整车控制器信号控制策略
一．信号描述
整车控制器的信号包括输入信号和输出信号，有些通过电气连接直接读取，有些通过CAN总线通讯获得。

1.整车控制器信号连接关系如下：
二．整车控制器信号控制策略
整车控制器上电后，读取钥匙ACC、ON档信号，通过CAN总线对整车低压设备进行自检，同时响应ON档信号输出低压自保控制信号，防止整车低压
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突然断电。

整车低压设备自检通过后，整车控制器输出高压接触器控制信号，并检测接触器的触点吸合之后，输出电机控制器启动信号。

电机控制器启动之后，整车控制器通过CAN总线检测电机控制器的状态，待电机控制器通过CAN总线输出就绪信号后，表明电机控制器上电工作正常，整车控制器可以通过CAN总线控制电机工作。

整车控制器检测档位、油门、制动信号，分别控制电机驱动车辆进行启动、加速、电制动和停车。

整车控制器依照电机的最优工况进行车辆驱动控制，并控制动力电池组进行充电、放电，使其在一定范围内工作，来实现整车的动力性、经济性最优，并保证整车设备可靠地工作。

整车控制器采集整车各开关、传感器信息，通过CAN总线或电平输出控制整车DCDC电源、转向助力油泵、气泵压缩机进行工作，以满足整车可靠性、操纵便利性。