③根据小车自重的增加及主梁加固车体自重的增加，重新测算大车轮压，要求行车改
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造后轮压不能影响到大车车轮的使用。 ④75/20t 天车主体尺寸不变（即大小车轨距、极限尺寸），为防止小车和拖缆干涉，
小车改造后可对副走台加宽 300 mm，拖缆放置为内置式。 ⑤为了不影响起升高度，将 75/20t 天车副走台适当升高，在副走台下制作放置电气室，
设备名称
部位
型号及材质
数量
厂家或其它
变频电机
主起升 副起升
100t:YZP355L1-10CH/2*132KW YZP2315S1-10CH/55KW
主2
佳木斯
副 1 ≤60℃绝缘、等级 H 级
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减速机
制动器
卷筒装配 定滑轮 车轮 集中润滑 联动台 工业空调 电缆
②根据小车制作和零部件的配置测算小车轮压，按轮压配置小车车轮，并对行车主梁 进行加固（整体钢板抛丸除锈后 6 小时内，喷涂无基硅酸锌底漆，主梁焊接完毕后，采要 用内应消除振动仪消除焊接高温产生的主梁内应力）。
③根据小车自重的增加及主梁加固车体自重的增加重新测算大车轮压，要求行车改造 后轮压不能影响到大车车轮的使用。
吨（过渡 3#、4#）行车改造从设计、制造、运输、加固、安装、调试等，经技术交流，达
成如下技术协议：
一、使用环境、工况简介及工程概述
陕西龙门钢铁有限责任公司炼钢厂所需改造的 75/20 吨行车用于起吊铁水，向氧气顶
吹转炉兑铁的任务；100/20 吨行车用于起吊钢水，向连铸回转台上钢的任务。二者均为室
8、小车高：1935mm
100/20 吨行车：
序号 名称
1
工作级别
2
大车轨距
3
小车轨距
4
小车轨道
5
大车轨道
6
大车运行速度
技术参数 A6 16000mm 4400 mm QU100 QU60 77.27m/min
备注
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7
小车运行速度
39m/min
内作业，环境最高温度可达 70 度左右。
75/20 吨和 100/20 吨行车都属于双梁桥式普通桥吊，2008 年先后对电缆、滑轮片、电
机、钢丝绳，按照冶金铸造行车的标准进行了更换，同时对主梁下边进行了隔热改造，并
对 100/20 吨行车所属的过渡跨行车梁进行了加固。为了提高行车安全性能，决定对 75/20
主2 副1 行走 1
大起、太重 输出端法兰盘连接方式
QJ-L335/i=50
主起升 副起升 小车行走
YWZ9 型
主4 主起升改为盘式制动器
副2
主起升 副起升
16Mn 钢板焊接
主1 附探伤报告
副1
主起升
主1
配哈轴的 NJ 系列圆锥滚子轴承
副起升
副1
轧制
小车行走
ZG50SiMn 锻造（重级）
4
大wenku.baidu.com 小车
3套
驾驶室 固定式四档系列带主令控制器 1
德国 S+B
电气室
5P
1
宁波惠康
主起升
副起升
YGCB 或 YGC
按需
小车行走
主起升
副起升
按需
ABB
小车行走
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主起升
接触器
副起升
按需
ABB
小车行走
断路器
智能断路器
按需
施耐德
主起升
变频器
副起升
电气室防振措施得当
电气室底部不能低于司机室底部。 ⑥每台车设三套电动多点集中润滑装置，小车上设一套，大车设两套。 ⑦大车行走机构部件及控制方式不做变动；左右限位尺寸不发生变化；主副钩间距
1.2-1.5 米。 ⑧将原车的分体式龙门钩改为滑轮组与横梁整体式。 ⑨根据测量上挠度数据及小车自重增加情况，进行相关的计算，对主梁进行加固，确
20 吨
16 副钩 起升速度
14.4m/min
17
起升高度
19000mm
其它：
1、主走台宽 1100 mm，副走台宽 1000mm，大梁到缓冲器 1800mm。
2、轨顶标高：+18.5 米 厂房最低端标高：+23.7 米。
3、龙门钩：钩头（φ330mm）、板钩中心距（2980mm）、厚度（145 mm）、横梁底部至
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陕西龙门钢铁有限责任公司 炼钢厂天车改造 技术协议
甲方：陕西龙门钢铁有限责任公司 乙方：
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目
录
