本技术新型提出了一种电机定子的检测装置，其特征包括其特征视频检测装置、花线检测装置和传输装置；所述视频检测装置包含电脑一体机、一体机支架、脚支撑架、安装框架、盖板、伺服电机、机械手、感应器安装棒、感应块、电机安装块和转动机构。
本技术新型结构简单，通过CCD相机对定子进行360°拍照，通过照片在电脑一体机中进行对比来检测定子是否存在问题；通过耐压测试仪、夹紧机构、第一固紧机构、第二固紧机构、绝缘顶块、铜片的配合作用，实现自动检测定子的漆包线是否损坏，当定子的漆包线损坏时发出提示，以剔除不合格产品；大大减轻人工劳动力，增加效率，增加检测准确率并且降低了安全隐患。
技术要求1.一种电机定子的检测装置，其特征包括视频检测装置(100)、花线检测装置(102)和传输装置(101)；所述视频检测装置(100)包含电脑一体机(115)、一体机支架(116)、脚支撑架(1)、安装框架(2)、盖板(3)、伺服电机(4)、机械手(5)、感应器安装棒(6)、感应块(7)、电机安装块(8)和转动机构(9)；所述电脑一体机(115)通过一体机支架(116)安装在安装框架(2)上；所述机械手(5)包含机械手钳子(58)、机械手上下转动套(51)、丝杠(52)、丝杠连接座(53)、气缸安装板(54)、气缸(55)、上下导柱(56)和石墨铜套(57)；所述感应器安装棒(6)上设有接近开关安装块(61)；所述接近开关安装块(61)上安装有接近开关(62)；所述上下导柱(56)上设有感应块(7)；所述转动机构(9)包含旋转电机(91)、减速机(92)、旋转盘(93)、旋转轴(94)、旋转套(95)、端面相机安装架(96)、外部相机安装架(97)、相机安装板(98)、CCD 相机(99)、灯安装板(910)和光源(911)；所述安装框架(2)通过螺栓安装在脚支撑架(1)顶部；所述丝杠(52)安装在机械手上下转动套(51)中，所述机械手上下转动套(51)通过螺栓安装在安装框架(2)顶部，所述机械手上下转动套(51)上设有传动齿轮(511)，所述机械手上下转动套(51)通过同步带(512)与伺服电机(4)连接；所述丝杠(52)底端通过丝杠连接座(53)与气缸安装板(54)连接固定，所述上下导柱(56)穿过石墨铜套(57)与气缸安装板(54)连接固定，所述石墨铜套(57)通过螺纹安装在安装框架(2)顶部，所述石墨铜套(57)和上下导柱(56)设置在机械手上下转动套(51)两侧；所述气缸(55)通过螺栓安装在气缸安装板(54)底部；所述机械手钳子(58)通过螺栓安装在气缸(55)上；所述安装框架(2)侧面设置有安装板(21)，所述安装板(21)上还安装有旋转电机安装架(22)，所述旋转电机(91)通过螺栓安装在旋转电机安装架(22)上，所述旋转电机(91)上还设有旋转齿轮(912)，所述旋转轴(94)上也设有旋转齿轮(912)，所述旋转电机(91)与旋转轴(94)之间通过同步带(512)传动；所述旋转轴(94)通过旋转套(95)安装在安装板(21)上，所述旋转盘(93)安装在旋转轴(94)上；所述外部相机安装架(97)和端面相机安装架(96)均通过螺栓安装在旋转盘(93)上，所述相机安装板(98)通过螺栓安装在端面相机安装架(96)和外部相机安装架(97)上，所述CCD相机(99)通过螺栓安装在相机安装板(98)上；所述灯安装板(910)通过螺栓安装在相机安装板(98)的前端面上，所述光源(911)安装在灯安装板(910)上；所述转动机构(9)设置安装在安装框架(2)的两侧。
