BH59
BH62 AH46 AH47 CH73 AH51 AH52 AH53 CH75 AH55 BH67 AH57 AH58 BH71 CH79 AH64 AH65 AH66 AH67 BH72 AH73 BH75
否
否 否 否 否 否 否 否 否 否 否 否 否 否 否 否 否 否 否 否 否 否
2. 小组概况
CMTCC 小组名称 设备安装分公司自动化QC小组 成立时间 2006.8.1
课题名称 小组类型
活动日期 小组成员
减少电机编码器信号干扰 现场型
2006.8-2006.11 5人
组
长
沈晓猛
2006.8.10 QC－AZ2006-05
课题注册 注册编号
活动周期
序号 1
2次/周
小组成员 姓 名 性别 男 年龄 25 文化程度 专 本 本 科 科 科
由于在前期设备安装的过程中出现了较多的问题，导致延误 了调试工作开始的时间，公司要求我们提前做好调试工作的 公司要求 各项准备，对可能影响调试工作的问题要提前准备好对策和 预案。 冷床区是整个热处理扩建工程的收尾部分，如果冷床不能及 时具备热负荷试车条件，将不能保证顺利的接收热处理炉生 产出的钢板，将直接影响热处理炉的热负荷试车时间，影响 目前现状 工期。而冷床最主要的电气设备就是电机，在以往电机单体 试车过程中发生问题最多、最普遍的是编码器的信号干扰问 题，如果不能及时解决这个问题便会严重影响冷床的后续试 车任务，延误工期。
以看出，编码器的信号干扰问题主 要是由于电缆屏蔽层的接地问题和 我们在施工过程中的不规范而引起 的，是可以通过纠正和整改解决的。 所以本小组的目标是将本工程冷床 区域电机编码器的信号稳定准确率
95%
由66.3%提高到95%。
列
图
CMTCC
94.6%
98.2%
100% 累计 百分 比％
25
5 0 电缆屏蔽层 接地问题 制表人：李佳
5
3 不同等级 电缆混放
6 6 . 3 %
2
1 其 它
接线错误
电缆损坏
制表日期：2006年8月30日
结论：从排列图中看，电缆屏蔽层接地问题对编码器的信号干扰影响很大。
5. 小组目标
CMTCC
本次活动的目标：经排列分析可
CMTCC
本小组针对编码器信号干扰情况进行调查，调查结果见下表：
序 号 1 2 影响因素 电缆层屏蔽层接地问题 接线错误 频数 （次） 45 5 累计频数 （次） 45 50 累计百比 （ %） 80.4 89.2
3
4
不同电压等级电缆混放
电缆损坏 合计
3
2 56
53
55 56
94.6
98.2 100
AHO3 AHO4 AHO5 BH23 CH56 AH06 AH08 AH15 BH28 BH31 BH47 CH61 CH65 AH22 BH53 BH55 AH35 AH39 CH69 AH43 CH71
否
否 否 否 否 否 否 否 否 否 否 否 否 否 否 否 否 否 否 否 否 否
1
3 1 1 1 2 1 1 3 1 1 1 1 1 2 1 1 1 1 1 1 1
选定课题 减少编码器在单体试车过程中的干扰问题。
4. 现状调查
CMTCC
编码器是变频传动系统的重要组成部分，它的反馈信 号将直接影响传动系统能否正常工作，而传动是整个工厂 自动化系统的心脏，如果传动发生故障那么整个的生产线 将瘫痪，给正常的生产活动带来不可估量的损失。在我处 近年的施工过程中，由于编码器信号干扰导致影响调试进 程的事件屡次发生。其中，影响比较大的例子是我公司承 建的杭州钢铁集团80万吨棒材工程。该工程共有变频电机 166台，而编码器正常、稳定的只有110台，因为多种原因 导致其余56台编码器受干扰，信号的稳定、正常率为66.3%。 其中影响最大的编码器屏蔽层接地问题，它主要由于接地 系统干扰和接线人员不规范导致电缆损坏而引起。
根据检查表所得的数据进行统计，并作排列图分析。
编码器干扰信号检查表
CMTCC
工程 杭钢集团80万吨棒材工程 名称 电机 编号 编码器信号 是否正常 干扰 类型 电机 编号 编码器信号 是否正常 干扰 类型 电机 编号 编码器信号 是否正常 干扰 类型 电机数量 166台 编码器干扰电机数 56台
AHO2
1
1 3 1 1 1 1 4 1 1 1 1 1 2 1 1 AH78 AH79 CH84 BH79 AH84 CH88 AH86 AH87 BH80 CH89
否
否 否 否 否 否 否 否 否 否 否 否
1
1 1 4 1 1 2 1 1 1 1 1
排
频 N=56 数 56 89.2% 50 45 80.4%
受TQC教育时间
技术职称 工程师 组内职务 组 组 组 长 员 员
平均60小时以上
TQC学习时间 60小时
沈晓猛
2
3 4
王 勇
李 佳 董小魏
男
男 男
26
26 27
本 科
工程师
工程师 工程师
副组长
60小时
60小时 60小时
5
序号 1
朱 萍
女
日
38
期
专 科
小组活动计划
工程师
组 员
完 成 选 内 题 容
60小时
2006.8.2-2006.8.8
2
3 4
2006.8.15-2006.9.5
2006.9.6-2006.10.15 2006.10.16-2006.11.30
调查分析并确定对策
根据对策进行实施 对实施效果进行检查
3. 选题理由
CMTCC
业主要求 业主要求冷床区域要比热处理炉提前两个月热负荷试车。
CMTCC
减少电机编码器信号干扰问题
安装分公司自动化QC小组 主讲人：沈晓猛
二○○七年四月
1. 工程概况
CMTCC
上海十三冶建设有限公司承建了宝钢宽厚板新建2#、 3#热处理线工程。本项目为宝钢分公司厚板厂一期工程预 留的2条连续热处理线的扩建工程。2条连续热处理线分别 为No.2、No.3连续热处理线，建成后热处理产量将达到 37.07万吨/年。两条热处理线共有热处理炉2个，热处理冷 床4个。热处理炉的电机和编码器为进口成套设备，由外 方负责调试工作。热处理冷床的电机和编码器为国内配套 设备。由上海十三冶建设有限公司设备安装分公司自动化 处负责调试工作。热处理冷床区域的电机和编码器采用佳 木斯电机厂出产的变频电机和德国TURCK公司出产的增量 型编码器配套使用。