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Ｋ ｙ ｏ ｄ ｅｗ ｒｓ
Ｅ ｂｄ ｅ ａ—ｍｅｏｅａｎ ｙｔ Ａ Ｍ Ｍｅ ｏｙｍ ｎｇｍ ｎ ｕｉ （ ｍ ｅｄｄｒ ｌｉ ｐｒ ｉｇ ｓ ｍ ｅ ｔ ｔ ｓ ｅ Ｒ ｍ ｒ ａａｅ ｅｔ ｎｔ ＭＭＵ ）
Ｓ Ｕ Ｓ Ｓｍ ｌ Ａ ｄ Ｕ ｅ ｌＯ ｅａ ｏ ｙｔ 是 一 个 基 于 Ａ Ｏ （ ｉｐｅ ｎ ｓｆ ｐｒｔｎ Ｓｓ ｍ） ｕ ｉ ｅ
ａ ｄ ｕ ｅ ｐ ｃ ． ｈ ｓ ｉ ａ ｓ ｃ ｅ ｓｕ ｙ ｔ ｏｖ ｈ ｒｂ ｅ ｆｐ ｒ ｈ ｒ ｌ’ ｔ ａｌ ｘ ｌ ｓ ｅ ａ ｃ ｓ ｉ ｇ ａ ｄ ｕ ａ ｌ ｏ ｐ ｏ ｅ ｔｔ ｅ ｋ ｒ ｅ ｎ ｓ ｒ ｓ ａ ｅ Ｔ ｉ ｓ ｕ ｃ ｓｆ ｌｗａ ｏ ｓ ｌ ｅ ｔ ｅ ｐｏ ｌｍｓ ｏ ｅ ｐ ｅ ａｓｍｕｕ ｌ ｅ ｃｕ ｉ ｃ ｅ ｓ ｎ ｎ ｂ ｅ ｔ ｒｔｃ ｈ ｅ ｌ ｉ ｙ ｖ ｎ ｎ ｓ ａ ｅ ｗ ｉｈ ｉ ｃ ｕ ｅ ｙ ｔ ｅ ｓ ｓｅ ａ ｄ ａ ｐ ｉａｉｎ ｕ ｎｎ ｉ ｓ ｍｅ ｐ ｖｌｇ ｄ ｌ ｖ １ Ｕ ｉｇ ｖ ｒａ ｌ ｒ ｒ ｙ ｓ ｈ ｄ ｌ ｇ ｓｒｔ ｇ ｋ ｓ ｔｅ ｐ ｃ ｈ ｃ ｓ ａ ｓ ｄ ｂ ｈ ｙ ｔｍ ｎ ｐ ｌ ｔ ｓｒ ｎ ｉ ｇ Ｏｌ ａ ｒ ｉ ｅ ｅ ｅ． ｓｎ ａ ｉｂ ｅ ｐ ｏ ｉ ｃ ｅ ｕ ｉ ｔａｅ ｙ ｍａ ｅ ｈ ｃ ｏ ｉ ｅ ｉ ｔ ｎ ｓ ｓｅ ｍｅ ｔｔ ｅ ｎ ｅ ｓ ｏ ｅ ｌ ｉ ｅ ｕ ｒ ｍｅ ｔａ ｄ ｓ ｏｈ ｒ ｎ ｉ ｇ ｙ ｔｍ ｅ ｈ ｅ ｄ ｆｒ ａ・ ｍｅ ｒ ｑ ｉ ｔ ｅ ｎ ｎ ｍｏ ｔ ｕ ｎ ｎ ．
少代码的前提下将 该操 作系统移 植到 Ａ Ｍ ２ Ｔ核的不 同 目标 Ｒ ９０
板上。该操作 系统现在 已经在一个工业现场数据采集 系统上成
功应用。
作， 这部分是后 台； 而中断服务程 序处 理异步事件称之 为前 台。 时间相关性很强的关键操作 （ ｒｉ ｌ ｐｒｔｎ 一定是靠 中断服 Ｃ ｔ ａ ｏｅａｏ ） ｉｃ ｉ 务来保证的。因为 中断服务提供的信息一直要等 到后 台程序走 到该处理这个信息这一步时才能得到相应处理。因此该类系统
第 ２ 第 ３期 ７卷
２１ ０ ０年 ３月
计 算机应 用与软 件
Ｃｏ ｍｐｕ ｅ ｐ ｉａ ｉｎ ｎ ｏｔ ｒ ｔｒＡｐ ｌｃ ｔ ｓ ａ ｄ Ｓ ｆ ｏ ｗａｅ
Ｖ０ ． ７ １２ Ｎｏ ３ ．
Ｍ ａ ． ０１ ｒ２ ０