一、使用环境、工况简介及工程概述..................................................................3 二、原车技术性能及参数...................................................................................... 3 三、改造后的主要零部件及要求..........................................................................5 四、技术要求.......................................................................................................... 7 五、设计、制造、安装验收标准........................................................................13 六、双方责任和义务............................................................................................ 16 七、验收标准及质量保证.................................................................................... 17 八、油漆、包装和运输........................................................................................ 18 九、资料的提交.................................................................................................... 19 十、其它................................................................................................................ 20 签字页（本页无正文）....................................................................................... 22
注：本技术协议共 22 页，请自行核对，如发现有缺损现象，请在签订前提出， 否则，由此造成的一切后果自负责。
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炼钢厂天车改造技术协议
甲方：陕西龙门钢铁有限责任公司
乙方：
经甲乙双方友好协商，双方就甲方 3 台 75/20 吨（炉前 6#、7#、8#）和 2 台 100/20
继电器
小车行走 YZP200L-6H/22KW 75t:YZP355L1-10CH/2*110KW
行走 1
YZP280M-8CH/55KW
YZP180L-6H/15KW 100t：QY3D-630/i=40
主起升 副起升 小车行走
ZQ750-Ⅲ-CA/i=20.49 QJ-L335/i=50
75t：QY3D-560/i=35.5 ZQA650-Ⅲ-CA/i=20
其它：
1、主走台宽 1500 mm。
2、轨顶标高：+15.5 米 厂房最低端标高：+21.5 米。
3、龙门钩：钩头（φ330mm）、板钩中心距（3340mm）、厚度（145 mm）、横梁底部至
板钩中心距（2218 mm）。
4、龙门钩滑轮组：φ850*310*115（2 片）、φ780*310*115 （4 片）
8 小车最大轮压
273KN
9 大车最大轮压
273.79KN
10 右极限尺寸
1989mm
兑铁水一侧，即操作室对面
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11 左极限尺寸
2300mm
12
额定起重量
75 吨
13 主钩 起升速度
7.17 m/min
14
起升高度
18000mm
15
额定起重量
8
小车最大轮压
348KN
9
大车最大轮压
370KN
10 右极限尺寸
1800mm
回转台一侧，即操作室对面
11 左极限尺寸
3900mm
12
额定起重量
100 吨
13
主钩 起升速度
7.17 m/min
14
起升高度
18000mm
15
额定起重量
20 吨
16
副钩 起升速度
14.4m/min
17
起升高度
20000mm
AB
PLC
触摸屏
超载限制器 电子称
行车报警器 上下车告知
仪
小车 主起升
1768-L42（同时支持以太网和 控制网通讯）
2711P-T10C15D1 PV PLUS 1000 TOUCH
TBD-3T+
1
1 按需
1 1
FK-G
1
AB AB
余姚衡高 鞍山红盾 鞍山红盾
四、技术要求
1、75/20 吨（工作级别：A7）：
④端梁加长 1000mm，小车轮距变为 5400mm，主副钩间距 1.5-1.9 米。
