十进制： 27 69 0
十六进制： 1B 45 0
说明：
0 ≤ n ≤ 255
当n的LSB位是0，取消着重模式。
当n的LSB位是1，设置着重模式。
ESC G n
设置/取消重叠模式
格式： ASCII： ESC G NUL
十进制： 27 71 0
十六进制： 1B 47 0
当只有一个自定义字符时，取m=n。
a：自定义字符的水平方向的点数。
d1 d2……db：自定义字符的数据。每个字符 y×x个字节，m-n+1个自定义字符共有：
（y×x）×（m-n+1）个字节。
每个自定义字符数据的格式：
d1 d3 … d（y×x）×（m-n+1）-1
d2 d4 … d（y×x）×（m-n+1）
十进制： 09
十六进制： 09
说明：
打印位置进行到下一水平制表位置。
如果当前打印位置超过了最后一个水平制表位置，则HT命令不被执行。
水平制表位置由 ESC D命令设置。
LF
打印并换行
格式： ASCII： LF
十进制： 10
十六进制： 0A
ESC R n
选择国际字符集
格式： ASCII： ESC R n
十进制： 27 82 n
十六进制： 1B 52 n
说明：
ESC R用于选择11个不同国家的不同ASCII字符集。
n=0~10。默认值为0，选择U.S.A方式。
ESC U n
消除所有的水平制表位置
格式： ASCII： ESC D NULL
十进制： 27 68 0
十六进制： 1B 44 0
说明：
ESC D NUL命令消除所有的水平制表位置，之后再执行的HT命令将无效。
ESC E n
设置/取消着重模式
格式： ASCII： ESC E NUL
打印参数n的每位定义为：
位 功能 值
01
0 字模选择 7×9 5×7
1 无定义
2 无定义
3 着重模式 取消 设定
4 倍 高 取消 设定
5 倍 宽 取消 设定
6 无定义
7 下划线 取消 设定
默认值n＝0，
ESC % n
允许/禁止用户自定义字符
格式： ASCII： ESC % n
ESC 3 n
设定 n/144英寸换行量
格式： ASCII： ESC 3 n
十进制： 27 51 n
十六进制： 1B 33 n
说明：
此指令将打印机的换行量设定为 n/144英寸。
n＝1 - 255。
ESC 〈
打印头归位
说明：
n = 0, n = 2
打印机对主机请求作出反应,n值定义如下:
n = 0: 恢复到联机状态
n = 2: 清除接收和打印缓冲区,并恢复错误.
ESC SP n
设置字符右间距
格式： ASCII： ESC SP n
十进制： 27 32 n
十六进制： 1B 20 n
说明：
以半点为设定单位(1/144英寸)，设置字符右边间距为n个半点距。
默认值n＝0。
ESC ！ n
设置字符打印方式
格式： ASCII： ESC ！ n
十进制： 27 33 n
十六进制： 1B 21 n
说明：
0≤n≤255
ESC ！ n是综合性的字符打印方式设置命令，用于选择打印字符的大小和下划线。
中文模式下的命令
代码
功能
FS – n
设置中文字符下划线模式开关
FS ! n
选择中文字体
FS &
选择中文字符模式
FS .
