ஐ基于单片机取水车的设计制作（结构部分）ஐ
三. 基本内容、拟解决的主要问题
A区 （给水装置）
B区 （输送路线）
C区 （存水装置）
图1 设计的功能分区
小车
图2 小车运动路线图 ஐ基于单片机取水车的设计制作（结构部分）ஐ
WINTER 三. 基本内容、拟解决的主要问题
基本内容：
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1．基本参数的选择和确定； 2．各个机构部件的加工； 3．组装运行调试； 4. 机械结构控制部分的组装； 5. 取水车模型调试； 6. 给水与存水装置设计。
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三. 基本容、拟解决的主要问题
拟解决的主要问题：
1.确定电源、LED数码管、步进电机和各模块的安 装位置；
2.给水区小车第二次返回时自动给水动作如何完 成；
3.如何隔开控制部分与储水容器，以避免在注水 时水溅入控制部分；
4.红外传感器位置的确定及如何固定； 5.给水与存水装置结构如何设计，使其完成
教育出版社，2001
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Thank You！
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2008
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六、主要参考文献
6. Robert. Mott. Machine Elements in Mechanical Design 电子工业出版社，2007
7. 左凯 左正兴 肖涛等. 组合近似方法在结构优化中 的应用[J], 中国机械工程，2007(12)
的机器人在各种工作场合和家庭生活环境中担 任具体且十分重要工作，目前人们还只是在各 种科幻大片里面看到。随着科学技术的不断发 展，机器人在人们的生活中将会起到不可忽视 的作用。
研究机器人技术具有现实意义。
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二.课题研究现状及分析
❉国外发展现状：
国外智能车辆的研究历史较长， 始于上世纪50年代 。
目前，国外智能车辆技术正在向 智能化和智能系统的方向发展。
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二.课题研究现状及分析
❉国内发展现状：
相比于国外，我国开展智能车辆技术方面的研 究起步较晚，开始于20世纪80年代，而且大多 数研究尚处于针对某个单项技术研究的阶段。
总的来看，我国的机器人技术及其工程应用的 水平和国外比还有一定的距离。
功能。
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四. 技术路线或研究方法
阅读和查阅相 关资料和文献 全面地学习和研究
参考国内外相关 项目设计
确定小车控制系统 采用单片机技术
确定取水小 车的总体 设计方案
制作、组装 运行调试
小车
用UG画出 三维结构 图、系统爆 炸视图
撰写毕业 论文
小车车架及给水 与存水装置采用
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基于单片机取水车的设计制作 (结构部分)
目录
一、课题研究目的、意义 二. 课题研究现状及分析 三. 基本内容、拟解决的主要问题 四. 技术路线或研究方法 五. 进度安排 六. 主要参考文献
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一、课题研究目的、意义
❉ 在机器人技术高速发展的今天，形形色色
8. 李鹏 马书根 李斌等. 具有自适应能力管道机器人 的设计与运动分析[J], 机械工程学报 2009（2）
9. 莫才颂 曾亚森. 机器人仿真系统运动学逆解算方法 分析[J], 机械与电子，2006（12）
10.M.R.Smith. Mechanisms And Machine Teory 高 等
手工制作
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五、进度安排
2012年2月28日-2011年3月20日 接受设计任务，查阅文献，收集资料， 撰写并提交开题报告，翻译英文文献； 2012年3月21日-2011年4月3日 确定设计方案，选择参数； 2012年4月4日-2011年4月24日 器件选型以及系统硬件设计； 2012年4月25日-2011年5月29日 实物模型制作与调试运行； 2012年5月30日-2011年6月17日 撰写设计说明书并用计算机绘图，整理资料，准备答辩。
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六、主要参考文献
1.袁锋. UG机械设计工程范例教程（高级篇）[M]， 机械工业出版社，2009
2.袁浩. 机械设计使用教程[M]. 化学工业出版社，2007 3.王跃进 孟宪颐. 绿色产品多级模糊评价方法的研究[J],
中国机械工程,2006 （11） 4.林以敏. 机器人制作[M]. 机械工业出版社，2008 5.芮延年. 机器人技术及其应用[M]. 化学工业出版社，