一、 概述
1、 提升机组成
天轮 制动系统 主轴装置
电控系统
一、 概述
多绳摩擦
单绳缠绕
一、 概述
3、 按工作压力划分 液 压 按工作功能划分 站 的 按延时方式划分 分 类
按结构形式划分
中低压液压站（TE130、TE131、TE160、TE161）
中高压液压站（TE150、TE151、E138、E149A） 恒力矩（二级制动）液压站
E141A
中高压 恒减速 液压站
常见液压制动系统
E141A
中高压 恒减速 液压站
二、常见液压制动系统的简介 1、中低压液压站（TE13*)
二、常见液压制动系统的简介
TE130
TE131
TE132
二、常见液压制动系统的简介
典型液压系统特性（JB/T3277-2004）
二、常见液压制动系统的简介
二、常见液压制动系统的简介
• 制动防滑性能好 • 故障率低 • 回路简单 • 采用进口元器件 • 调试容易
• 抗污染能力强 • 维护工作量小 • 外形美观 • 可靠性高
二、常见液压制动系统的简介
绿
黄
色
色
为
为
速
速
度
度
给
实
定
测
曲
曲
线
线
基本说明
蓝色—测速机实测速度曲线 黄色—速度给定速度 红色—油压调整曲线 绿色—安全回路
恒减速液压站（E141A、E142A、DE143） 电气延时液压站
液压延时液压站 单机双泵单站 单机单泵双站 单机双泵双阀组单站
一、 概述
4、 液压制动系统的作用
(1) 静制动力矩 (2) 安全制动 (3) 调绳
一、 概述
5、常用术语
工作制动service braking 安全制动safety braking 恒减速制动constant decelerating braking 恒力矩二级制动（二级制动）
工作制动 井中恒减速安全制动 井中恒力矩二级制动 井口一级安全制动 系统自诊断功能 故障监控功能
盘形制动器
液压系统
控制系统
闸控柜外观
进口测速装置
控制系统
实时动态监控画面
智能检测系统
动态仿真平台
动态仿真平台
计算机仿真 曲线和参数
产品建模 动、静态特性分析
出厂联调 相关试验
专利证书
产品业绩
系统组成
新型盘形制动器 恒减速液压站 恒减速电控柜
系统组成
测速装置
智能闸检测系统
动态仿真软件
基本说明
恒减速制动 备用
恒力矩制动
上提 工况 下放
基本说明
控制 PLC
全方位覆盖
分析
采取措施 安全有效制动
推理
压力 传感器
温度 传感器
阀芯位移 传感器
测速机
编码器
其它检测 元件
基本说明
E143原理图
恒减速电液制动控制 装置是矿井提升机的重 要安全控制部件，它和 盘形制动器共同组成矿 井提升机电液制动系统。
二、常见液压制动系统的简介
恒减速电液制动控制装置具有减速度恒值 闭环自动控制功能。
在安全制动时，可以在各种载荷、各种速 度及各种工况下，使提升系统按照给定的恒定 减速度进行制动。从而提高了制动平稳性和安 全性，提高了钢丝绳防滑极限，对提高矿山咽 喉设备—矿井提升机的安全可靠性，提高生产 效率具有重要意义。
二、常见液压制动系统的简介
二、常见液压制动系统的简介
比例溢流阀是通 过比例控制技术对 溢流阀的先导级进 行调压的压力调节 阀，所调定的压力 能够根据比例电磁 铁输入信号的改变 而线性变化。
二、常见液压制动系统的简介
二、常见液压制动系统的简介
TE160原理图
（1）调压主回路 （2）二级制动回路 （3）一级制动回路 （4）调绳工作回路
二、常见液压制动系统的简介
二、常见液压制动系统的简介 3、中高压液压站（E149A）
• 更新换代产品 • 进口变量泵 • 进口电液比例调压阀 • 单机单泵双站
二、常见液压制动系统的简介
E149A系统原理图 压制动系统的简介
4、恒减速液压站（E141A）
电液调压装置
二、常见液压制动系统的简介
TE130液压原理图 （1）工作制动回路 （2）二级制动回路 （3）调绳工作回路
二、常见液压制动系统的简介 2、中低压液压站（TE16*）
• 更新换代产品 • 进口变量泵 • 进口电液比例调压阀 • 采用插装阀组 • 温度和压力传感器
二、常见液压制动系统的简介
矿井提升机液压制动系统
目录
一、概述 二、常见液压制动系统的简介 三、液压系统油压值的选择 四、液压系统常见故障及排除
一、 概述
矿井提升系统是井工矿山输送设备、产品和 人员的唯一通道，无论是稳定生产或事故抢险它 都是保障安全的咽喉设备； 由于提升系统向大载荷、高速度方向发展， 制动系统的可靠性和制动特性成为矿井提升系统 安全的最终保障。
±15% ±10% Q/HM1162-2010 矿井提升机智能恒减速电液制动系统
基本说明
电气控制方框图
二、常见液压制动系统的简介
E141A系统原理图 （1）调压主回路 （2）恒减速制动回路 （3）二级制动回路 （4）一级制动回路
二、常见液压制动系统的简介
二、常见液压制动系统的简介 5、智能闸控系统
二、常见液压制动系统的简介
1.工作制动 2.井中恒减速安全制动 3.井中恒力矩二级制动 4.井口一级安全制动 5.系统自诊断功能* 6.故障监控功能 *
二、常见液压制动系统的简介
恒减速制动控制 的主要元件，通过 比例电磁铁控制阀 芯的位移，达到精 确控制的目的。
二、常见液压制动系统的简介
• 控制精度较高 • 响应速度快 • 动态性能好 • 双向调节
two-period braking 一级制动one-period braking
常见液压制动系统
TE131
中低压 恒力矩 液压站
常见液压制动系统
TE138
中高压 恒力矩 液压站
常见液压制动系统
E149
中高压 恒力矩 液压站
常见液压制动系统
TE160B
中低压 恒力矩 液压站
常见液压制动系统
三、液压系统油压值的选择
1、正常工作油压Pmax:
Pmax Px Pc
式中： Px :为贴闸皮油压值P贴 Pa
Pc :综合阻力折算成的油压值， 查盘形制动器参数可得。Pa
其中： Px N K FC R A A n μ RCP
三、液压系统油压值的选择
以μ =0.35, Rδ /RCP-=0.9 代入(2)式得