德国EICKHOFF公司连续采煤机张家口煤矿机械有限公司技术中心整理德国EICKHOFF公司连续采煤机技术一．绪言德国Eickhoff公司作为知名采煤机制造企业在不断推出各种新型采煤机的同时，近年来又开发了CM系列连续采煤机产品。
该机在南非煤矿进行了工业性试验，取得较满意的效果。
针对中国市场对于连采机的需求量增大，中国中煤集团有引进技术合作的意向，双方进行了多次接触，希望该项合作能有所进展。
2005年12月13日，Eickhoff公司在张家口与中煤装备公司和张家口煤矿机械有限公司的有关人员进行了技术交流。
现将Eickhoff公司的连采机技术进行整理如下。
二． Eickhoff公司的CM系列连续采煤机1.技术参数Eickhoff CM 2, 3.8m cutting height 电机配置：Eickhoff CM 2, 4.6m cutting height 电机配置：Eickhoff CM 3, 5.0m cutting height 电机配置：2. 结构特征2.1 总体结构尺寸Eickhoff CM 2 截割高度3.8米电机类型 单位 电牵引连采机液压牵引连采机截割功率kW2 x 180 2 x 180 装载机构电机功率 kW 2 x 45 2 x 45牵引电机功率 kW 2 x 42 --- 泵电机功率 kW 1 x 631 x 125除尘电机功率 kW 总功率kW 597575电机类型 单位 电牵引连采机液压牵引连采机截割功率kW2 x 180 2 x 180 装载机构电机功率 kW 2 x 45 2 x 45牵引电机功率 kW 2 x 42 --- 泵电机功率 kW 1 x 63 1 x 125 除尘电机功率 kW 1 x 371 x 37总功率kW634612电机类型 单位 电牵引连采机液压牵引连采机截割功率kW2 x 180 2 x 180 装载机构电机功率 kW 2 x 45 2 x 45牵引电机功率 kW 2 x 55 --- 泵电机功率 kW 1 x 125 1 x 132 除尘电机功率 kW 1 x 371 x 37总功率kW722619Eickhoff CM 2 截割高度4.6米Eickhoff CM 3 截割高度5.0米2.2 Eickhoff CM 2系列各型结构差异a)截割高度3.8m cutting heightb)连采机的操作可以是人工操作，也可以是无线遥控。
c)连采机配置有湿式除尘过滤装置2.3部件结构截割摇臂组件CFT湿式除尘过滤装置除尘能力 3.0 M3/shydraulic功率17 kWEnqart湿式除尘过滤装置除尘能力7.5 M3/selectric功率37 kW无线遥控人工操作a) 铰接轴pivot pointb) 截割齿轮传动装置cutter gearc) 螺栓boltd) 键keye) 截割电机cutter motorf) 除尘管道duct workg) 降尘喷嘴sprays摇臂组件有限元分析截割头齿轮箱Cutter gear case with cutter head截割电机保护联轴器Cutter switch element coupling电机空心轴扭矩保护联轴器花键轴主机架Main frame截割摇臂Cutter boom截割摇臂Cutter boom履带行走装置Tramming system主机架Main frame输送机Conveyor 耙爪装载机构Gatheringhead装载机构齿轮箱Loading gear case输送机除尘装置（1）Dust scrubber, Version 1,功率Power: 大约approx. 20kW 液压驱动hydraulic driven 风量Volume: 大约approx. 3 m ³/s除尘装置（2） Dust scrubber, Version 2, 功率Power: 37kW (电牵引Electric driven) 风量Volume: 大约approx. 7.5 m ³/s油缸Pinless piston rod1) 风管道duct 2) 排风口outlet 3) 铰接接头hinge4) 风管道duct 5) 喷雾sprays 6) 过滤网scrubber mesh 7) 除雾器demister 8) 风扇fan 9) 污泥泵mud pump10) 风扇排气装置fan exhaust 11) 油-空气冷却器oil-air-cooler 1) 风管道duct 2) 排风口outlet 3) 铰接接头hinge 4) 风管道duct 5) 喷雾sprays 6) 过滤器scrubber mesh 7) 除雾器demister 8) 风扇fan 8 1 33456781011 129ConveyorOperator seat Gathering headMain frame Cutter boomHydraulic tank Electric-Box Tramming system 连采机三维设计图 Dust scrubber2.4电气系统1)电器图 Wiring plan2)操作系统显示采用10” 显示器操作平台Operating 西门子Siemens WinCC操作系统system MS-Windows诊断功能Diagnosis 有Yes控制功能Performance 有Yes数据传输Data transfer Compact flash card / online无线遥控器 Radio Transmitter3. 主要部件图电机驱动履带驱动装置 Crawler gear caseE-BoxParticipant- sensor 01BUSProportional valveReceiverIPC• C ontrolsystem• n on i.s. / i. s.Participant- sensor 02Participant- sensor 0XBUSTemp.