TP4056 锂电池充电模块
自行在网上购买 1 1.5 1.5
U4
YL-46 稳压模块 3.3V
自行在网上购买 1 2 2
铜柱
M3x6mm+6（配螺丝母）
自行在网上购买 4 0.1 0.4
铜柱
M3x20mm+6（配螺丝母） 自行在网上购买 4 0.2 0.8
智能小车底盘
下面是淘宝购买网址
大概 38 元左右 1 38 38
0.3
电机线
XH2.54-2P 带线头子
3
电源线
XH2.54-3P 带线头子
1
U1
单片机 STC12C2052(带管座)
DIP20-300
1 3.5 3.5
HA1
蜂鸣器
Buzzer1-300
1 0.5 0.5Fra bibliotekU2, U3
电机芯片 L9110
DIP8-300
2 1.6 3.2
VD1
整流二极管 1N4007
DIODE6-400
1 0.1 0.1
S1
拨动开关
1 0.1 0.1
洞洞板
34 个洞 X 27 个洞
根据图纸格子数用斜 口钳剪
1
5
5
电池 中顺 3000mAh 3.7V 锂电池(加保护板) 自行在网上购买 1 13.5 13.5
DC 升压模块
3.7V 升压到 5V
自行在网上购买 1 1.9 1.6
充电模块
重力遥控智能小车完整制作教程
智能小车并不是什么新鲜的 DIY 制作，但绝对是很多电子爱好者一看见就心动的神物。 经过我几天的努力，通过大量淘宝网上的元器件价格的对比以及优化了几天的整体设计方案。最后终 于开发出一款性价比超高的智能小车。我不敢说是成本最低，也不敢说是功能最强大，但从外观和可 操作性来说相对于这个成本那已经是非常不错了，好了不多说废话了，上图吧，上教程吧。
/item.htm?id=40166482003
总价
86
第三步、蓝牙模块的加工。只要连接 1、2、7、8、10、11 这 6 个引脚。
第四步、根据图纸有平口钳加工万能板。
控制板 33*26 个洞
电源板 23*17 个洞
用剪刀钻固定孔
测试是否刚好装上
第五步、根据正面装配图安装元器件。
. /*============================================== 项目名称：重力感应遥控车 功能说明：通过手机蓝牙遥控小车，可以重力控制和自动测距无人驾驶功能。 作 者：陈 俊 部 门：江西省电子信息技师学院 电子工程系 时 间：2014 年 9 月 18 日 ===============================================*/ #include<reg52.h> #define uchar unsigned char #define uint unsigned int #define ulong unsigned long /**************STC 专用寄存器声明**************/ sbit EPCAI=IE^6; sfr CCON = 0xD8; sbit CCF0 = CCON^0; sbit CCF1 = CCON^1; sbit CF = CCON^7;
6 0.01 0.06
C1
电解电容 100UF
RAD0.2
1 0.1 0.1
、 、 C2 C5 C6
瓷片电容 104
RAD0.2
3 0.05 0.15
、 C3 C4
瓷片电容 33pF
RAD0.2
2 0.05 0.1
U5
蓝牙从机模块 ATK-HC05
网上购卖 1 10 10
JP2
超声波测距模块 HC-SR04
.. 自己下载〈Android 小车遥控器〉和〈蓝牙遥控终端〉这两款软件。这两个软件都可以遥控。我在程 序中已经可以很好的接收这两上软件的控制信号。
注意：蓝牙模块的名称 BLUE_SPP 都是一样的，密码也都是 1234，但 MAC 这个物理地址每一个模 块都是不一样的。
如果可以遥控但行走的方向不对，只要把电机的线反过来连接就可以了。如果行走的不是直线，那就 要换好一点的电机了，当然也可以在转的快一点的电机线上面串一个 1 欧姆左右的电阻就可以。好了， 教程很详细，但也需要你们自己的努力，细心，坚持和爱思考的和改良的精神。祝各位 DIY 大神们 成功。
小车底盘另外有安装教程
第六步、根据反面焊接图进行走线。
反面焊接图
反面焊接图无封装 .
第七步、安装焊接电源板。
剪好的万能板
5V 升压模块 锂电池充电模块 把 5V 升压模块的 USB 头拆掉
模块贴上双面胶 反面安装上电池接口针座
用元件引脚将模块固定焊住
用导线连接起来
焊接好
接上锂电池
电源指示灯亮就连接正确
准备好电源线
二针插座接 5V 模块输出，三针插座除红线外另外两根线一超接锂电池负极，红线接正极。 为什么有两个电源呢？因为单片机需要 5V 的电压，所以二针插座接 5V 模块给单片机供电。而电机 电流非常大，5V 模块长时间工作会带不动发热，可能会烧掉。所直接接锂电池，由于锂电池是 3.7V 的电压，比 5V 小，电机转速会慢很多，这样小车的可操控性能反而会得到提高，不要一味的提高小 车速度，速度太快了是很难控制的…………呵呵，自己去体会吧！
插上超声波测距模块，一定要断电插。然后用 USB 口下载程序，测试充电，红灯为正在充电，蓝灯 为充满电。
第九步、连接蓝牙测试。
打开小车电源。
. 在设置里面选择蓝牙，然后搜索设备，这个蓝牙模块的默认名子是 BLUE_SPP,然后选择连接，输入 默认密码：1234 连接成功后会在已配对的设备中显示。OK，蓝牙连接完成了。
网上购卖
1 4.7 4.7
U5 JP2
蓝牙接口-7 针插座 超声波测距-4 针插座
HEADER7 HEADER4
2
1
0.2
0.2
JP1
电源 2 针插座
HEADER3
1
JP5
电源 3 针插座
HEADER3
1
JP3 JP4
左电机接口-2 针插座 右电机接口-2 针插座
HEADER2 HEADER2
1
1
0.3
LED9-5MM
1 0.1 0.1
LED2
LED 发光二极管
LED9-5MM
1 0.1 0.1
R1
色环电阻 10K
RES2-400
1 0.01 0.01
R2
色环电阻 1K
RES2-400
1 0.01 0.01
R3
色环电阻 1K
RES2-400
1 0.01 0.01
R4~R9
色环电阻 300Ω
RES2-300
在板子上打两个洞，用扎带扎上，这样可以提高电源线的抗拉扯能力，防止拉断。
电池贴上双面胶，粘在小车底盘里面，用扎带扎上可以很牢固。
将电源板用铜柱固定在小车底盘中间层，电源部分就大功告成。
第八步、安装主控板和电机线。
用铜柱固定主控板
电机线穿过底盘并打个结防止拉扯断
焊接好电机线，一正一反的焊接
插好针座有要开机
第一步、准备好吃饭的家伙、当然是工具了。没有的可以长运的电子市场买， 当然也可去万能的淘宝网上买。
第二步、根据图片、原理图、元件清单和实物图片购买元器件。
.
重力感应遥控车元器件清单
流水号
名称
封装
数量 单价 总价
Y1
晶振 11.0592M
XTAL1-200
1 0.2 0.2
LED1
LED 发光二极管