zigbee协议栈
2010-03-10 15:11
zigbee协议栈结构由一些层构成，每个层都有一套特定的服务方法和上一层连接。数据实体(data entity)提供数据的传输服务，而管理实体(managenmententity)提供所有的服务类型。每个层的服务实体通过服务接入点(Service Access
Point．SAP)和上一层相接，每个SAP提供大量服务方法来完成相应的操作。
ZigBee协议栈基于标准的OSI七层模型，但只是在相关的范围来定义一些相应层来完成特定的任务。IEEE 802．15．4—2003标准定义了下面的两个层：物理层(PHY层)和媒介层(MAC层)。ZigBee联盟在此基础上建立了网络层(NWK 层)以及应用层(APL层)的框架(framework)。APL层又包括应用支持子层(Application Support Sub—layer，APS)、ZigBee的设备对象(ZigBee Device 0bjects。ZD0)以及制造商定义的应用对象。
1物理层(PHY)
IEEE802．15．4协议的物理层是协议的最底层，承担着和外界直接作用的任务。它采用扩频通信的调制方式，控制RF收发器工作，信号传输距离约为
50m(室内)或150m(室外)。
IEEE802．15．4．2003有两个PHY层，提供两个独立的频率段：868／915MHz 和2．4GHz。868／915MHz频段包括欧洲使用的868MHz频段以及美国和澳大利亚使用的915MHz频段，2．4GHz频段世界通用。
2媒体访问控制层(MAC)
MAC层遵循IEEE802．15．4协议，负责设备间无线数据链路的建立、维护和结束，确认模式的数据传送和接收，可选时隙，实现低延迟传输，支持各种网络拓扑结构，网络中每个设备为16位地址寻址。它可完成对无线物理信道的接入过程管理，包括以下几方面：网络协调器(coordinator)产生网络信标、网络中设备与网络信标同步、完成PAN的入网和脱离网络过程、网络安全控制、利用CSMA—CA机制进行信道接入控制、处理和维持GTS(Guaranteed Time Slot)机制、在两个对等的MAC实体间提供可靠的链路连接。
数据传输模型：
MAC规范定义了三种数据传输模型：数据从设备到网络协调器、从网络协调器到设备、点对点对等传输模型。对于每一种传输模型，又分为信标同步模型和无信标同步模型两种情况。
在数据传输过程中，ZigBee采用了CSMA／CA碰撞避免机制和完全确认的数据传输机制，保证了数据的可靠传输。同时为需要固定带宽的通信业务预留了专用时隙，避免了发送数据时的竞争和冲突。
帧结构定义：
MAC规范定义了四种帧结构：信标帧、数据帧、确认帧和MAC 命令帧。
3网络层(NWK层)
网络层的作用是：建立新的网络、处理节点的进入和离开网络、根据网络类型设置节点的协议堆栈、使网络协调器对节点分配地址、保证节点之间的同步、提供网络的路由。
网络层确保MAC子层的正确操作，并为应用层提供合适的服务接口。为了给应用层提供合适的接口，网络层用数据服务和管理服务这两个服务实体来提供必需的功能。网络层数据实体(NLDE)通过相关的服务接入点(SAP)来提供数据传输服务，即NLDE．SAP；网络层管理实体(NLME)通过相关的服务接入点(SAP)来提供管理服务，即NLME．SAP。NLME利用NLDE来完成一些管理任务和维护管理对象的数据库，通常称作网络信息库(Network Information Base,NIB)。
3．1网络层数据实体(NLDE)
NLDE提供数据服务，以允许一个应用在两个或多个设备之间传输应用协议数据(Application Protocol Data Units，APDU)。NLDE提供以下服务类型：
*通用的网络层协议数据单元(NPDU)：NLDE可以通过一个附加的协议头从应用支持子层PDU中产生NPDU。
* 特定的拓扑路由：NLDE能够传输NPDU给一个适当的设备。这个设备可以是最终的传输目的地，也可以是路由路径中通往目的地的下一个设备。
