/AC）电源发送报文
故障代码
flag标志位1：为故障；0：为正常
输出电压和频率标志位1：为真0：为假
5)车载充电机CAN协议
参考GB/T 27930-2011电动汽车非车载传导式充电机与电池管理系统之间的通讯协议（见附件）。
五、技术条件
1 适用范围