VisionPro使用Dalsa线扫相机使用说明
1 环境配置
硬件：编码器(提供编码信号的PLC) 线扫相机镜头相机线缆图像采集卡
(Dalsa_Xcelera-CL_PX4 Dual)
软件：VisionPro VisionPro软件
SaperaLT750CamExpertSetup 线扫相机配置软件
TDalsa_Xcelera-CL_PX4_Driver 采集卡驱动
Teledyne Dalsa Sapera LT Cognex Adapter Dalsa相机与Cognex适配器
2 软件使用说明
按照“环境配置”中的软件顺序依次安装，接下来就是一些软件使用配置
①第一步：CameraExpert相机专家
图1 CameraExpert主界面
相机专家由四个区域组成，设备选择、参数配置、图像显示、信息输出；线扫配置主要用到设备选择和参数配置。
设备选择：
线扫相机连接采集卡1#端口，设备选择Xcelera-CL_PX4_1 CameraLink Base Mono #1
图2 设备选择
参数配置：基本设置Basic Timing
根据相机参数输入水平像素数，时钟频率等信号。
（以下为S2－2K40相机参数）
l 相机类型分为线扫描与面扫描，色彩类型分为彩色与黑白。
像素深度（Pixel Depth）与相机数字输出相关，S2相机支持8bits或10bits输出，可通过超级终端设置。
当选择8 bits数据时，Sapera内存类型为8 bits，选择10bits时，Sapera 内存为
16bits。
l Data Valid：一些CameraLink 相机会在行有效或者帧有效信号中加入数字有效信号。
S2相机没有这个信号，所以选择disable
l Camera Sensor Geometry是指相机的数据输出格式，如单通道输出，双通道奇偶输
出，双通道左右输出等等。
根据相机数据的不同输出格式，采集卡可以对数据进行重组，以输出完整的一幅图像。
S2相机的输出方式由其说明书可知为一个通道，如下图
图3 参数配置1
高级控制：配置相机触发方式
None:None
Internal Line Trigger:内部触发信号
采集卡按照固定的频率发出行信号
External Line Trigger:外部触发信号
一般触发信号为TTL时选用此项
Shaft Encoder Trigger:编码器触发
表示采集卡接收到编码器信号，然后向相机发出行信号
现在用编码器做为触发信号
CC（Camera Control）定义为采集卡控制相机的端口。
Camera Link接口中总共有四个端口控制相机。
CC可以定义为High（一直为高电平），Low（一直为低电平），Pulse ＃0（即在Camera control method选项中选择的Pulse输出信号），Pulse ＃1（同Pluse ＃0，用于需要输出两个脉冲的情况），TDI Linescan Direction（用于TDI 线扫描相机的扫描方向控制）
图4 参数配置2
外部触发：设置外部触发信号启用/禁用
External Trigger Detection：用来设置采集卡检测信号的格式，主要有Active Low （输入信号为低电平时，采集卡接收到信号），Active High（输入信号为高电平时，
采集卡接收到信号），Rising Edge（输入信号从低电平变为高电平时，上升沿，采集卡接收到一个信号），Falling Edge（输入信号由高电平变为低电平时，下降沿，采集卡接收到一个信号）。
Dual－Input Trigger Rising Edge 与Dual－
Input Trigger Falling Edge分别对应双输入的上升沿、下降沿触发信号），Rising Edge（输入信号从低电平变为高电平时，上升沿，采集卡接收到一个信号），Falling Edge（输入信号由高电平变为低电平时，下降沿，采集卡接收到一个信号）。
Dual－Input Trigger Rising Edge 与Dual－Input Trigger Falling Edge 分别对应双输入的上升沿、下降沿触发
图5 参数配置3
图像缓冲器 & ROI：
A．固定长度
这种情况下，X64采集卡接收到外触发帧信号（6、19或7、20）后，开始往内存里存储数据。
采集速度与行同步信号一致。
当内存存满以后，系统暂停采集，等待下一个帧
触发信号，再重新采集一帧新的图像
B．可变长度
在这种情况下，采集卡需要接收两个帧触发信号。
当第一个信号到达时，采集卡开始往内存采集图像，采集速度与行同步信号一致，当第二个信号到达时，停止采集，并返回一帧图片。
如果在第二个信号到达之前，内存已经存满，则自动返回一帧图片，同时忽略第二个信号，等待下一个触发信号重新触发采集
图6 参数配置4
②VisionPro配置
添加Job的脚本初始化配置，图中红色框内为添加的脚本；红色脚本为Dalsa CameraExpert保存的线扫相机配置文件路径。