(2)更新转数计数器
教学难点
4点XZ校准方法
参考教材
教学策略
讲授示范、任务驱动、提问
环节
（用时）
内容
活动
手段与资源
教师
学生
明确任务/知识准备
(1)机器人的原点；
(2)更新转数计数器。
讲授
听课、互动交流
PPT1个、图片3张、视频5分钟
项目引导
编辑电机校准偏移值；
教师讲解、提出问题
观察、互动交流
图片、录像等资料
课题6
工业机器人的校准
课时数
2
授课班级
授课时间
授课地点
授课形式
其他资源
注：此处可以提供如媒体资源、平台技术等在教学中具体用到的除基本教材以外的教学资源。
教学目标
知识目标
更新转数计数器；加载校准数据；编辑电机校准偏移值；微校步骤；4点XZ校准
技能目标
具备工业机器人校准能力
素养目标
教学重点
(1)机器人的原点；
动画3s
操作训练
4点XZ校准
现场教学，教师演示，分小组进行操作
实际操作
图片3张
视频5分钟
知识深化
微校步骤
讲授
听讲
校准的图片3张
视频5分钟
动画5s
课后小结
校准步骤与注意事项