工业自动化领域各种总线+协议+规范+接口

比如：

Beckhoff的CX9000通过总线耦合器可以接出去多种总线：

EtherCAT可以集成很多现场总线：

类似的扩展其他总线的实物图是：

可以看到上面扩展出来的几个总线是：

•Profibus

•Profinet

•CANopen

•DeviceNet

各种工业自动化总线接口的形状EtherCAT

看着就是普通的网口。

LightBus

看着像某种电源接口：

ProfiBus

九针的串口：

其中，带有光线接口是这样的：

InterBus

也是9针的串口：

CANopen

黄色的，对称的两排5孔，共10孔的端子。但是好像一边是方孔，另一边是圆孔：

DeviceNet

和CANopen的接口一样：

黄色的，对称的两排5孔，共10孔的端子。但是好像一边是方孔，另一边是圆孔。

ControlNet

算是三层圆孔？

CC-Link

和之前的DeviceNet，CANopen的接口一样：

黄色的，对称的两排5孔，共10孔的端子。但是好像一边是方孔，另一边是圆孔。

ModBus

也是常见的9针串口

Fipio

也是常见的9针串口

SERCOS III

是两个，和那种音频，耳机接口类似的接口

RS232/RS485

普通的九针D9串口

Ethernet

普通的以太网口

ProfiNet

以及以太网的ProfiNet，接口也是网口

EtherNet/IP

EtherNet/IP也是基于以太网的，所以也是接口也是网口

USB

USB口，此处有两种，一种是Type A，一种是Type B

另外也在别处：WAGO的产品目录

中看到还有其他协议：

Modubus/TCP：好像和Modbus不算同一种协议->算是两种实现？

IEC 60870-5

CAL

KNX

BACnet

LONWorks

EnOcean：【整理】工业自动化之楼宇自动化之无线协议：EnOcean

7.还看到个VIB：

【详见】VIB

8.又看到一个：

Telecontrol

9.上述不同协议接口对比，这里更加集中：