露天矿山自动调度系统软件操作手册

-CAL-FENGHAI.Network Information Technology Company.2020YEAR GPS卡车调度系统 调度系统软件操作手册

北京速力（首钢矿业）科技有限公司 2013年5月 一、数据处理程序使用说明 数据处理程序主要功能负责系统数据的解码及组合。分析各个矿车及挖机传上来的数据，同时将指令传送给各个终端。根据实际情况实时更新。 二、电子地图程序使用说明 电子地图软件是基于Delphi6.0环境，利用MAPx5.0而开发的平面地图。在地图上面标出了位置固定的破碎站、排土场、停车场；位置相对稳定的挖机；运动的矿车以及采场道路等目标。电子地图是采矿调度系统中用于显示生产组织过程相关内容的地理信息系统。 该系统主要是根据现场采集的矿车、挖机卫星定位信息,人工采集输入的破碎站、其它卸车地点、加油站、停车场、交叉路口的位置信息,采场矿车运行路线等信息,在电子地图上随机实时显示。为调度及有关人员提供采场全局或局部的变化情况。 一、系统主界面使用 上半部分为本系统实际使用的菜单。 鼠标单击菜单中任意一项,系统都会执行响应功能。 下半部分为采场相关信息的实际展示。图中用 代表挖机，旁边响应文字注明挖机号； 用“▲”代表卸料点，旁边响应文字注明地点；用“↑”代表矿车，旁边响应文字注明车号。符号及文字的颜色根据各自的作业情况分为黑色、蓝、粉红、绿、浅蓝色、红五种颜色，分别代表空车、硬岩矿、软岩矿、废石、和故障矿车。

电子地图主界面 1、当前地图 当前地图 1）采场当前地图 当在地图缩放操作过程中出现地图界面过大、过小或偏离显示、偏离采区中心位置后选择‘采场当前地图’之后自动恢复初始位置和大小。 2）隐藏采场道路 选择此项操作可以隐藏掉采场的道路，只剩下挖机、矿车、卸点、道路节点等固定目标。 3）选取采区中心 此项操作可以把选择的点位作为采场的临时中心。 4）写入采区中心 此项操作，将采取中心写入文件中，每次启动程序都按此点作为采区的中心点坐标。 2、矿车查询

矿车查询 1） 装硬岩矿作业矿车 此项操作在图上显示所有装矿的矿车运行情况、位置、岗位人员。 2） 装软岩矿作业矿车 此项操作在图上显示所有装矿的矿车运行情况、位置、岗位人员。 3） 装低品矿作业矿车 此项操作在图上显示所有装矿的矿车运行情况、位置、岗位人员。 4） 装废石作业 此项操作在图上显示所有装废石的矿车运行情况、位置。 5） 空车 此项操作在图上显示所有空车运行情况、位置。 6） 所有矿车 单车查询之后必须选择此项才能显示所有的矿车运行情况。 7）单车查询 可以查询具体某一台车的作业状态、位置人员。 6)运行目标选择

运行目标选择查询 此项可以选择运行矿车运行方向查询。例如：可以查询所有派给1#挖机的矿车；所有派往破碎站的矿车等。 3、历史回放 历史回放 历史回放包括：选择矿车回放、装硬岩矿作业矿车回放、装软岩矿作业矿车回放、装废石作业矿车回放等。 1）选择矿车回放

选择回放的矿车 A． 选择回放的开始日期、时间，结束回放的日期、时间，然后‘确认’。 B． 选择要回放的矿车，然后‘确认’，进入图7。 y历史回放 2）装矿作业矿车回放、装红矿作业矿车回放、二倒料作业矿车回放、装岩作业矿车回放操作同上。 4、地图更新

Picture 8：update map地图更新 地图更新包括更新道路、更新道路节点、更新挖机卸点。 1)更新道路 改变道路图层显示。 2)更新道路节点 改变道路节点图层显示。 3) 更新挖机卸点 改变挖机、卸点显示图层。 5、工具 工具

工具包括：测量直线距离、测量曲线距离、测量坐标、画点、画直线、画曲线、对象选择、半径选择、删除对象，共计9项。 1） 测量直线距离 选择要测量目标的起点，按下鼠标左键，然后托动鼠标直到测量目标的终点，放开鼠标即可得到两点间的直线距离。 2） 测量曲线距离 ① 选择需要测量的起点，点击鼠标左键。 ② 移动鼠标，遇到转弯的地方点击鼠标左键。 ③ 到需要测量的终点是双击鼠标，即可测得起点到终点的曲线距离。 3） 测量坐标 在屏幕上选择任何一点，点击鼠标左键即可测得采场对应该点的经纬度坐标。 4） 画点 可以在地图上的任何位置画点。 5） 画直线 可以在地图上的任何两点之间画线。 6） 画曲线