包含底板(001)、工作架(003)、夹紧机构(005)、第一墙板(006)、第二墙板(007)，所述的第一墙板(006)和第二墙板(007)之间依次安装有水平设置的底板(001)、台板(016)和顶板(012)，所述底板(001)安装在工作架(003)上，所述台板(016)开有方孔(017)，台板(016)上安装夹紧机构(005)，夹紧机构(005)包含第一传动件(051)和第二传动件(052)，所述的第一传动件(051)和第二传动件(052)均包含固定板(053)、滑板(054)、夹紧气缸(055)，夹紧气缸(055)输出端设置有滑板(054)，滑板(054)与固定板(053)滑动连接，固定板(053)安装在台板(016)上，所述第二传动件(052)与第一传动件(051)对称设置，所述第一传动件(051)的滑板(054)还设置有第一夹具(056)，所述第二传动件(052)的滑板(054)设置有第二夹具(057)，第一夹具(056)和第二夹具(057)内部填充导电硅胶，所述第二夹具(057)开有槽口(018)，第一墙板(006)和第二墙板(007)还分别安装有第一固紧机构(008)、第二固紧机构(009)，所述第一固紧机构(008)包含第一气缸(081)，第一气缸(081)安装在第一墙板(006)上，第一气缸(081)输出端设置有第一推板(082)，所述第一推板(082)固定连接有第一圆墩(083)，第一推板(082)上还设置有连接板(010)，所述连接板(010)固定连接绝缘顶块(011)，所述第二墙板(007)安装第二气缸(091)，第二固紧机构(009)包含第二气缸(091)，所述第二墙板(007)安装第二气缸(091)，第二气缸(091)输出端设置有第二推板(092)，所述第二推板(092)固定连接有第二圆墩(093)，所述顶板(012)安装有定位板(019)，所述顶板(012)还安装有绝缘板(013)，靠近绝缘顶块(011)的绝缘板(013)一侧表面贴有铜片(014)，绝缘板(013)与绝缘顶块(011)相适配，顶板(012)上安装有耐压测试仪(015)，耐压测试仪(015)和铜片(014)电性连接；第一夹具(056)和第二夹具(057)呈U型并且相适配；所述第一圆墩(083)和第二圆墩(093)采用导电硅胶制成；所述顶板(012)上还安装有定位板(019)，所述定位板(019)的底端开有定位槽(020)。
传输机构、顶升机构和托盘(103)；所述传输机构包含传输导轨(104)、电机支架(114)和传输电机(105)；所述传输导轨(104)分为纵向导轨(106)和横向导轨(107)，所述纵向导轨(106)和横向导轨(107)交接处设有支撑架(108)，所述支撑架(108)安装在传输导轨(104)上，所述支撑架(108)上方设有导向板(109)，所述导向板(109)上还设有导向槽(110)；所述纵向导轨(106)上安装有传输链条(111)，所述横向导轨(107)上安装有传送带(112)；所述横向导轨(107)和纵向导轨(106)上均设有传输电机(105)；所述顶升机构包含顶升底座(041)和顶升气缸(042)，所述顶升气缸(042)和底板(001)固定连接，顶升气缸(042)输出端穿过底板(001)和顶升底座(041)固定连接，所述顶升底座(041)设置有竖直的限位导杆(043)，所述限位导杆(043)的顶端和顶升底座(041)固定连接，所述限位导杆(043)穿过底板(001)且两者滑动连接；所述托盘(103)上设有导向柱(113)。
技术说明书一种电机定子的检测装置【技术领域】本技术新型涉及电机定子检测领域，具体涉及一种电机定子的检测装置。
【背景技术】电机定子在加工制作完成后需要进行检测以保证其质量以及使用时的安全性。
电机定子在加工制作过程中有可能会产生一系列的问题，例如:1、定子内部铁芯产生裂缝、翘片，2、铁芯和漆包线之间产生移位、破损而导致其安全距离不足，漆包线与铁芯接触会造成压缩区带电；3、内部绝缘材料产生移位、破损造成安全距离不足；4、漆包线漏绑而引起漆包线的下垂，漆包线下垂则很容易造成漆包线与铁芯接触而导致压缩区带电；5、转子发生移位和破损。
