溶解氧智能控制系统
关键技术一
污水处理过程中参量很多，有些属于感官与经验描述，如生化反应池池
面的气味、颜色、气泡情况等，对此需要归纳、推论及综合考虑，才能
得出正确结论。所以对污水处理这种复杂的动态系统进行人工智能控制
成为必须的发展趋势。而我们用人工智能控制方法，实现溶解氧给定值
的控制决策方法，命名为“前馈”是关键技术。

关键技术二
污水处理过程控制具有显著的非线性、大滞后、多变量、时变性的特点。
为此，某时候需要溶解氧给定值一定，但很难有一种模型进行恒值控制。
所以需要综合建模，根据以前的技术，我们需要用模糊控制理论加增量
式PID进行建模，特别强调用增量式是源于给定值的不断变化。在某些
情况还需要对PID控制方案进行修改。这是我们串级控制主控环的控制
策略。是需要研究的关键技术。

关键技术三
为在优质控制情况节能、高效率。我们对污水回流实现分等级控制；
鼓风机实现自我修正。
水质的在线和离线给定，增加离线方便给定接口电路。

关键技术四（突破技术）
最终研制出溶解氧智能控制系统。