0 0 0 0
0.1
0.14138
0.2
0.3
0.4
0.5
0.268875 0.384437 0.489664 0.585884 0.44309 0.533719
0.055719 0.117957 0.187927 0.267167 0.357648 0.124916 0.239633 0.345351 0.064868 0.138019 0.221147 0.316443 0.426789
mm mm mm
整车参数 项目 轴距 车轮滚动半径 前轴荷 后轴荷 总质量 空载 重心高度 质心距前轴 质心距后轴 前轴荷 后轴荷 总质量 满载 重心高度 质心距前轴 质心距后轴 L Ro Gf1 Gr1 G1 hg1 a1 b1 Gf2 Gr2 G2 hg2 a2 b2 2340 275 580 420 1000 597.5 983 1357 705 670 1375 597.5 1140 1200 mm mm kg kg kg kg mm mm kg kg kg kg mm mm
制系统计算
X型布置前盘后鼓
摩擦块作用半径 r 卡钳油缸直径 d1 μ 摩擦系数 制动盘与摩擦块间隙 ΔS1 前制动器参数 110.7 51.1 0.35 0.2 后制动器参数 制动鼓直径 D 分泵直径 d2 K 效能因数 制动鼓与摩擦块间隙 ΔS2
β 0.680211
mm mm mm
203 20.64 2.2 0.35
mm mm mm
整车参数 项目 轴距 车轮滚动半径 空载 前轴荷 后轴荷 总质量 重心高度 质心距前轴 质心距后轴 满载 前轴荷 后轴荷 总质量 重心高度 质心距前轴 质心距后轴 L Ro Gf1 Gr1 G1 hg1 a1 b1 Gf2 Gr2 G2 hg2 a2 b2 2510 334 824 647 1471 625 1104 1406 904 940 1844 670 1280 1230 mm mm kg kg kg kg mm mm kg kg kg kg mm mm
0.08235 0.05 0
0.2 0.15 0.1
0.31765 0.43529 0.55294 0.67059 0.25 0.35 0.45 0.55 0.2 0.3 0.4 0.5
0 0.794256 1.588513 2.382769 3.177025 3.971282
利用附着系数与制动强度的关系曲线
φ =（Z+0.07）/0.85 φ =Z+0.05 φ =Z 总泵输出液压Ps(空载） 总泵输出液压Ps(满载） 前轴制动力 后轴制动力 Ps
0.08235 0.05 0
0.2 0.15 0.1
0.31765 0.43529 0.55294 0.67059 0.25 0.35 0.45 0.55 0.2 0.3 0.4 0.5
利用附着系数与制动强度的关系曲线 1 0.9 0.8 0.7 0.6 0.5 0.4 0.3 0.2 0.1 0 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1 制动强度Z
满载φ f 满载φ r 空载φ f 空载φ r φ =（Z+0.07 /0.85 φ =Z+0.05 φ =Z
统计算
0 满载φ f 满载φ r 空载φ f 空载φ r φ =（Z+0.07）/0.85 φ =Z+0.05 φ =Z 总泵输出液压Ps（满载）
0 0 0 0
0.1
0.2
0.3
0.23361
0.4
0.5
0.126372 0.241297 0.346263 0.442511 0.531084 0.069258 0.146624 0.081069 0.17336 0.332131 0.444644 0.112332 0.215574 0.310786 0.398871 0.480598 0.279375 0.402424 0.546968
利用附着系数φ
0.6
0.7
0.8
0.9
1
0.612865 0.688605 0.758951 0.824459 0.885611 0.574356 0.725538 0.904001 1.117862 1.378814 0.556633 0.627551 0.71918 0.69385 0.755969 1.51326 0.81429 1.942142 0.927845 1.185907
0.78824 0.90588 1.02353 1.14118 1.25882 0.65 0.75 0.85 0.95 1.05 0.6 0.7 0.8 0.9 1
4.765538 5.559794 6.354051 7.148307 7.942563
理想车轴制动力及同步附着系 附着系数 φ 0.000000 0.100000 0.200000 0.300000 0.400000 0.500000 0.600000 0.700000 0.800000 0.900000 1.000000 制动力分配系数β 同步附着系数φ0
9082.71 10596.49 12110.28 13624.06 15137.85 3345.104 3902.621 4460.139 5017.656 5575.173 6 7 8 9 10
φf φr φf φr Z+0.07）
Z+0.05
理想车轴制动力及同步附着系数 空载 满载 FBI11(N) FBI12(N) FBI21(N) FBI22(N) ####### ####### ####### ####### ####### ####### ####### ####### ####### ####### ####### ####### ####### ####### ####### ####### ####### ####### ####### ####### ####### ####### ####### ####### ####### ####### ####### ####### ####### ####### ####### ####### ####### ####### ####### ####### ####### ####### ####### ####### ####### ####### ####### ####### 0.680211 0.392457 0.655918
X型布置前后盘式
前制动器参数 摩擦块作用半径 r1 卡钳油缸直径 d1 μ 摩擦系数 制动盘与摩擦块间隙 ΔS1 118 57 0.42 0.2 mm mm mm
后制动器参数 摩擦块作用半径 r2 卡钳油缸直径 d2 μ 摩擦系数 制动盘与摩擦块间隙 ΔS2
β 0.730837
135 34 0.38 0.2
0.78824 0.90588 1.02353 1.14118 1.25882 0.65 0.75 0.85 0.95 1.05 0.6 0.7 0.8 0.9 1
4.180127 4.876814 5.573502 5.240077 6.113423 6.27019 6.966878 6.98677 7.860116 8.733462
0 0.696688 1.393376 2.090063 2.786751 3.483439 0 0.873346 1.746692 2.620039 3.493385 4.366731 0 1513.785 3027.57 4541.355 6055.14 7568.925
0 557.5173 1115.035 1672.552 2230.069 2787.587 0 1 2 3 4 5
0.6
0.461947
0.7
0.58349
0.8
0.9
1
0.674206 0.755565 0.830751 0.900443 0.965221 0.726937 0.898799 1.108445 0.617987 0.696542 0.769944 0.838686 0.903197 0.556055 0.709566 0.894846 1.122898 1.410463
1 0.9 0.8 0.7 0.6 0.5 0.4 0.3 0.2 0.1 0
满载φ f 满载φ r 空载φ f
空载φ r φ =（Z+0.07） /0.85
利用附着系数φ
φ =Z+0.05
0 0.10.20.30.40.50.60.70.80.9 1
制动强度Z
φ =Z
0 满载φ f 满载φ r 空载φ f 空载φ r