新能源汽车BMS电池管理系统数据API接口协议

一、E6_API BMS信息接口定义

该文档主要描述新能源汽车BMS电池管理系统数据API接口，前装车载TBOX-E6智能信息终端数据接收指令及参数详解。

二、E6_API BMS信息接口定义

终端在设备启动后，会开始自动上报数据包，间隔时间10秒，数据格式定义如下：

BMS数据包具体格式定义请见MINI8模块BMS数据包格式定义说明。

三、MINI8模块输出BMS数据包格式定义

1剩余电量百分比%十分位0–100.0% 2电池健康状态百分比%十分位0–100.0% 3整体电压V十分位0–MAX V

+表示充电4整体电流A百分位

-表示放电5最低单体电压V千分位0–MAX V 6最高单体电压V千分位0–MAX V 7最高单体温度℃十分位0–100.0℃8最低单体温度℃十分位0–100.0℃

0–未充电9充电状态

1–正在充电

0–无故障10充电故障状态

!0-故障

Table1.BMS实时数据流内容列表

输出示例：

>$OBD-BMS,98.1,95.2,346.7,-1.25,3.810,3.725,20.0,19.1,0,0\r\n

1.速锐得产品IAP升级说明

1.1IAP升级流程

1）设备重启并进入升级模式

上位机以50ms间隔时间发送一包至少8个字节长度的0x7F（HEX）数据包，直到收到IAP 回复字节0xA0(HEX)，表明下位机已重启并成功进入IAP升级模式；

2）握手

IAP进入升级模式，将等待握手信号（超时时间60秒），握手信号方式：上位机以50ms 间隔时间发送一包至少8个字节长度的0x55(HEX)数据包，IAP收到后，回复一个字节

0xA1(HEX），表明握手成功；如果超时未发送，下位机会自动重启；

3）擦除内部FLASH

握手成功后，IAP会对内部FLASH区域进行擦除，擦除完成后，IAP回复一个字节0xA2（HEX），表明擦除成功；如果擦除失败，IAP回复一个错误代码字节0xE1(HEX）；

4）BIN文件数据传输

上位机需等收到回复字节0xA2（HEX）后，可开始对BIN文件进行分包发送，每个数据包长度不能超过256个字节。以每包256个字节为例，第1个字节为有效数据包长度，第2至

第255个字节为BIN文件有效数据包，第256个字节为有效数据包的和校验值；

每发送一包数据后，IAP会对接收数据进行校验，如果校验通过，会回复一个字节0xA3(HEX)，如果数据包和校验失败，回复一个错误字节0xE4(HEX)，其余错误返回见上下位

机通讯端口字定义及说明表格（Table15）；

发送完最后一个数据包后，上位机必须再连续单独发送两个字节0xAE0xAE(HEX)给IAP 通知数据包发送结束，IAP收到后回复1个字节0xA4(HEX)；

5）发送BIN文件总长度

BIN文件发送结束后，上位机发送两个字节长度的BIN文件长度（如bin文件长度为43212个字节，则发送0xA80xCC）给IAP，IAP收到后，会与自己收到的数据和进行校验，校验通过，回复一个字节0xA5(HEX)；校验错误，发送回复字节0xE7(HEX)，设备重启；

6）通知文件发送结束

上位机收到0xA5后，必须再连续发送两个字节0xAF0xAF(HEX)给IAP，通知IAP文件发送结束，IAP接收处理完毕，回复1个字节0xA6(HEX)，自动重启；

7）升级完成

说明：

⏹设备重启后如需进入升级模式，必须在200ms执行完第1步流程；

⏹升级BIN文件总长度不能超过65K；

⏹重启后，如果60秒内没有进行握手，设备会自动退出升级，并进入主程序。

⏹结合原有《E6汽车OBD智能信息终端API-V1.0》增订。