-+ Level controller Flow meters/w-valve控制系统采用CAN-BUS 总线电机牵引履带驱动装置液压马达履带驱动装置Crawler drive with hydraulic motor主机架Main frame（质量13500 kg）材料Material: Steel,S355J2G3, Hardox 400, GS18NiMoCr36装载机构Gathering head（质量）4100 kg材料：Steel, S355J2G3, Hardox 400输送机Conveyor（质量5800 kg）材料：Steel, S355J2G3, Hardox 400, Spring steel摇臂架体Boom（质量5100 kg）材料：Steel, S355J2G3滚筒Cutter drums（质量6000 kg）材料：Steel滚筒截齿总数量60 组；截齿型号 Kennametal KB 175。
行走履带Crawler chain（质量31.5 kg）材料：forged输送机链条Conveyor chain（质量22 kg）材料：forged动力箱Energy distribution（质量1100 kg，电压1000V）截割电机Electric motor of Cutter drive（质量950 kg）功率180 kW 电压1000 V 转速1480r/min液压系统电机Electric motor of Hydraulic drive（质量600 kg）功率125kW 电压1000 V 转速1480r/min履带行走和输送机电机Electric motor of Loading and conveyor drive 功率45 kW 电压1000 V 转速1480r/min （质量950 kg）截割臂油缸Hydraulic cylinder of Cutter boom raise (3,8m)油缸直径Piston diameter 220 mm活塞杆直径Piston rod diameter 115 mm行程Stroke 535 mm试验压力Test pressure 375 bar截割臂油缸Hydraulic cylinder of Cutter boom raise (4.6m) 油缸直径Piston diameter 220 mm活塞杆直径Piston rod diameter 115 mm行程Stroke 1025 mm试验压力Test pressure 375 bar装载机构油缸Hydraulic cylinder of Gathering head raise油缸直径Piston diameter 125 mm活塞杆直径Piston rod diameter 70 mm行程Stroke 120 mm试验压力Test pressure 350 bar装载机构油缸Hydraulic cylinder of Gathering head raise 油缸直径Piston diameter 100 mm活塞杆直径Piston rod diameter 70 mm行程Stroke 1050 mm试验压力Test pressure 350 bar后部支撑油缸Hydraulic cylinder of Rear support油缸直径Piston diameter 160 mm活塞杆直径Piston rod diameter 100 mm行程Stroke 180 mm试验压力Test pressure 350 bar液压泵和马达Hydraulic pumps and motors液压泵和马达 Hydraulic pumps and motors1）号泵2）号泵 3）液压马达 容积Volume (nominal)200 cm³ (250 cm³)50 cm³107 cm³(140 cm³)液压系统图Hydraulic plan2）齿轮泵 Gear pump3）履带液压马达 Crawler motor1）具有压力和容积调整功能的轴向柱塞泵、 Axial piston pump with pressure and volume regulation水系统分配图Water distribution4.几种结构件设计图摇臂 Boom主机架Main frame三．德国Eickhoff公司CM 系列连续采煤机的设备组成表设备组成component production 截割齿轮箱Cutter gear case EB装载齿轮箱Loading gear case EB履带行走齿轮箱Crawler gear case EB主机架Main frame装载头Gathering head截割摇臂Cutter boom输送机Conveyor履带Crawler chain输送机刮板链Conveyor chain截割滚筒Cutter drums除尘装置Dust scrubber液压管路Hydraulic cylinders液压泵Hydraulic pumps液压马达Hydraulic motors阀组Valves控制台Control desk液压站Hydraulic tank液压管路Hydraulic hoses冷却系统Cooling system供电箱Energy distribution box电机Electric motors控制Control and connection parts五．使用经历Eickhoff CM 2H连采机为Eickhoff公司的第一台连采机产品。