取消中文模式
----------------------------------------------------------------------------------------
n = 4: 纸检测器状态
返回的字节每位设置如下:
n = 1: 打印机状态
n = 2: 脱机状态
n = 3: 错误状态
n = 4: 纸检测器状态
DLE ENQ n
对打印机的实时请求
格式： ASCII： DLE ENQ n
十进制： 16 05 n
十六进制： 10 5
十进制： 27 37 n
十六进制： 1B 25 n
说明：
参数n为一个字节，只有最低位有效。
当n＝＜*******1＞B时，选择用户自定义字符集；
当n＝＜*******0＞B时，选择内部字符集。
0≤n≤255，默认值n＝0。
ESC &
设置用户自定义字符
格式： ASCII： ESC & y n m x d1 d2……db
默认值n=0。
ESC a n
设置/取消单向打印
格式： ASCII： ESC U n
十进制： 27 85 n
十六进制： 1B 55 n
说明：
设置/取消单向打印。n＝0~255，仅最低位有效。
当n＝＜×××××××1＞B时，在字符方式下设置为准双向打印,在图形方式下设置为单向打印。
当n＝＜×××××××0＞B时，设置双向打印。
功能 回车 设置打印方式 选择或取消用户自定义字符集 定义用户自定义字符集 设置位映射方式 初始化打印机 LED ON/OFF 返回行首 选择行间距为1/6英寸 设置行进为最小间距 蜂鸣器ON/OFF 设置单页长度 选择打印页 选择行间距 选择纸结束信号输出 选择打印纸及检测器（终止打印） 禁止/使能面板开关 禁止/使能ON-LINE开关 打印及N行进纸 设置TAB位置 打印病退回N行 设单页等待时间 选择或取消单页退纸区 全切割 以最小间距进行打印和进纸 以最小间距进行打印和退纸 选择或取消倒过来的字符 局部切割 印章 产生指定脉冲 释放纸 选择打印颜色 选择国际字符子集 设置右边界 选择字符码表 选择或取消单向打印 发送打印机状态 设置或取消两页并行打印 打印送出单页 水平TAB 换行 流水TAB
0≤n1≤255，0≤n2≤1，0≤Dk≤255，k= n1+ n2×256。
n1，n2为两位十六进制数，n1这低字节，n2这高字节，k= n1+ n2×256，表示该命令下载的要打印图形的横向点数，该值应小于打印机 的最大行宽打印点数。如果下送的点图数据超出一行的最大行宽打印点数时，超出的部分被忽略。
十六进制： 1B 3F n
说明：
32 ≤ n ≤ 126
ESC ＠
初始化打印机
格式： ASCII： ESC ＠
十进制： 27 64
十六进制： 1B 40
说明：
该命令初始化打印机：使打印机恢复到最初的联机状态，清除以前留下的程序。
ESC D NULL
说明：
0 ≤ n ≤ 255
当n的LSB位是0，取消重叠模式。
当n的LSB位是1，设置重叠模式。
ESC J n
执行n/144英寸走纸
格式： ASCII： ESC J n
十进制： 27 74 n
十六进制： 1B 4A n
说明：
进纸n/144英寸，n值应为0到255之间的任意值。
Xprinter初始密码：123456 佳博初始密码：0000
蓝牙打印机 ESC/POS指令集
英文模式下的命令 代码 CR ESC ! ESC % ESC & ESC * ESC @ ESC ~ ESC < ESC 2 ESC 3 ESC BEL ESC C ESC c0 ESC c1 ESC c3 ESC c4 ESC c5 ESC c6 ESC d ESC D ESC e ESC f ESC F ESC i ESC J ESC K ESC l ESC m ESC o ESC p ESC q ESC r ESC R ESC SP ESC t ESC U ESC V ESC z FF HT LF RS
m 垂直方向点数 点密度 最大点数 图形打印模式
0 8 单密度 210 相邻点打印
1 8 双密度 420 相邻点不打印
Dk 定义为：
ESC - n 设置/取消下划线模式
格式： ASCII： ESC - n
十进制： 27 45 n
十六进制： 1B 2D n
说明：
n = 0, 1, 48, 49
n = 0 or 48,取消下划线模式。
n = 1 or 49, 设置下划线模式。
ESC 2
设定1/6英寸换行量
格式： ASCII： ESC 2
十进制： 27 50
十六进制： 1B 32
说明：
此指令将打印机的换行量设定为1/6英寸。
说明：
打印存放在行编辑缓存中的一行数据并按当前设定的行距向前走纸一行。ESC2，ESC3指令可设定行距的长短。
如果行编辑缓存空，则只按当前设定的行距向前走纸一行。
CR
打印回车
格式： ASCII： CR
十进制： 13
十六进制： 0D
说明：
当打印在行编辑缓存中的一行数据之后，不进行走纸操作。
十进制： 27 38 y n m x d1 d2……db
十六进制： 1B 26 y n m x d1 d2……db
说明：
该命令用于自定义字符。各参数为：
y：字符的纵向字节数。这里取 y＝1，2。
n：自定义字符集的起始ASCII码，n≥32。
m：自定义字符集的终止ASCII码，m≤127。自定义字符个数为m-n+1，最多可定义96个字符。
格式： ASCII： ESC 〈
十进制： 27 60
十六进制： 1B 3C
说明：
执行该指令后，打针头会回到原位（home的位置）。