液体贴合设备使用说明书 - 1 - 液体贴合设备使用说明书
特盈自动化科技（厦门）有限公司 PDF 文件使用 "pdfFactory Pro" 试用版本创建 www.fineprint.cn液体贴合设备使用说明书 - 2 - 目 录 一、产品简介：..........................................3 二、三轴点胶机构........................................5 三、贴合机..............................................7 四、控制面板............................................8 五.人机界面说明.........................................9 六、系统参数界面.......................................16 七、点胶控制器编程.....................................25 八、常见故障及排除.....................................30 九、注意事项：.........................................31
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- 3 - 一、产品简介： 液体贴合设备属于机电一体化设备，可取代人工点胶、装配操作，实现制造自动化。该机分为三轴点胶机构和翻转贴合机构，并配有一个手持式编程器，方便进行设备参数设置和操作。具有生产效率高、性能可靠、操作方便等诸多优点。下图为该机器的外观尺寸图和结构图。
800
2000
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A . 尘流罩 B. 上机架 C. 三轴点胶机构 D .贴合机构 E .工装推出机构 F .控制面板 1）.手动出胶1 2).手动出胶2 ， 3). 左启动 4） 右启动 5）. 程序急停 6）.停止 7）. 复位 8）.对针 9）. 急停 G . 电控柜
PDF 文件使用 "pdfFactory Pro" 试用版本创建 www.fineprint.cn液体贴合设备使用说明书 - 5 - 二、三轴点胶机构 三轴点胶机构使用伺服驱动，各轴使用高精度KK模组，运动精度高，机构经凑。胶筒夹持设有三轴微调机构，便于对针调节，同时一个针筒装有上下运动机构便于快速切换胶水。
1、三轴运动系统分为X、Y、Z三轴，具体技术参数如下： 有效行程：X轴—600mm（左右移动） Y轴—200mm（前后移动） Z轴—100mm (上下移动） 最高速度：X轴—300 mm/s （选配） Y轴—300 mm/s （选配） Z轴—300 mm/s （选配） 定位精度：±0.01mm 驱动方式：伺服电机+KK模组 针筒切换高度差：15mm
PDF 文件使用 "pdfFactory Pro" 试用版本创建 www.fineprint.cn液体贴合设备使用说明书 - 6 - 最大承重：Z轴—5千克 控制方式：点到点,直线和圆弧差补 编程方式：示教器输入,PC编程输入 2、针筒夹持的操作说明 针筒夹持安装两个针筒，一个针筒装有一个上下切换气缸，当两个针筒分别点胶时可由此机构来完成，切换距离为30mm，即两个针筒的针头高度相差为15mm。每个针筒夹持装有三个方向(上下，左右，前后)的微调螺钉，在调试的时候可以来对准针头位置。胶筒安装在针筒套内，锁紧针筒锁紧螺钉即可。
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- 7 - 三、贴合机
1.上下移动丝杆 2 上下移动导轨 3. 上治具 4.真空吸口 5.翻转气缸 6.工装移出滑道 7.下工装顶出 8. 工装移出机构
贴合机是一个款集自动翻转，贴合，产品脱离，上工装自动回位，
下工装自动顶出的自动化机构，具有操作简单，精度准确，效率高等优点。 1.部件功能说明 a.真空吸口：接真空发生器，当产品放置在治具上后按下启动按钮后通过吸真空使产品固定在可靠的固定在治具中。 b.顶出机构：当产品完成贴合后顶出机构自动板下工装顶出脱离定位销，便于工装推出。 c.水平限位：每个工装的前后各有一个水平限位杆，它用来调整工装的水平度。前限位上下调整会使工装逆时针转或顺时针转，后限位的调整刚好与前限位相反。 d.刻度螺钉:通过调整4个刻度螺钉可以调整下工作底板的水