3．2网络层管理实体((NLME)
NLME提供一个管理服务来允许一个应用和栈相连接。NLME提供以下服务：(1)配置一个新设备：NLME可以依据应用操作的要求配置栈。设备配置包括开始设备作为zigBee协调者，或者加入一个存在的网络。
(2)开始一个网络：NLME可以建立一个新的网络。
(3)加入或离开一个网络：NLME可以加入或离开一个网络，使ZigBee的协调器和路由器能够让终端设备离开网络。
(4)分配地址：使ZigBee的协调者和路由器可以分配地址给加入网络的设备。
(5)邻接表(Neighbor)发现：发现、记录和报告设备的邻接表下一跳的相关信息。
(6)路由的发现：可以通过网络来发现及记录传输路径，而信息也可被有效的路由。
(7)接收控制：当接收者活跃时，NLME可以控制接收时间的长短并使MAC子层能同步或直接接收。
3．3网络层帧结构
网络层帧结构由网络头和网络负载区构成。网络头以固定的序列出现，但地址和序列区不可能被包括在所有帧中。一般的网络层帧结构如表2．3所示：
4应用层（APL层)
应用层主要根据具体应用由用户开发。它维持器件的功能属
性，发现该器件工作空间中其他器件的工作，并根据服务和需求在多个器件之间进行通信。
ZigBee的应用层由应用子层(APS subdayer)、设备对象(ZDO，包括ZDO管理平台)以及制造商定义的应用设备对象组成。APS子层的作用包括维护绑定表(绑定表的作用是基于两个设备的服务和需要把它们绑定在一起)、在绑定设备间传输信息。ZDO的作用包括在网络中定义一个设备的作用(如定义设备为协调者或为路由器或为终端设备)、发现网络中的设备并确定它们能提供何种服务、起始或回应绑定需求以及在网络设备中建立一个安全的连接。
4．1应用支持子层(APS层)
应用支持子层在网络层和应用层之间提供了一个接口，接口的提供是通过ZDO
和制造商定义的应用设备共同使用的一套通用的服务机制，此服务机制是由两个实体提供：通过APS数据实体接入点(APSDE．SAP)的APS数据实体(APSDE)，通过APS管理实体接入点(APSME．SAP)的APS管理实体(APSME)。APSDE提供数据传输服务对于应用PDUs的传送在同一网络的两个或多个设备之间。APSME提供服务以发现和绑定设备并维护一个管理对象的数据库，
通常称为APS信息库(AIB)。
4．2应用层框架(application framework)
ZigBee应用层框架是应用设备和ZigBee设备连接的环境。在应用层框架中，应用对象发送和接收数据通过APSDE．SAP，而对应用对象的控制和管理则通过ZDO公用接口来实现。APSDE．SAP提供的数据服务包括请求、确认、响应以及数据传输的指示信息。有240个不同的应用对象能够被定义，每个终端节点的接口标识从l到240，还有两个附加的终端节点为了APSDE．SAP 的使用。标识0被用于ZDO的数据接口，255则用于所有应用对象的广播数据接口，而241．254予以保留。
使用APSDE—SAP提供的服务，应用层框架提供了应用对象的两种数据服务类型：主值对服务(Key Value Pair service，KVP)和通用信息服务(Generic MessageService，MSG)。两者传输机制一样，不同的是MSG并不采用应用支持子层(APS)数据帧的内容，而是留给profile应用者自己去定义。
4．3 ZigBee设备对象(ZDO)
ZigBee设备对象(ZDO)描述了一个基本的功能函数类，在应用对象、设备profile和APS之间提供了一个接口。ZDO位于应用框架和应用支持子层之间，它满足zigBee协议栈所有应用操作的一般要求。ZDO还有以下作用：
(1)初始化应用支持子层(APS)、网络层(NWK)和安全服务文档(SSS)；
(2)从终端应用中集合配置信息来确定和执行发现、安全管理、网络管理、以及绑定管理。
ZDO描述了应用框架层的应用对象的公用接口，控制设备和应用对象的网络功能。在终端节点0，ZDO提供了与协议栈中下一层相接的接口。
ZigBee安全管理