★★★★★ 雷达对抗原理
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★ 单脉冲和差测角 ★
精选
★单脉冲和差测角原理
1、雷达测角的基础： 电波在均匀介质中传播的直线性和雷达天线
的方向性 2、分类：
测 振幅法 角 方 法 相位法
等信号法 最大信号法
精选
2
★单脉冲和差测角原理
3、原理
（1） 如图所示，若目标处在两波
束的交叠轴OA方向，则两波束收到的
3
★单脉冲和差测角原理
（2）天线电压方向性函数
雷达测角的基础是电波在均匀介质中传 播的直线性和雷达天线的方向性。天线的方 向性可用其方向性函数或根据方向性函数画 出的方向图表示。但方向图的准确表达式往 往很复杂，因而常采用简单函数来近似，常 用的有余弦函数、高斯函数、辛克函数。方 向图的主要技术指标是半功率波束宽度θ以 及副瓣电平。
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10
11
12
13
14
15
16
17
18
0.2050 0.2270 0.2488 0.2704 0.2916 0.3126 0.3333 0.3537 0.3738 0.3935
19
20
0.4128 0.4318
精选
8
★★单脉冲和差测角仿真
2、仿真分析
由于最大单值测角范围为有限，因此只选择在
[-20，20]范围内的数据
-1 -150
-100 -100
-50
0
50
角度
-50
0
50
角度
/
图两 波 束 的 方 向
100
150
Δ/∑-θ
波 形
100
150
差波束
1
差
0.8
0.6
波
0.4
束
0.2
0
响
-0.2
应
-0.4
-0.6
-0.8
-1 -150
-100
-50
0
50
角度
100
150
1.5
和
波
1
束
响
0.5
应
和波束
0
-150
-100
-50
0
50
100
150
精选
角度
7
★★单脉冲和差测角仿真
θ
Δ/∑
-11
-20
-19 -18
-17Leabharlann -16-15-14
-13
-12
-0.4318 -
-0.3935
0.4128
-10
-9
-8
-0.3738 -0.3537 -0.3333 -0.3126 -0.2916 -0.2704
-7
-6
-5
在等信号轴附近差信号及和信号可近似表示为 归一化和差值为
Δ/∑由于正比于目标偏离θ0的角度θt，故可用它来
判读的大小及方向
精选
6
★★单脉冲和差测角仿真
1、仿真图形
两个响应
1 0.9 0.8 0.7 0.6 0.5 0.4 0.3 0.2 0.1
0 -150
1 0.8 0.6 0.4 0.2
0 -0.2 -0.4 -0.6 -0.8
-4
-3
-2
-0.2488 -0.2270 -
-0.1828
0.2050
-1
0
1
2
-0.1603 -0.1377 -0.1150 -0.0922 -0.0692 -0.0462
3
4
5
6
7
8
-0.0231 0
0.0231 0.0462 0.0692 0.0922 0.1150 0.1377 0.1603 0.1828
0.5
0.015
0.4 0.01
0.3
0.2 0.005
0.1
0
0
-0.1
-0.2
-0.005
-0.3 -0.01
-0.4
-0.5
-20 -15 -10
-5
0
5
10
15
20-0.015-20
-15
-10
-5
0
5
10
15
20
角度
角度
线性拟合
精选
误差分析
9
/ 误差
★ 雷达对抗原理
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谢谢
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精选
10
信号强度相等，否则一个波束收到的
信号强度高于另一个，故常称OA为等
信号轴。当两个波束收到的回波信号
相等时，等信号轴所指的方向即为目
标方向。若目标处在OC方向，波束2
的回波比波束1的强，处在OB方向
时，则与之相反。因此比较两个波束
回波的强弱就可以判断目标偏离等信
号轴的方向，并可用查表的方法估计
出偏离等精信选 号轴的大小。
精选
4
★单脉冲和差测角原理
（3）设天线电压方向性函数为F(θ) ，等信号轴OA 的指向为0，则波束1、2的方向性函数可分别写为
θk为与波束最大值方向的倾角 用等信号法测量时，波束1和波束2收到的回波信号 为
θt为目标偏离等信号轴的精角选 度
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★单脉冲和差测角原理
对信号进行和差法处理，可获得目标信号的差值 及和值，即