PDF 文件使用 "pdfFactory Pro" 试用版本创建 www.fineprint.cn液体贴合设备使用说明书 - 8 - 平度 2.操作说明 a.设备电源开机后，按复位按钮后各部位处于在设定的位置处于工作等待状态，上治具处于上位并且正面向上，下治具处于定位状态。 b.手工把上下产品分别正确的放置在各工作站的上下工装上后按相应的启动按钮。 c.在左右工作站工作时不可把手或其他物品放入内部，以免上手或打坏设备 d.每次手工把下治具对准定位销钉放入时要确认工装和下底板完全接触 四、控制面板 各控制按钮功能说明： 1、 左启动：控制左工作站启动 2、 右启动：控制右工作站启动 3、 程序急停：程序急停运行程序中的急停命令 4、 停止:在机器运行状态下，使机器停止工作。 5、 复位：要复位必须先停止或急停。 6、 对针：针头跑位或更换后针筒，按此按钮针头会自动回对针位置 7、 急停：切断机台控制电路电源。 8、 手动出胶：在三轴不运动的状态下，手动把胶阀打开试出
PDF 文件使用 "pdfFactory Pro" 试用版本创建 www.fineprint.cn液体贴合设备使用说明书 - 9 - 胶。 五.人机界面说明
图1 此画面为开机的主界面： 1、 显示产品的相关信息： 产品名：当前产品定义的名称。 产品号：当前产品定义的序号。 产量 ：产品当前生产的数量。 按“清零”键，清除当前产量。 2、 显示点胶三轴的当前位置、U轴左右两端的具体位置。 3、 U轴左右两端的状态显示。 4、 数据存储：用于存储已经编好的程序（程序更改时，也要存储）。 注：当程序在存储的时候，不得按机器上任何按钮，否则程序有可能丢失。
PDF 文件使用 "pdfFactory Pro" 试用版本创建 www.fineprint.cn液体贴合设备使用说明书 - 10 - 5、程序目录：你可以把你已经编好的程序加以命名，已经命名好的程序将在目录中显示，这样便于以后程序的查寻。 6、文档操作：把一个已编好的程序复制到另一程序中去，其中原文件(当前程序号)不能更改,目标文件可以输入要复制到的程序号码，在按拷贝拷贝完成要重新在存储数据。 7、XYZ运行：用于机台调试，对针、整体偏移等动作校验。 8、选择对针：对针1和2选择。一般默认为对针1。 8、教导加工： 点击进入教导加工如下画面：
图2 A.图2 为点胶示教界面选择 教导加工1、2为左工作站两点胶器教导进入， 教导加工3、4为左工作站两点胶器教导进入， 使能：机器如果运行前，请检查使能开关是否开启，机器如果不点胶只下压可以判断点胶使能没开启。
PDF 文件使用 "pdfFactory Pro" 试用版本创建 www.fineprint.cn液体贴合设备使用说明书 - 11 - 分别显示对应的教导后：总点数、起始点、结束点及三轴当前状态。 进入教导画面具体如下：
图3
如图3，此画面说明如下： 1. No. ：当前的示教点编号。 2. 时间：点胶的时间（单位为毫秒，默认值是30毫秒）。 3. 等待时间：点胶后延迟时间。 4. 模式：点胶的模式。 0为点点的工作模式 1为画直线的工作模式 2为画圆弧的工作模式 3为画圆的工作模式
PDF 文件使用 "pdfFactory Pro" 试用版本创建 www.fineprint.cn液体贴合设备使用说明书 - 12 - 5. ：XYZ轴的移动方向。 6. 速度比：可分别调节每点或平面轨迹的速度。 7. 针高：运动完一个点或平面一段轨迹后，针头抬高的高度。 8. 教导：把针头移到要点胶的位置，按下此键后系统自动记录该点的数据。 9. 修改：此键用于修改部分点或整体的位置。[方法：用校准功能，把针头校准到要修改的点，然后再把针头移到正确的位置，按下修改键，(注意: 起始点和结束点)则系统自动修改好该点的位置。如果需要做部分或整体修改，则先把针头校准到要修改的第一点，然后把针头移动到要修改的位置，并选择好要修改的起始点和结束点，再按下修改键，则系统就会自动做部分或整体的偏移。 10.校准：先要在NO下面输入要校准的点，用于校准编好的点的位置是否正确。 11.单步：用于程序编辑完后，一步一步校正。防止由于程序的编辑错误导致机台损坏或死机。 12.复位：按此键回已经设置好的工作原点的位置（默认为回机械原点）以下“复位”功能相同。 13.调速：示教点的时候，切换该按键可改变XYZ轴移动的速度（快速\中速\慢速的参数设置参考参数设置里面的“XY手动快速
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