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⑤将副钩的起重量由 20t 改为 25t。保留原车主钩龙门钩，如需改动，乙方进行改造。 ⑥将 100/20 主走台加宽 600mm、加固，用于放置电气室。 ⑦每台车设三套电动多点集中润滑装置，小车上设一套，大车设两套。 ⑧大车行走机构部件及控制方式不动。左右极限限位尺寸不发生变化。 ⑨根据测量上挠度数据及小车自重增加情况，进行相关的计算，对主梁进行加固，确 保主梁的承载力。 ⑩主梁加固完后，需对底部增加隔热板，隔热层厚度为 50mm 厚的岩棉板。 ⑾整台车改造完毕后，需要进行动静载荷试验,静载荷试验按照载荷的 1.25 倍执行， 动载荷按照载荷的 1.1 倍执行。 3、电气、自动化部分 3.1.概述 起重机的电气设计符合国标 GB3811 及部标 JB4315《起重机设计规范》的相关规定。 起重机的电气传动系统为“PLC + 变频调速 + 司机室操作”组成的全数字式矢量变频 调速系统。PLC 实现整车运行的逻辑和时序控制；全数字式矢量变频调速装置驱动各机构 协调动作，由司机室主令控制器给定的远程 I/O 通过 1794-ACN15 通讯模块和 PLC 进行 Controlnet 网络通讯连接，再通过 Controlnet 网络总线发送到变频调速装置，进行电动 机的调速控制。 起重机的电气设备能够保证传动性能、监控性能以及保护性能的安全、准确和可靠， 在紧急情况下能够由司机室或总配电屏上切断电源，安全停车。 3.2. 供电、电线及电缆 2.1 供电 起重机采用三相四线交流 380V 滑触线供电。当电源电压在 380V±10%范围内变化时， 起重机能正常运行。 当电源频率在 50Hz±1Hz 范围内变化时，起重机能正常运行。在起重机电气梁或小车 上设有检修用电源插座（~220V，36V），以及便于连结检修用的电气设备。 2.2 电线及电缆 起重机上全部采用铜芯、多股、有护套的绝缘电线、电缆。起重机上的电线全部敷设 于钢板制成的线槽（3mm）或金属管中。在有机械损伤的部位均设有防护装置。硬管、包塑 金属软管相结合，做到全封闭布线，线管、线槽均点焊在起重机的金属构件上。导线的两
制动器、电机端 1 个制动器，共两组）、双减速器（配卷筒联轴器，输出端为法兰盘连接形 式；主起升两减速器的低速轴共同驱动一个双联卷筒，即主起升机构设置成两套驱动装置， 并且输出轴刚性连接。减速机齿轮均为优质合金钢锻件，减速器为底座式、硬齿面；所有 减速机均采用硬齿面封闭式飞溅润滑和油浴润滑减速机）、单卷筒、单吊点的结构型式，为 便于检修，将主钩定滑轮置于小车上部。
保主梁的承载力。 ⑩主梁加固完后，需对底部增加隔热板，隔热层厚度为 50mm 厚的岩棉板。 ⑾整台车改造完毕后，需要进行动静载荷试验,静载荷试验按照载荷的 1.25 倍执行，
动载荷按照载荷的 1.1 倍执行。 2、100/20 吨（工作级别：A7）： ①主起升机构采用双电机、四制动器（减速机高速轴为双伸，减速机输入端外侧 1 个
速机均采用硬齿面封闭式飞溅润滑和油浴润滑减速机）、单卷筒、单吊点的结构型式；为便
于维护检修，将主起升定滑轮装置置于小车上部。
②根据小车制作和零部件的配置测算小车轮压，按轮压配置小车车轮，并对行车主梁
进行加固（整体钢板抛丸除锈后 6 小时内，喷涂无基硅酸锌底漆，主梁焊接完毕后，采用
内应力消除振动仪消除焊接高温产生的主梁内应力）。
板钩中心距（2218 mm）。
4、龙门钩滑轮片：φ780*270*110（2 片）、φ690*270*110（4 片）
定滑轮：φ690*270*110（4 片）
5、主副钩间距 940mm。
6、主钩绳径φ28mm，副钩绳φ径 17.5mm
7、主梁：高（1635 mm）、宽（605 mm）、上面板厚度（14 mm）。
①主起升机构采用双电机、四制动器（减速机高速轴为双伸，减速机输入端外侧 1 个制
动器、电机端 1 个制动器，共两组）、双减速器（配卷筒联轴器，输出端为法兰盘连接形式；
主起升两减速器的低速轴共同驱动一个双联卷筒，即主起升机构设置成两套驱动装置，并
且输出轴刚性连接。减速机齿轮均为优质合金钢锻件，减速器为底座式、硬齿面；所有减
定滑轮：φ800*310*115 （4 片）。
5、主钩绳径φ30mm，副钩绳φ径 17.5mm
6、主梁：高（1860 mm）、宽（635 mm）、上面板厚度（20 mm）。
7、主副钩间距 1000mm。
8、小车高：2045mm
三、改造后的主要零部件及要求
75/20 吨、100/25 吨行车（单台）：
吨和 100/20 吨行车按照冶金铸造行车的标准进行改造。
二、原车技术性能及参数
75/20 吨行车：
序号 名称
技术参数
备注
1 工作级别
A6
2 大车轨距
19000mm
3 小车轨距
4200 mm
4 小车轨道
43kg
5 大车轨道
QU120
6 大车运行速度
76.73m/min
7 小车运行速度
38.35m/min