复合控制兼顾 了模糊控制和 ＰＤ控制 的优点 ， Ｉ 响应迅速且没有稳态误差 ， 因而控制效果较好。
关键词 ： 涂胶机 ； 模糊控制 ； 复合控制 ； 压力控制
中图分类号 ：Ｐ ９ ． Ｔ ３ １９ 文献标识码 ： Ｂ
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第 ８ 第８ ２卷 期
文章编号 ：０ ６—９ ４ （０ １０ ０ ９ ｏ １０ ３ ８ ２ １ ） ８— １ １一 ５
计
算
机
仿
真
２１年８ ０ １ 月
自动涂 胶 机压 力 控 制 系统 设 计 与仿 真
耿 蕊 ． 晓敏 于
（ 齐齐哈尔大学 ， 黑龙江 齐齐哈尔 １ １０ ６ ０６）
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重要 的是要控制好 定量胶 枪 内的胶 液压 力 以及 涂胶 过程 的
１ 引言
涂胶机是 随着 汽车工 业 中密封 工艺 的改进 而产 生和 发
活塞速度 。为 了达 到其 定位 精确 、 响应 快 、 出胶 定量 且流 速
均匀等要求 ， 将涂胶动 作分解 为 预压 、 涂胶 和充 胶三 个连续
摘要 ： 研究涂胶机压力控制优化问题 ， 由于涂胶机要求温度 、 压力及定量 出胶 的控制 ， 定量 机的压力控制是 涂胶机控制 系统 的核心部分 。针对传统的模糊控制和 ＰＤ控制分别存在稳态误差和响应速度慢 等问题 ， 出了模 糊 ＰＤ复合控制方法 ， Ｉ 提 Ｉ 对 涂胶过程 中的压力控制进行了改进。在涂胶控制过程中 ， 将定量机的工作过程分解为预压 、 涂胶和充胶三个连续的过 程， 在 预压压力控制系统 中通过判别阀值将压力控制分成模糊控制段与 ＰＤ控制段 ， Ｉ 从而提高涂胶机的涂胶精度。仿真结果表明
的过程 。并对预压和涂胶过程进行 分开控 制 ， 这种 分开控 制 的优点在于涂胶时定量机 内已经进 行 了预压 处理 ， 而优化 从 了涂胶控制的初始 阶段 ， 证 了涂胶过程 的均匀性 和流速恒 保