– 当该位为0时 – 当该位为1时
5.3 DP报文格式
3. 举例
• 1类主站和从站 之间（主站地址 为1，从站地址 为10）
5.3 DP报文格式
3. 举例
• 2类主站和从站 之间（主站Fra bibliotek址 为0，从站地址 为10）
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– 网段
• 一个PROFIBUS网络中最多只能有126个设备（包括主站和从站）， 在同一个网络段（Segment）中，最多只能有32个设备。如果一个 网络中的设备数量多于32个或由于受距离以及设备性质的限制，那 就必须划分出多个网络段。
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5.2 DP各站的功能及通信
• 功能
– 主站（主要指1类主站） 把输出数据送往从站，如果需要的 话也可以得到从站的输入数据。
– 从站
5.2 DP各站的功能及通信
2. PROFIBUS-DP的通信形式 – PROFIBUS DP 系统的通信形式主要有： • 1类主站和从站之间； • 2类主站和从站之间； • 1类主站和2类主站之间。
5.1 PROFIBUS-DP的基本概念
2. 设备类型
DP网络中的设备类型有3类：
• 第一类主站（Class1 Master）
– 作用和组成
• 第二类主站（Class2 Master）
– 作用和组成
• 从站(Slaves)
– 作用和组成
5.1 PROFIBUS-DP的基本概念
3. 基本特点
PROFIBUS-DP有如下基本特点：
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5.4 DP主站和从站的工作过程
• 主站工作过程
– 参数配置 – 上电时 – 上电或复位后
● PROFIBUS-DP 及DP-V0
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● PROFIBUS-DP
5.4 DP主站和从站的工作过程
及DP-V0
但它可以读取其他从站的数据。
• 第二类主站可以对任何从站进行读取操作，但这种操作是非循环的。
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● PROFIBUS-DP
5.1 PROFIBUS-DP的基本概念
及DP-V0
5. 系统配置
– 系统配置
• PROFIBUS-DP可以构成单主站或多主站系统，系统配置包括网络结构 配置和参数配置，主要内容有站点数目、地址和输入/输出数据的格 式，诊断信息格式等。
8
5.1 PROFIBUS-DP的基本概念
5.1 PROFIBUS-DP的基本概念
6. 设备地址
PROFIBUS支持的设备地址范围是0~127。这其中有几个特殊 地址是保留作为它用的，除此之外一般情况下地址是可以 随便使用，但在实际应用中还是遵守一定的规则较好。
• 127； • 126； • 0； • 1类主站地址 • 从站地址
培训资料
• 名称： PROFIBUS现场总线技术（技术讲解） • 所属班组：XXXX • 汇报人：xxXX
本章内容
• PROFIBUS-DP的基本概念 • DP各站之间的通信 • DP的报文格式 • DP主站和从站的工作过程 • DP-V0报文详解 • 总线和信息的循环时间及估计 • PROFIBUS-DP系统的接线及安装 • 简单PROFIBUS-DP系统组成举例
5.2 DP各站的功能及通信
2. PROFIBUS-DP的通信形式
– 主/从通信时实现的功能
5.2 DP各站的功能及通信
2. PROFIBUS-DP的通信形式
– 主/主通信时实现的功能
● PROFIBUS-DP 及DP-V0
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• 网络中所有从站具有同样的优先权； • 网络可以是单主站或多主站结构； • 可以进行循环和非循环通信。第一类主站和从站间的通信是循环的、
不间断的；非循环数据通信可以通过DP-V1来实现； • 为了安全原因，只能有一个主站对相应的从站进行控制（写入数
据）； • 一类主站和二类主站均可以读取从站的数据； • 每个从站可以有多达244字节的输入和输出数据； • 传输速率可以高达12Mbps。
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5.3 DP报文格式
• DP报文格式
– 标准的DP报文格式
● PROFIBUS-DP 及DP-V0
– SAP的作用
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5.3 DP报文格式
2. 服务点服务类型
• 主站和从站之间
● PROFIBUS-DP 及DP-V0
● PROFIBUS-DP
5.1 PROFIBUS-DP的基本概念
及DP-V0
4. 总线存取过程
– PROFIBUS-DP的总线存取过程遵循以下原则：
• 各主站之间采用令牌（Token）交换的规则，按序交换令牌。 • 从站只能接受主站的请求而产生响应，它不能向主站提出请求。 • 每个主站都有它自己所控制的从站，它不能控制其他主站的从站，
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5.3 DP报文格式
● PROFIBUS-DP 及DP-V0
2. 服务点服务类型
• 主站—主站之间通信的服务点比较特殊：DSAP 和SSAP 均为36（54）。 • 只有当从站支持该项功能时，从站37h（55）才有效。 • 27位
2. 从站工作过程
– 从站的状态机构集成在ASICs的硬件中，用户不能对它进行干预。
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5.1 PROFIBUS-DP的基本概念
• 传输技术 – 传输介质 – NRZ编码、异步传输技术 • PROFIBUS的特征码（Character）由11位（bits） 组成，即1个起始位（起始位总为0），8个数据 位，一个校验位和一个停止位（停止位总为1）
5.1 PROFIBUS-DP的基本概念