一
种基 于 Ａ Ｍ 核 的嵌 入 式 操作 系统 的设 计 实 现 Ｒ
葛 强 王宜怀 曹振华
（ 苏州大学计算机科学与技术学 院 江苏 苏州 ２ ５ ０ ） １０ ６
摘
要
分析 了当前嵌入 式实时操作 系统的特 点， 出并 实现 了一个 简洁高 效具 有通用 性的嵌入 式操 作系统设 计方案 。利用 提
Ｍ ＭＵ将 系统分为 内核空间和用 户空间， 成功地解决 了系统和应用运行在 一个特权级别 而造成无法保护 内核空 间和外设 互斥访 问的 问题 。在调度方式上采用 可变优先级 的调度策略， 满足 了系统对 稳定 性和 实时性 的需求。 关键词 嵌入式实时操作 系统 Ａ Ｍ 内存 管理单元 Ｒ
０ ’ 言 引
进入 ０年代 以来 ， 入式 系统 的规模 和复 杂程 度不 断加 ９ 嵌 强， 传统 的嵌入式软件设计 模式 已经 不能适应 。传统 的嵌入式
系统结构和功能 比较单一 ， 是一种前 后 台的结构 。这 种应用程 序 的主体是一个无 限循环 ， 循环 中调用相应 函数来完成 各种操
ＤＥＳ ＧＮ Ｉ ＡＮＤ ＲＥＡＬＩ ＺＡＴＩ ｏＮ ｏＦ ＡＮ ＥＭ ＢＥＤＤＥＤ ｏＰＥＲＡＴＩ ＮＧ
Ｓ Ｔ ＹＳ ＥＭ ＢＡＳ ＥＤ ＯＮ ＡＲＭ ＣＯＲＥ
Ｇ ｉｎ ＷａｇＹ ｈ ａ Ｃ ｏＺ ｅ ｈ ａ ｅＱａ ｇ ｎ ｉｕ ｉ ａ ｈ ｎ ｕ
（ ｅａｔ ｅｔｆＣ ｍ ｕｅ Ｓｉ ｃ ｎ ｅ ｎｌ ｙ Ｓｏｈｗ Ｕ ｉ ｒ ，ｈｚｏ １ ０ ６ ｎ ｓ Ｃ ｉａ Ｄｐ ｒ ｎ ｏ ｐ ｔ ｃ ｎｅａｄ Ｔｃ ｏ ｇ ，ｏｃｏ ｎｖ ｓ Ｓ ｕｈｕ２ ５ ０ ， ｇｕ，ｈｎ ） ｍ ｏ ｒ ｅ ｈ Nhomakorabeaｏ ｅ
ｉ ｄ， ｆ ｒａ ａｙ ｉ ｇ ｔ ｅｃ ａａ ｔｒｓｉｓｏ ｕ ｒｎ ｍｂ ｄ ｅ ｅ ｌ ｉ ｐ ｒ ｔ ｇ ｓ ｓｅ Ｔ ｅ ｕ ｅｏ ｚ ａｔ ｎ ｌｓｎ ｈ ｈ ｒ ｃｅ ｉｔ ｆｃ ｒｅ ｔｅ ｅ ｄ ｄ ｒ ａ・ ｍｅ ｏ ｅ ａｉ ｙ ｔ ｍ． ｈ ｓ ｆＭＭＵ ｄ ｖｄ ｓｔ ｅ ｓ ｓｅ ｉｔ ｅ ｎ ｌ ｐ ｃ ｅ ｅ ｃ ｔ ｎ ｉｉ ｅ ｈ ｙ ｔｍ ｎ ｏ ｋ ｒ ｅ ａ ｅ ｓ
Ａ Ｍ核的嵌 入式实时操作 系统 ， Ｒ 其结合了 ｕ ／ ＳＩ核的实时 陛 ＣＯ — Ｉ 和 Ｌｎ ｘ 中关 于虚存 的设计 ， ｉｕ 核 充分 利用 Ａ Ｍ ２Ｔ核 的内存管 Ｒ ９０ 理单元（ ＭＭＵ） 将系统和应用分离 ， 同时将硬件管理和操作系统 核分离 ， 得 内核更加小 巧 ， 使 更具 移植性 ， 证 了可 以在修改很 保