● 四个可选的定时器间隔 ● 看门狗模式 ● 定时器模式 ● 在定时器模式下产生中断请求 ● 时钟独立于系统时钟 WDT 可以配置为一个看门狗定时器或一个通用的定时器。WDT 模块的运行由 WDCTL 寄存器控制。看门狗定时器包括一个 15 位计数器，它的频率由 32.768kHz 振荡器时钟规定。 注意用户不能获得 15 位计数器的内容。
01 定时周期x 8192 (典型值0.25 s)
10 定时周期x 512 (典型值15.625 ms)
11 定时周期x 64 (典型值1.9 ms)
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2.3 实验
2.3.1 实验一 看门狗启用 2.3.1.1 实验目的
程序在主程序中没有连续改变小灯的状态，而在开始运行时将其关闭，延时后点亮。实 验现象是一只小灯不断闪烁，这是因为程序中启动了看门狗，看门狗时间长度为1 秒，如果 1 秒内没有复位看门狗的话，系统将复位。系统复位后再次开启看门狗，1 秒后复位。
式写0到该位没有影响。
0 禁用定时器 (停止定时器)
1 定时器使能
2 MODE 1:0 INT[1:0]
0
R/W 模式选择。该位选择看门狗定时器模式.
0 看门狗模式
1 定时器模式
00 R/W 定时器间隔选择。这些位选择定时器间隔定义作为 32.768 kHz 振荡器周期的规定数。
00 定时周期 x 32768 (典型值1 s)
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蜂舞 FW4000
看门狗实验手册
郑州新双恒信息技术有限公司 2009-11-19
注：本手册应用于蜂舞 FW4000 系列套件，仅是作为学习 Z-Stack 协议栈开发、学习、研究 的辅助文档。
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2.3.1.3 重要代码解析 //初始化时钟 void Init_Clock(void) { CLKCON = 0X00; }
//初始化看门狗 void Init_Watchdog(void) {
WDCTL = 0x00; //时间间隔一秒，看门狗模式
WDCTL |= 0x08; //启动看门狗 }
网址： QQ 群：83028739（已满）
28816636（未满）
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//复位看门狗 void FeetDog() {
WDCTL = 0xa0; WDCTL = 0x50; }
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2.1 特性介绍
2.1.1 看门狗模式 在系统复位之后，看门狗定时器就被禁用。要设置 WDT 在看门狗模式，必须设置
WDCTL.MODE 位为 0 。当 WDCTL.EN 位设置为 1，看门狗定时器的计数器开始递增。在 看门狗模式下，一旦定时器使能，就不可以禁用定时器，比如，当 WDCTL.MODE 是 0，如 果 WDCTL.EN 位已经写入了 1 ，再往这个位写入 0 就不起作用了。
2.2 相关寄存器..................................................................... 3 2.2.1 WDCTL (0xC9) –看门狗定时器控制................ 3
2.3 实验................................................................................. 4 2.3.1 实验一 看门狗启用...............................................4 2.3.1.1 实验目的..........................................................4 2.3.1.2 实验技术条件..................................................4 2.3.1.3 重要代码解析..................................................4
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在 CPU 可能受到一个软件颠覆的情况下，看门狗定时器（WDT）用作一个恢复的方 法。当软件在选定时间间隔内不能清除 WDT 时，WDT 必须就复位系统。看门狗可用于受 到电气噪音，电源故障，静电放电等影响的应用，或需要高可靠性的环境。如果一个应用不 需要看门狗功能，可以配置看门狗定时器为一个间隔定时器，这样可以用于在选定的时间间 隔产生中断。 看门狗定时器的特性如下：
WDT 运行在一个频率为 32.768 kHz 的看门狗定时器时钟上。这个时钟频率的超时期限 等于 1.9ms，15.625 ms，0.25 s 和 1s，分别对应 64， 512， 8192 和 32768 的计数值设置。
如果计数器达到选定定时器的间隔值，看门狗定时器就为系统产生一个复位信号。如果 在计数器达到选定定时器的间隔值之前，执行了一个看门狗清除序列，计数器就复位到 0x0000，并继续递增。看门狗清除序列包括在一个半看门狗时钟周期内，写入 0xA 到 WDCTL.CLR[3:0] ，然后写入 0x5 到同一个寄存器位。如果这个序列没有执行完整，看门 狗定时器就为系统产生一个复位信号。注意只要在选定定时器间隔内开始了一个正确的看门 狗清除序列，当收到完整的序列时，计数器就复位。 当看门狗模式下，看门狗定时器使能，就不能通过写入 WDCTL.MODE 位改变这个模式。 定时器间隔值可以通过写入 WDCTL.INT[1:0]位加以改变。 注意在定时器间隔改变的同时，建议用户软件清除看门狗定时器，以避免一个不希望的看门 狗复位。 在看门狗模式下，WDT 不会产生一个中断请求。 2.1.2 定时器模式
如果1秒内复位了看门狗，系统不会复位，灯也不会闪烁。 2.3.1.2 实验技术条件
(1)FW4000 评估主板 1 套 (2)FW2430-MO2 无线模块 1 块 (3)USB 线 1 条 (4)杜邦线，跳线冒
需要跳线的位置 3.3IN--+3.3V RSET—RSIN DC—P2.2 DD---P2.1 LED4—P1.5 LED5---P1.4
定时器间隔由 WDCTL.INT[1:0]位设置。在定时器模式下，当达到定时器间隔时，不会 产生复位。
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2.2 相关寄存器
2.2.1 WDCTL (0xC9) –看门狗定时器控制
位 名称 7:4 CLR[3:0]
3 ENLeabharlann 复位 R/W 描述目录
2.1 特性介绍......................................................................... 2 2.1.1 看门狗模式..............................................................2 2.1.2 定时器模式..............................................................3
0000 R/W 清除定时器。当0xA跟随 0x5 写到这些位，定时器 加载 0x0 。注意定时器仅写入0xA后当在0.5个看门
狗时钟周期写入0x5时被清除。当 EN为 0 时写这
些位没有影响。 这些位读出来经常是 0000.。
0
R/W 使能计时器。当1写到该位时定时器启动并且开始递
增。在定时器模式写0到该位停止定时器。在看门狗模
要在一 般定 时器 模式 下设 置 WDT，必须 把 WDCTL.MODE 位置 1 。当寄 存器 位 WDCTL.EN 置 1 时，定时器开始，且计数器开始递增。当计数器达到选定间隔值，定时器 将产生一个中断请求。
在定时器模式下，可以通过写入 1 到 WDCTL.CLR[0]来清除定时器内容。当定时器被 清除，计数器的内容就置为 0x0000。写入 0 到使能位 WDCTL.EN 来停止定时器，写入 1 来 使定时器从 0x0000 重新启动。