迟滞比较器
单门限电压比较器虽然有电路简单、灵敏度高等特点，但其抗干扰能力差。

例如，在单门限电压比较器的图XX_01中，当v I 中含有噪声或干扰电压时，其输入和输出电压波形如图XX_01所示，由于在v I =V th =V REF 附近出现干扰，v O 将时而为V OH ，时而为V OL ，导致比较器输出不稳定。

如果用这个输出电压v O 去控制电机，将出现频繁的起停现象，这种情况是不允许的。

提高抗干扰能力的一种方案是采用迟滞比较器。

1．电路组成
迟滞比较器是一个具有迟滞回环特性的比较器。

图XX_02a 所示为反相输入迟滞比较器原理电路，它是在反相输入单门限电压比较器的基础上引入了正反馈网络，其传输特性如图XX_02b 所示。

如将v I 与V REF 位置互换，就可组成同相输入迟滞比较器。

2．门限电压的估算
由于比较器中的运放处于开环状态或正反馈状态，因此一般情况下，输出电压v O 与输入电压v I 不成线性关系，只有在输出电压发生跳变瞬间，集成运放两个输入端之间的电压才可近似认为等于零，即
或
（1）
设运放是理想的并利用叠加原理，则有
（2）
图
XX_01
(a)
(b) 图XX_02
根据输出电压v O的不同值（V OH或V OL），可求出上门限电压V T+和下门限电压V T–分别为
（3）
（4）
门限宽度或回差电压为
（5）
设电路参数如图XX_02a所示，且，则由式(3)~(5)可求得
，和。

3．传输特性
设从，和开始讨论。

当v I由零向正方向增加到接近前，v O一直保持不变。

当v I增加
到略大于，则v O由V OH下跳到V OL，同时使v P下跳到。

V I再增加，
v
保持不变。

O
若减小v I，只要，则v o将始终保持不变，只有当
时，才由跳到V OH。

其传输特性如图XX_02b所示。

由以上分析可以看出，迟滞比较器的门限电压是随输出电压v o的变化而改变的。

它的灵敏度低一些，但抗干扰能力却大大提高了。