沃尔沃31针插头
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1.2.3 奔驰底盘接口电路：
升速:Q0.5、Q0.2高电平 降速：Q0.5、Q0.3高电平
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SYMC通用图
SYMC电控柜总成（柜内1）:
SYMC电控柜总成（柜内2）:
SYMC电控柜总成（柜内3）:
SYMC系统综合板电路
旋转编码器：
旋转角度：-270°----- + 270°，超过此角度，如果继续 旋转，喇叭报警；
文本提示确认请按F7（SHIFT+F3）。
★ 如未进行参数设置，程序无法正常运行，且选择错 误也需重新下载程序
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2.2 参数选择流程图： 开始 选择底盘 选择分动箱
永久保存 所选参数
选择水泵
CPU停机
结束
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电气系统功能及控制原理： 电磁阀得电动作表：
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泵送排量无级调节及换向缓冲控制:
1) 排量无级调节: 信号----PLC----电比例阀电流-----电比例阀开度 2)换向时的缓冲控制: ◆ 利用压力传感器监测换向信号(I3.6、I3.7) ◆ 油泵排量：最大 最小 最大 ◆ 执行机构：减速 停 加速 减小泵送时的冲击,降低噪音
紧螺母拧紧力矩为25N· m；
2）接近开关安装后必须与传感器座的下平面平齐， 因为接近开关的感应距离只有1.2mm，如接近开关凸 出来，则会损坏接近开关及相关零件；接近开关凹 进去了，则接近开关无法感应到信号；
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B241200000723 接近开关NCB1.5-18 GM60-E2-D
O形圈34.52×3.53 B230101000657 必须平齐
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二、软件：
2.1 TD200文本显示器的始化参数选择：
1、新输入程序后，显示器提示：
选择请按F3，确认请按F4。
2、根据提示完成下列四项的选择： 底盘类型：五十铃、volvo、奔驰 泵送速度类型：1750rpm、1500rpm 水泵马达类型：低速、高速 液压系统类型：大排量、小排量
选择 确定
3、完成所有选择后。
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编码器接线
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编码器
安装位置图1
安装位置图2
安装位置图3
旋转编码器的常见故障 旋转编码器的设置方法
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隔离放大器
隔离放大器
隔离放大器
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接近开关
பைடு நூலகம்
SYMC及SYLD常见故障 及问题解决方法
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GPS
SYMT(常称为GPS）四个端子的接线方法：
GPS的[26#]线接电源高电平，如接37#电源+ GPS的[25#]线接电源低电平，如接40#（GND)地 GPS的[01#]线接SYMC中的CAN1低电平，即SYMC中的B2.22点GPS的 [02#]点接SYMC中的CAN1高电平，即SYMC中的B2.22点 注意：GPS是CAN总线所并接的“通讯模块”之一，如GPS、SYLD(显示屏 ）等都是由二根通讯线和二根电源线连接SYMC， 接线方法与上述类似
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可利用M5的螺钉将该传 感器座从限位油缸缸体 中顶出
O形圈26.57×3.53 B230101000659 必须平齐
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GPS
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GPS
臂架动态跟踪系统
水平倾角传感器
双轴输出 前后±5°左右±3°报警 CAN总线接口
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水平倾角传感器接线
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509遥控器
CAN总线接口
与控制器连接只需4根线 所有臂架的控制由控制器
完成
臂架电流的调节也由控制
器实现
发射器与普通型一样
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509遥控器接线
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电控换向信号源
检测到SQ前进过程中第一个上升沿，则降排量 →检测到第二个上升沿 时首先延时换向（摆缸和主缸同时换向，T1为低压延时换向，T2为高 压延时换向）然后再延时(T4)换向升排量
上升沿1 上升沿2
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接近开关的安装要求：
1）必须将接近开关与传感器座安装好后（最好在工
作台上），再将整体装配到主油缸上，接近开关的锁
支腿全展开，臂架能旋转±270 ° 单侧支腿展开，臂架旋转范围-10 °--- +125 °
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编码器接线 PLC控制。旋转编码器（B2499-829） 接线方式： 棕色--+（电源 ） 绿色--A(I0.6) 白色--—（电源） 灰色—B(I0.7)
SYMC控制。旋转编码器（B2249-1270）接线方式： 白色--37#(24V) 黄色--A218(CANH) 棕色--40#(0V) 粉色—A222(CANL)
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底盘电气
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五十铃调速：
五十铃速度与电压对应关系:
(82#线对80#线电压)
怠速:0.5—0.8V 升速:0.8—4.5V(怠速---最高转速)
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ISUZU调速电路图
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五十铃调速
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五十铃测速：
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VOLVO接口电路：
升速:Q0.5、Q0.2高电平 降速：Q0.5、Q0.3高电平
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泵车电气系统
PLC通用原理图
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PLC电控柜总成（柜内）:
核心控制器：PLC及扩展模块
各种继电器、断路器、保险等
印刷电路板总成
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电控柜总成（面板）: 文本显示器：
显示分动箱速度、排量、泵 送时间及各种信息提示
操作按钮：
各种工况操作：近/遥控、高/低压、 排量调节、水泵/搅拌、主缸点动、退 活塞控制、正/反泵、油压表、手动调 速、搅拌反转、摆缸点动、预热切期望