（1）齿轮齿条转向器分类和布置形式 （2）齿条断面形状 （3）间隙调整 （4）优缺点
齿轮齿条转向器
（1）齿轮齿条转向器分类和布置形式 （2）齿条断面形状 （3）间隙调整 （4）优缺点
（1）齿轮齿条转向器分类和布置形式 分类
中间输入两端输出 侧面输入两端输出 齿轮齿条转向器 侧面输入中间输出 侧面输入一端输出
（1）齿轮齿条转向器分类和布置形式 布置形式
转向器位于前轴后，后置梯形 转向器位于前轴后，前置梯形 转向器位于前轴前，后置梯形 转向器位于前轴前，前置梯形
布置形式
齿轮齿条转向器
（1）齿轮齿条转向器分类和布置形式 （2）齿条断面形状 （3）间隙调整 （4）优缺点
（2）齿条断面形状
圆形
工艺简单
齿条断面形状
7.2.1 机械式转向器方案分析
齿轮齿条式 循环球 机械式转向器 蜗杆滚轮式 蜗杆指销式
蜗杆滚轮式转向器
优点 结构简单；制造容易；蜗杆和滚轮面接触，强 度高，工作可靠，磨损小，寿命长；逆效率低 缺点 正效率低；磨损后间隙调整困难；传动比不能 变化。
7.2.1 机械式转向器方案分析
齿轮齿条式 循环球 机械式转向器 蜗杆滚轮式 蜗杆指销式
7.1 概述
(1) 转向系的作用 (2) 转向系的组成和类型 (3) 转向系的设计要求
7.1 概述
(1) 转向系的作用
(2) 转向系的组成和类型 (3) 转向系的设计要求
保持或改变汽车行驶方向，并保证汽车转向行 驶时，各转向轮之间有协调的转角关系。
7.1 概述
转向器 (1) 转向系的作用 转向操纵机构
蜗杆指销式转向器
优点 蜗杆和指销面接触，强度高，传动比可以做成 不变的或者变化的，磨损后间隙调整容易。 缺点 对于固定销式，转向器工作效率低，磨损快 对于旋转销式，转向器结构复杂
7.2.2 防伤安全机构方案分析与计算 （1）目的 （2）防伤安全机构方案分析
7.2.2 防伤安全机构方案分析与计算 （1）目的 （2）防伤安全机构方案分析
(2) 转向系的组成和类型 转向传动机构
(3) 转向系的设计要求
7.1 概述
(1) 转向系的作用
齿轮齿条式 循环球式 蜗杆滚轮式 蜗杆指销式 液压式 动力式 整体式 转向梯形 断开式 电控液压式 电动助力式
(2) 转向系的组成和类型 机械式
(3) 转向系的设计要求
转向器
转向 系
7.1 概述
(1) 转向系的作用 (2) 转向系的组成和类型
齿扇 转向螺母
转向螺杆
蜗杆指销式
螺杆螺母传动副（第一级传动） 齿条齿扇传动 齿条 齿扇传动副（第二级传动） 副（第二级传动） 螺杆与螺母以钢球传动
循环球式转向器
优点 传动效率高，可达75% -85%；使用寿命足够； 转向器传动比可变；工作平稳可靠；齿条和齿 扇间间隙易调整；可作整体式动力转向器。 缺点 逆效率高，结构复杂，制造困难，制造精度高。
7.2 机械式转向器方案分析
7.2.1 机械式转向器方案分析 7.2.2 防伤安全机构方案分析与计算
7.2 机械式转向器方案分析
7.2.1 机械式转向器方案分析 7.2.2 防伤安全机构方案分析与计算
7.2.1 机械式转向器方案分析
齿轮齿条式 循环球 机械式转向器 蜗杆滚轮式 蜗杆指销式
齿轮齿条转向器
V形
耗材少，可防齿条转动
Y形
可得较大的齿宽
齿轮齿条转向器
（1）齿轮齿条转向器分类和布置形式 （2）齿条断面形状 （3）间隙调整 （4）优缺点
间隙调整装置
齿条背面的压块在压紧弹簧弹力作用下，将齿 条压靠在齿轮上，在预紧弹力作用下保证无间 隙啮合。并且可以吸收来自路面 Nhomakorabea部分冲击 。
齿轮齿条转向器的优缺点
第七章 转向系设计
本章的主要内容
1、详细介绍不同类型转向器的结构和特点 2、引出转向系的主要性能参数 3、对不同类型的转向器进行设计计算 4、介绍动力转向系的设计 5、介绍转向梯形的结构方案和优化设计
第七章 转向系设计
7.1 概述 7.2 机械式转向器方案分析 7.3 转向系主要性能参数 7.5 动力转向机构设计计算 7.6 转向梯形设计 重点、难点 7.7 转向减振器 （自学） 7.8 转向系结构元件 （自学） 重点 7.4 机械式转向器的设计与计算 重点
(3) 转向系的设计要求
（3）转向系的设计要求
车轮无侧滑 自动回正 摆振和运动干涉 机动性和安全性 可靠性 制造
转向行驶时，所有车轮应绕瞬时转向 中心旋转，不应有侧滑。 转向行驶后，松开转向盘的条件下， 转向轮能自动返回直线行驶位置。 任何行驶状态下，转向轮不得自振， 转向盘无摆振；转向机构与悬架运动 干涉所造成的车轮摆动应最小 具有小转弯行驶的能力，在车辆发生 车祸时，转向系应有防伤装置 转向轮碰到障碍物，传给转向盘的力 要小；转向轮与转向盘方向一致 结构简单，装、调整方便。
交通事故统计结果表明：汽车发生碰撞事故，可以是 正面、侧面、追尾等碰撞事故，其中正面碰撞事故 约占40%～ 50%。 防伤安全机构使汽车发生正面碰撞时，防止或减轻转 向盘、转向管柱等机构对驾驶员的受伤。
7.2.2 防伤安全机构方案分析与计算 （1）目的 （2）防伤安全机构方案分析
（2）防伤安全机构方案分析
优点 结构简单、紧凑、体积小、质量轻；传动效率 高达90%；能自动消除齿间间隙；无转向摇臂 和直拉杆，转向轮转角可增大；制造成本低。 缺点 逆效率高（60%-70%）→转向轮与路面间冲 击力大部分能传至转向盘（反冲） →精神紧张； 打手。
7.2.1 机械式转向器方案分析
齿轮齿条式 循环球 机械式转向器 蜗杆滚轮式
转向轴采用万向节连接 双销联接的两段式转向轴 防伤安全机构 弹性联轴器的两段式转向轴 吸能转向柱管
（2）防伤安全机构方案分析
转向轴采用万向节连接 双销联接的两段式转向轴 防伤安全机构 弹性联轴器的两段式转向轴 吸能转向柱管
（2）防伤安全机构方案分析
转向轴采用万向节连接 双销联接的两段式转向轴 防伤安全机构 弹性联轴器的两段式转向轴 吸能转向柱管 转向轴分为两段，上转向轴的下端弯曲，其轴线偏移， 并与下转向轴上端通过两个柱销相连。下转向轴与上 转向轴成倒钩状连接。在受到一定数值的轴向力时， 上、下转向轴能自动脱开，以保证驾驶员的安全。