F0过小，则带传动的工作能力得不到充分发挥，运 转时容易发生跳动和打滑。
2. 包角: 包角越大承载能力越好
故水平布置时，松边应在上面；
3. f : f越大，Fec越大
橡胶对钢 f=0.4 橡胶对HT f=0.8 所以，常用铸铁作带轮
三、弹性滑动与打滑
弹性滑动的发生：主动轮，从动轮（由于带的弹性变形引起）
max 2
1
e
d
c 1
从动
主动
b1
b
c a
f
1. 离心应力 2. 拉应力 3. 弯曲应力
C
qV 2 A
紧边 松边
1 2
F1 / A F2 / A Nhomakorabeab
b
2E
h dp
E
h dp
E
h dd
ma
x
b2
发
生
在
紧
边
2
与
小
带
轮
的
接
触
处
故有dmin的规定(表8-6)
§8—3 带传动的设计计算
一、失效形式与设计计算
V1 V V2 V1 V2
滑动率
V1 V2
V1
V2 (1 )V1 故dd 2n2 (1 )dd1n1
实际传动比：i
n1 n2
dd 2 dd1(1 )
理论传动比： i理
n1 n2
dd 2 dd1
弹性滑动与打滑的区别 ：弹性滑 动区段是否扩大到整个接触弧
四、工作应力分析
max 1 b1 c
要求： 带：型号，根数，长度 轮：Dmin，结构，尺寸 中心距（a） 轴压力Fp等
三、设计步骤与方法
①确定计算功率Pca ： Pca K A P
P——传递的额定功率（KW） KA—工况系数，表8-7
②选择带型号：
Pca，n1图8-11
③确定带轮直径（验算带速v）:
a) 小轮直径ddmin
b) 验算带速v
表8-6，表8-8
v dd1n1 / 601000
要求:一般带速 v=5~25m/s
v太小: 由P=F v可知，传递同样功率 P时，圆周力F太大，寿命↓
v太大: 离心力太大，带与轮的正压力减小，摩擦力↓，传递载荷能力↓
c) 计算从动轮直径（圆整）
dd 2
n1 n2
dd1(1 )
表8-8
④求中心距a和带的基准长度Ld a) 初选a0 0.7(dd1 dd 2 ) a0 2(dd1 dd 2 )
第三篇 机械传动
一、机器的组成
机器通常由动力机、传动装置和工作机组成
二、机械传动分类
按传力方式分：摩擦传动、啮合传动、液 压传动、气压传动。
本课程只讨论摩擦传动和啮合传动。
三、传动类型的选择
主要指标：效率高、外廓尺寸小、质量小，运动 性能良好及符合生产条件等
主要考虑因素：①功率的大小、效率高低（表2） ②速度的大小（表3） ③传动比的大小
仪器装置中带比较薄，比较轻。
三、V带及其标准
工作面：两侧面 组成：由顶胶1、抗拉体2、底胶3和包布4等部分组成，
抗拉体的结构分为帘布芯V带和绳芯V带两种。 型号：普通V带的截型分为Y、Z、A、B、C、D、E七种 中性层(节面)：工作时长度与宽度不变的面。 带的节宽＝轮槽节宽，带轮基准直径dd（节圆直径dp） 基准长度Ld(公称长度) 标注：例 A 2240——A型带 公称长度 Ld=2240mm
)
v 1000
(kW
)
单根三角带在不打滑的前提下所能传递的功率为：
P0
([
] b1
c ) A(1
1 e fv
) V 1000
(kW)
180 ，特定带长，平稳工作条件下单根带传递的
基本额定功率P0 见表8-4a
二、设计数据及内容
已知： P，n1，n2 或 i , 传动布置要求（中心距a）,工作条件
b) 由a0定计算长度
Ld
2a0
2
(dd1
dd
2
)
(dd
2 dd1)2 4a0
c) 按表8-2定相近的基准长度Ld
d) 由基准长度Ld求实际中心距
a
a0
Ld
2
Ld
e) 考虑到中心距调整、补偿F0，中心距a应有一个范围
缺点：1）有弹性滑动使传动比i不恒定； 2）张紧力较 大（与啮合传动相比）,轴上压力较大； 3）结 构尺寸较大、不紧凑； 4）打滑，使带寿命较 短； 5）带与带轮间会产生摩擦放电现象，不 适宜高温、易燃、易爆的场合。
二、主要类型与应用
a.平带传动——最简单，适合于中心距a较大的情况 b.圆带传动——小功率传递 c.V 带传动——三角带 应用最广泛 d.多楔带传动——适于传递功率较大要求结构紧凑场合 e.同步带传动——啮合传动，高速、高精度，适于高精度
④外廓尺寸 ⑤传动质量成本的要求
第八章 带传动
§8—1 概述
一、带传动的工作原理及特点
1、传动原理——以张紧在至少两轮上带作为中间挠性件， 靠带与轮接触面间产生摩擦力（或啮合）来传 递运动与动力
2、优点：1）有过载保护作用 2）有缓冲吸振作用 3） 运行平稳无噪音 4）适于远距离传动 （amax=15m） 5）制造、安装精度要求不高
Ff
d p1 2
F1
d p1 2
F2
d p1 2
0
Ff F1 F2 Fe
F1－F2 = 摩擦力总和Ff = 有效拉力Fe
又 所以:
F1+ F2 = 2F0 紧边拉力
F1=Fo + Fe/2
松边拉力
F2=Fo－Fe/2
P Fev 1 000
二、带传动的临界有效拉力及其影响
当带有打滑趋势时： 摩擦力达到极限值， 带的有效拉力也达到最大值。
V带的截面尺寸
§8—2 带传动的工作情况分析
一、带传动的受力分析
工作时:两边拉力变化：
F0 F0
1
2 工作前 :两边初拉力Fo=Fo
F0 F0
紧边 Fo→F1； 松边Fo→F2
带的总长不变伸长量＝收缩量 F1—F0 = F0—F2 F1+ F2 = 2F0
分析主动轮上的带的受力：
F0
(F0)min
失效形式 1）打滑；2）带的疲劳破坏 另外：磨损、静态拉断等 设计准则：保证带在不打滑的前提下,具有足够的疲劳强度和寿命.
由疲劳强度条件： 1 [ ] b1 c
传递极限圆周力：
Fec
F1 (1
1 e fv
)
1A(1
1 e fv
)
传递的临界功率：P
Fecv 1000
1 A(1
1 e fv
临界摩擦力＝临界有效拉力
带传动的临界有效拉力（或临界摩擦力Ffc）
Fec
2( F0 ) min
1 1
1 e f
1 e f
—包角（rad），一般为小轮包角
1
180
dd
2
a
dd1
57.5
Fec
2 F0
1 1
1 e f
1 e f
影响因素分析:
1. F0 : 适当F0，F0过大时将使带的磨损加剧，以 致过快松弛，缩短带的工作寿命。