可以在地图上的任何两点之间画线。 7） 对象选择 当需要删除地图上的目标时，用此工具选择相应的目标，被选择的相应会发生颜色变化。 8）删除对象 被选择的目标应用此功能可以删除。 6、地图维护 地图维护 1） 自动道路 自动道路是指通过采场的道路经纬度坐标而形成的采取道路。 2） 人工道路 人工道路是指通过‘工具’中所画出的采场道路。 3） 矿车运行轨迹 显示所有矿车运行过程中留下的运行轨迹。 4） 路段定位维护 维护道路结点间的经纬度数据，为‘自动道路’提供数据。 5） 堵路|删路|改路 ① 选择‘检验道路’。 ② 选择‘堵路|删路|改’。 ③ 在需要改变的蓝色道路上单击鼠标左键，进入图11。 11

堵路|删路|改路

图中显示处要操作的道路名称、路段编码、路段距离、空重车运行时间、道路状态、删除道路。根据要修改道路的具体情况进行操作，无误后选择‘确认’按钮，错误后选择‘放弃’按钮。 6） 增加道路管理 ① 选择增加道路管理。 ② ‘确认’。 ③ 在地图上选择道路的起点、终点，进入图12。 ④ 输入道路长度，单位为米。 ⑤ 正确之后按‘确认’按钮。 12

增加道路管理

注意：所选择的路径必须是采场中确实存在的道路，路径长度由工具中的测量曲线距离测得。 7） 确认道路改变 在增加道路之后必须选择确认道路改变。 8） 目标-增加|修改 选择目标增加、修改功能后，进入图13.

确认选择 选择‘是’之后，进入图14.操作方法如下 13

① 增加目标点位 目标点位增加、修改 A. 增加道路结点 根据矿车运行轨迹，在有交叉的位置点击鼠标左键，确定该点的经度坐标和纬度坐标，然后在右侧列表中选择交叉点名称。 B． 增加卸点 根据矿车运行轨迹，在卸车位置测量坐标的经纬度，然后在右侧列表中选择卸点名称。 ② 修改目标点位 A． 修改道路结点坐标 在地图上选择要修改的交叉点，然后点击鼠标左键测量需要移动位置的坐标，正确之后，选则‘确认’按钮。 B． 修改卸点坐标 在地图上选择要修改的卸点点，然后点击鼠标左键测量需要移动位置的坐标，正确之后，选则‘确认’按钮。 完成之后选择‘返回’按钮，退出目标-增加|修改。 完成之后选择‘返回’按钮，退出目标-增加|修改。 14

9） 目标点位删除

选择目标点位删除之后进入图15界面 目标点位删除 操作方法：在地图上选择要删除的道路结点然后选择屏幕右侧下方的‘返回’按钮。 7、检验道路 检验道路是乒乓键，第一次按此键显示检验道路，再按此键则隐藏检验道路，见图16. 15

检验道路 8、显示图例 显示图例是乒乓键，第一次按此键显示图例，再按此键则隐藏显示图例。 9、退出 选择此按钮即可退出地理信息系统。 三、调度程序 调度管理程序的主要作用是进行系统运行监视、基础数据维护、下发指令等功能。可以通过双击桌面上的[调度管理程序]，输入用户名密码来登陆，密码为‘521’。

程序启动后界面 各菜单介绍 17

1、系统：【换衣服】、【退出】 【换衣服】：用户可以根据个人喜好更改界面颜色； 【退出】：退出系统。 2、人工输入：【人工对话】、【车挖机有效性设置】、【人工控制产量】 【人工对话】此功能可以给车挖机发送一些消息（注：信息内容不要超过12个字，包括标点符号，超出字数限制后终端上不能全部显示）如下图： 首先选择发送的目标，然后在输入框里输入要发送的内容，也可以点击输入框后边的按钮，查看有无写好的内容，最后点击

，将所写内容发送出去。 18

【矿卡和挖机有效性设置】：此功能菜单分为挖机强度有效性设置和矿车允许进入自动设置： 挖机强度有效性设置：挖机强度有效性设为有效时，系统按照挖机自动采集的装车强度来进行车流分配；设置为无效时，系统按照人工输入的装车强度来进行车流分配。（注：挖机的装车强度指的是挖机每小时能装多少吨。） 矿车允许进入自动设置：矿车允许进入自动设置为有效时指矿车可以进行自动调度，如果设置为无效，则矿车不能申请自动调度。如果不需要某些车作业，可以将允许进入自动设置为无效，则这些车不能申请自动调度，但结束后一定要记得修改，否则可能会引起下个班不能正常出车。 【人工控制产量】：此功能菜单用来由于矿卡和挖机操作失误或别的原因引起的产量漏记时补录产量，按照下图设置好挖机、车、卸点、品种，添加产量分为给挖机、矿车、卸点或全部添加，