这些都需要去检测，通常都是工作人员用眼睛观察检测，但是长时间的工作会引起视觉疲劳，对于一些有问题的工件会漏检，从而造成问题件流出；定子在生产过程中容易使漆包线受损，发生短路，损坏设备，从而在使用时会造成影响并且产生安全隐患，并且会使客户不信任企业的产品，从而对公司的发展造成影响。
为了解决现有存在的技术问题，本技术新型提出了一种电机定子的检测装置。
【实用新型内容】本技术新型的目的是，为了解决上述问题而提供一种电机定子的检测装置。
针对以上问题，本技术新型提出了一种电机定子的检测装置，其特征视频检测装置、花线检测装置和传输装置；所述视频检测装置包含电脑一体机、一体机支架、脚支撑架、安装框架、盖板、伺服电机、机械手、感应器安装棒、感应块、电机安装块和转动机构；所述电脑一体机通过一体机支架安装在安装框架上；所述机械手包含机械手钳子、机械手上下转动套、丝杠、丝杠连接座、气缸安装板、气缸、上下导柱和石墨铜套；所述感应器安装棒上设有接近开关安装块；所述接近开关安装块上安装有接近开关；所述上下导柱上设有感应块；所述转动机构包含旋转电机、减速机、旋转盘、旋转轴、旋转套、端面相机安装架、外部相机安装架、相机安装板、CCD相机、灯安装板和光源；所述安装框架通过螺栓安装在脚支撑架顶部；所述丝杠安装在机械手上下转动套中，所述机械手上下转动套通过螺栓安装在安装框架顶部，所述机械手上下转动套上设有传动齿轮，所述机械手上下转动套通过同步带与伺服电机连接；所述丝杠底端通过丝杠连接座与气缸安装板连接安装，所述上下导柱穿过石墨铜套与气缸安装板连接固定，所述石墨铜套通过螺纹安装在安装框架顶部，所述石墨铜套和上下导柱设置在机械手上下转动套两侧；所述气缸通过螺栓安装在气缸安装板底部；所述机械手钳子通过螺栓安装在气缸上；所述安装框架侧面设置有安装板，所述安装板上还安装有旋转电机安装架，所述旋转电机通过螺栓安装在旋转电机安装架上，所述旋转电机上还设有旋转齿轮，所述旋转轴上也设有旋转齿轮，所述旋转电机与旋转轴之间通过同步带传动；所述旋转轴通过旋转套安装在安装板上，所述旋转盘安装在旋转轴上；所述外部相机安装架和端面相机安装架均通过螺栓安装在旋转盘上，所述相机安装板通过螺栓安装在端面相机安装架和外部相机安装架上，所述CCD相机通过螺栓安装在相机安装板上；所述灯安装板通过螺栓安装在相机安装板的前端面上，所述光源安装在灯安装板上；所述转动机构设置安装在安装框架的两侧。
作为优选，所述花线检测装置包含底板、工作架、夹紧机构、第一墙板、第二墙板，所述的第一墙板和第二墙板之间依次安装有水平设置的底板、台板和顶板，所述底板安装在工作架上，所述台板开有方孔，台板上安装夹紧机构，夹紧机构包含第一传动件和第二传动件，所述的第一传动件和第二传动件均包含固定板、滑板、夹紧气缸，夹紧气缸输出端设置有滑板，滑板与固定板滑动连接，固定板安装在台板上，所述第二传动件与第一传动件对称设置，所述第一传动件的滑板还设置有第一夹具，所述第二传动件的滑板设置有第二夹具，第一夹具和第二夹具内部填充导电硅胶，所述第二夹具开有槽口，第一墙板和第二墙板还分别安装有第一固紧机构、第二固紧机构，所述第一固紧机构包含第一气缸，第一气缸安装在第一墙板上，第一气缸输出端设置有第一推板，所述第一推板固定连接有第一圆墩，第一推板上还设置有连接板，所述连接板固定连接绝缘顶块，所述第二墙板安装第二气缸，第二固紧机构包含第二气缸，所述第二墙板安装第二气缸，第二气缸输出端设置有第二推板，所述第二推板固定连接有第二圆墩，所述顶板安装有定位板，所述顶板还安装有绝缘板，靠近绝缘顶块的绝缘板一侧表面贴有铜片，绝缘板与绝缘顶块相适配，顶板上安装有耐压测试仪，耐压测试仪和铜片电性连接；第一夹具和第二夹具呈U型并且相适配；所述导电硅胶、第一圆墩和第二圆墩采用导电硅胶制成；所述顶板上还安装有定位块，所述定位板的底端开有定位槽。