正通公司扩展PELCO_D通信协议

1、球机通信接口（EIA/RS-485）

数据传输方式：异步半双工串行通讯

通信波特率：9600Bps

数据格式：Start Bit ：1 Bit；

Data Bit ：8 Bit

Parity Bit：None

Stop Bit ：1Bit

信号极性：Mark=Logic“1”；Space=Logic“0”

2、命令格式（一个数据包的代码长度为固定的7字节）

将WORD2到WORD6的内容进行无进位加法运算而得到

3、命令注解

球机的控制命令分为两大类，即PTZ命令和扩展命令。PTZ命令主要执行云台的“上”、“下”、“左”、“右”和镜头的“变倍”、“变焦”、“光圈”等控制；扩展命令则控制云台的预置、巡视等功能

PTZ命令控制说明：

⒈当控制云台水平、上下方向动作或“IRIS”、“FOCUS”、“ZOOM”时

需要使相应的控制位为“1”，不用控制的相应位置为“0”

⒉当需要云台PAN/TILT两方向同时动作时，只需将PAN/TILT的相应控制位

置“1”即可，PAN/TILT 的速度控制由WORD5/WORD6决定

⒊将WORD3、WORD4的所有位置为“0”可以停止云台的动作

5、扩充命令

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（6

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