毕业论文调查报告范文3篇
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毕业论文调查报告范文篇一：
关于毕业设计:”磁流变力矩研抛装置结构与控制系统设计。
调查报告 课题研究的背景及意义:
摘要：目前,工件表面的精整加工占据了大约37%50%的制造时间,
且主要依赖于熟练工人的手工研磨和抛光来实现。在模具和光学零件
加工等行业,工件表面精整加工已经成为制约制造技术发展的一个关
键问题。因此,深入开展高精度、高效率、低成本的自动化精整加工
技术与方法研究具有重要的意义。针对工件表面研抛过程中普遍存在
的力位耦合问题,提出了一种基于磁流变力矩伺服器和经济型数控车
床的力位解耦控制研抛技术和方法,并进行了理论探讨和实验研究。
该方法通过磁流变力矩伺服器对研抛力进行独立控制,通过数控车床
的位置伺服系统控制研抛工具的位置和姿态,从而有效地解除了研抛
过程中的力位耦合,为实现工件表面的高精度、高效率、低成本、自
动化研抛奠定了重要的基础。针对磁流变力矩伺服器设计与应用的需
要,对磁流变液性能进行了测试研究,提出了临界剪切速率的概念,修
正了BINGHAM模型,并建立了磁流变力矩伺服器的力矩计算模型,分
析了工作转速对输出力矩的影响规律,引入了临界转速概念,指出为了
提供稳定的输出力矩,力矩伺服器应工作在临界转速之上;借助于
ANSYS软件工具对力矩伺服器的磁路进行了数值分析,验证了所设计
的磁流变力矩伺服器结构的合理性。针对研抛过程研抛力矩控制的需
要,建立了研抛工具系统的动态模型,并对控制系统进行了仿真分析,
得到了适合于此系统的控制参数。最后对力矩控制进行了实验研究,
确定了合理的控制和采样周期。在单位阶跃信号激励下,得到了理想
的控制效果。针对研抛过程中研抛头位置和姿态控制的需要,介绍了
工具系统的路径规划方法,并结合Preston方程分析了规划的路径对研
抛参数的影响,得到了在匀速进给条件下,工件曲率半径对研抛驻留时
间的影响规律,即曲率半径越小,驻留时间越长,并给出了车床的主轴
转速运行模式的选择方法。针对旋转体非球面工件的研抛实验需要,
开发了一套非球面柔顺研抛控制软件系统,提出了一种研抛力矩的时
域规划方法,并分别对旋转抛物面、椭球面和平面进行了研抛实验,均
得到了纳米级的表面质量,验证了力位解耦理论的有效性与可行性
主要技术参数：
1. 磁流变控制电流0~
2. 阻尼器输出力矩0~
磁流变技术研究现状及其应用:
20世纪40年代，电流变液(ERF)和磁流变液(MRF)相继由Winslow
和Jabinow发明，并可以迅速引起人们的注意。人们发现，利用磁流
材料的可控特性进行工作可以达到消耗被控系统振动能量，抑制振动
幅度，降低能耗，提高性能的目的性，从此掀开了电|磁流材料在振
动抑制领域的长时间探索和应用。由于磁流变液的剪切屈服应力比电
流变液大一个数量级，且磁流变液具有良好的动力学，电源电压小，
耗电功率小及温度稳定性等特点，因此越来越受到广泛的关注。电流
变液与磁流变液主要指标对比如表1所示。 磁流变液与电流变液性
能能比较
白俄罗斯学者ShulmanZP和Kordonsky,WI在磁流变材料研究中取
得较大进展，随后美国Lord公司·Ford车辆公司，Delphi公司，德国
的BASF公司都开展了磁流材料的研究工作并取得了可喜的进展，已
有的商业化磁流变体面世。各国学者的研究工作使人们进一步了解磁
流变材料的流变机理和宏观性，为磁流变学的研究奠定了坚实的基础，
美国Lord公司的Carlson,J,D.在1994·1995年申请了磁流变材料的技术
专利。在磁流变材料的悬浮相选择和制备方面，美国Lord公司做了
开创性的工作，该公司先后报道了多种合金制备的磁流变体所采用悬
浮相为铁—钴合金钛，镍合金铁，.1995—1997年Ashour,D。对磁流
变材料的沉降问题和磁流变材料的制备技术进行了系统的研究，取得
了不少有价值的成就。Kordonsky,W,I.利用夹杂纳米尺寸的硬磁微粒作
为悬浮相来改善磁流变材料德尔沉降问题。这种做法突破了传统的采
用表面活化剂或添加剂来改善沉降性，为改善次流材料的稳定性开拓
了新的思路。美国Ford车辆公司利用偶极子相互作用的模型来研究
磁流变材料的流变特性，对磁流变材料的剪切屈服应力进行了数值计
算，其研究结果基本一致。Lemaire,E等对磁流变提的屈服应力与悬
浮微粒尺寸的关系进行了烟具，发现悬浮相微粒尺寸对屈服应力的影
响取决于耦合系数的大小，一定尺寸的单分散系比多分散系试样具有
更佳的磁流变效应，这种效果来自无流动条件下的布朗运动引起的结
构起伏，该运动使单链中两相邻微粒之间距离大于多分散系的平均距
离，而链结构对流体流动的阻力恰恰来自于这种加大的间隙。
我国对磁流变材料的研究始于二十世纪九十年代，目前已在磁流
变材料制备，流变学机理和工程应用方面取得了一些成就。较早从事
这方面研究的单位有;复旦大学，中国科技大学，哈尔滨工业大学，
哈尔滨建筑大学，西北工业大学，武汉工业大学，重庆大学和国家仪
表功能材料工程研究中心等单位。中国科技大学，哈尔滨工业大学和
重庆大学在磁流变性能的检测方面取得了一些研究成果。国家仪表功
能材料工程研究中心研制的磁流变液，其剪切屈服应力基本达到美国
Lord公司的产品水平。复旦大学，中国科技大学还对磁流变液的流变
机理进行了研究，采用了一些有参考价值的模型和理论分析方法。西
北工业大学对磁流变液的稳定性进行了分析，采用了一些提高磁流稳
定性的措施。