毕业设计（论文）任务书 院（系） 机械工程学院 专 业 工业工程

设计（论文）题目 Robocup Rescue极端环境下 应急响应方案研究 学 生 姓 名 学号 起 止 日 期 2013.11.30-2014.6.10 设 计 地 点 机械楼 指 导 教 师 许映秋 顾 问 教 师 谈英姿 教研室主任________________________________________ 教学院长（教学系主任）____________________________

发任务书日期 2013 年 月 日 毕业设计（论文）任务的内容和要求 （包括任务内容、原始条件及数据、技术要求、工作要求等）

任务内容 在极端环境下如何有效实施救援，成为灾难环境抢险救灾的重点难点。在通信中断的情况下，消息无法及时传达；在避难所破坏情况下，伤员得不到合理安置；在余震多发的情况下，还会造成大量二次伤害，影响救援进度......

本课题的主要任务是：以Robocup Rescue仿真环境为研究平台，针对各种极端情况，提出相应的应急响应方案，并用代码予以实现，要求所形成方案能有效应对极端情况，改善和提高救援效能。

原始条件、数据及技术要求 （1）查阅资料，熟悉Robocup救援仿真系统； （2）查阅资料，了解现实环境中极端情况（如地震导致通信中断、避难设施严重破坏等）的应急响应方案； （3）针对不同的极端环境，提出自己的应急响应方案； （4）针对“无通信”和“无Refuge”两种极端环境，详细设计Robocup Rescue系统中AT智能体的应对方案（如：在无Refuge情况下，AT如何安置所救市民和智能体等）； （5）编写代码，实现自己的应对方案； （6）撰写毕业论文。 工作要求 1) 在领会任务内容及要求的基础上，通过查阅文献资料、调查研究和方案论证，完成开题报告。 2) 根据任务要求开展研究工作，完成任务书规定的要求，撰写成毕业论文，独立地完成毕业设计的各项任务； 3) 查阅20篇以上的专业文献（含英文）； 4) 毕业论文需符合规范化要求，主要包括：由中外文题名、目录、中外文摘要、引言（前言）、正文、结论、谢辞、参考文献和附录组成；中文摘要在400汉字左右；外文摘要与中文要相对应；设计说明书、论文或软件说明书的总字数在1.5~2万汉字左右。 应交软硬件的名称、内容及主要的技术指标（可按以下类型选择填写）： □计算机软件： Robocup Rescue平台 java工具 □图纸（名称、图幅、张数）： _________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________ □电路板： ______________________________________________________________________________________________________________________ □ 机电装置： ______________________________________________________________________________________________________________________ □ 新材料、新制剂： ______________________________________________________________________________________________________________________ □ 结构模型： ______________________________________________________________________________________________________________________ □ 其它： 实现设计方案的代码以及设计说明文档1份 应提交的其它文档： （1）开题报告一份 （2）与设计（论文）相关的英文资料译文一份（中文字数>5000字，并附保留阅读痕迹的资料原文） （3）业务总结一份

参考文献（至少五篇，含供学生翻译的英文资料，按规范开列）： [1] Kitano, Hiroaki;Tadokoro, Satoshi. Hesford. RobCup rescue: A grand challenge for multiageent and intelligent systems [J]. AI Magazine; Spring 2001; 22, 1 [2] Alireza Nowroozi, Mohammad E. Shiri, Angeh Aslanian, Caro Lucas. A general computational recognition primed decision model with multi-agent rescue simulation benchmark [J]. Information Sciences 187 (2012) 52–71 [3] Duncan T. Wilson, Glenn I. Hawe, Graham Coates, Roger S. Crouch. A multi-objective combinatorial model of casualty processing in major incident response[J]. European Journal of Operational Research 230 (2013) 643–655 [4] Marcelo Zanchetta do Nascimento，Alessandro Santana Martins, Leandro Alves Neves,Rodrigo Pereira Ramos,Edna Lúcia Flores, Gilberto Arantes Carrijo. Classification of masses in mammographic image using wavelet domain features and polynomial classifier [J]. Expert Systems with Applications 40 (2013) 6213–6221 [5] Glenn I. Hawe, Graham Coates, Duncant. Wilson, Roger S. Crouch.Agent-Based Simulation for Large-Scale Emergency Response:A Survey of Usage and Implementation [J]. ACM Computing Surveys, Vol. 45, No. 1, Article 8, Publication date: November 2012 [6] Majid Ali Khan,Damla Turgut,Ladislau Bölöni. Optimizing coalition formation for tasks with dynamically evolving rewards and nondeterministic action effects [J]. Auton Agent Multi-Agent Syst (2011) 22:415–438 [7] 方世萍,张芝霞. 城市地震应急救援措施探讨[J]. 灾害学第19卷第1期2004年3月 [8] 顾建华,邹其嘉,卢寿德,孙福梁,任利生,陈维锋. 紧急救援有关问题的探讨与思考 [J] 国际地震动态第3期(总第291期) 2003年3月 [8] 彭军，刘亚，吴敏，蒋富，张晓勇. 基于状态预测的多智能体动态协作算法 [J] 系统仿真学报总（第20卷第20期) 2008年10月 [9] 东南大学RoboCup机器人训练基地.基于RoboCup的灾难救援关键技术研究（一）[J] 中国科技成果2010年第11期 [10]东南大学RoboCup机器人训练基地.基于RoboCup的灾难救援关键技术研究（二）[J] 中国科技成果2010年第12期 [11] 东南大学RoboCup机器人训练基地.基于RoboCup的灾难救援关键技术研究（三）[J] 中国科技成果2010年第13期 [12] 张朝潮.Robocup救援仿真系统中的多Agent合作方法研究[D].广东工业大学 2013 [13] 徐凌云. 基于状态预测的多智能体自协调协作模型设计[D].中南大学 2008 [14] 陈科. 灾难环境下救援机器人队伍高效调度算法的研究[D]. 东南大学，2007 [15] 周诚. 非预案方式下警力分配模型的研究与仿真[D]. 东南大学，2008 [16] 孟庆法.多智能体环境下营救机器人高效行为决策过程的研究[D].东南大学， 2007 [17] 选题后下达的其它中、英文文献 毕业设计（论文）进度安排

起止日期 工作内容 备 注 2013.11.30~ 2014.2.24

查阅文献资料，完成英文翻译，熟悉

课题内容及要求；熟悉Robocup救援仿真系统；

翻译英文资料在前

6周交

2.25~3.6 了解现实环境中极端情况（如地震导致通信中断、避难设施严重破坏等）的应急响应方案；在综合第一阶段所熟悉知识的基础上，撰写开题报告，完成开题，制定详细工作计划；

3.7~3.25 针对不同的极端环境，提出自己的应急响应方案；

3.26~4.10 针对“无通信”和“无Refuge”两种极端环境，详细设计Robocup Rescue系统中AT智能体的应对方

案（如：在无Refuge情况下，AT如何安置所救市民和智能体等）；

4.11~5.10 编写代码，实现自己的应对方案；

5.11~6.10 完善研究工作，撰写论文，完成论文答辩

指导教师签名： 2013年 月 日