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导电塑料位移传感器线性度的新型计算方法

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导电塑料位移传感器线性度的新型计算方法
摘要:目前,我国依然未曾对导电塑料位移传感器的线性度计算方法
进行明确,该行业国家标准也没有出台,导致市场上的产品很难有相
对统一的计算方法,甚至于任意标注产品的线性度。该文介绍并分析
了现有位移传感器的各种线性度的类型及计算方法,只能根据
GB/T15298-94的内容,其主要包括为:独立线性(最佳直线)、零基
线性(仅适用于线绕电位器)、绝对线性、端基线性(仅适用于线绕
电位器)等类型的计算方法。同时提出一种基于Excel技术对位移传
感器线性度的新型计算方法,到达了精确、快速、直观的计算目的,
并且大大的降低了计算时的劳动强度,提高了生产效率。
关键词:导电塑料、位移传感器、Excel、线性度、计算机图形技术、
正文:
现有位移传感器的各种线性度类型的计算方法都存在其比较不
合理之处和范围限制,下面将作一一介绍并比较。再根据现实的生产
情况提出一种基于Excel技术对位移传感器线性度的新型计算方法。
通过现实生产检验证明该方法符合有关要求,到达了预期的目标,大
大提高企业生产的效率。
因为零基线性和端基线性均仅适用于线绕电位器产品,而下面的
讨论主要是针对导电塑料膜式位移传感器产品,故将不提及上述两种
类型的计算方法,主要介绍独立线性、绝对线性,详细论述新型线性
度计算方法。
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一、 GB/T15298-94对电位器产品的线性度类型及计算方法
(1)、独立线性(最佳直线)(见图一,此图误差画大为了讲清原理,
实际值要小许多) independent linearity(best straight line)
是指符合性的一种特殊形式,它是有效电行程或其任一指定部分
的范围内实际规律对参考直线的最大垂直偏差,以总外加电压的百分
数表示,参考直线的斜率和位置是按垂直偏差达到最小来选择。
注:当规定了最大和最小输出比要求时,就限制了参考直线的斜率和位置,其数学表达式为:
CQPUUAacab)/(


式中:P——未加规定的斜率;
Q——在=0时未加规定的截距;
A——有效电行程。
其中:P和Q的选择应使C达到最小,但受输出比要求的限制。

图 一 独立线性
有效电行程
0
A

行程

Q
C max

规定规律
实际规律
输出比
acab
UU
独立线性

符合性极限
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(2)绝对线性 (见图二,此图误差画大为了讲清原理,实际值要小
许多) asolute linearity
是指符合性的一种特殊形式,是在规定的有效电行程内,实际
规律与参考直线间的最大垂直偏差,以总外加电压的百分数表示。参
考值直线通过规定的有效电行程两端所规定的最大和最小输出比。除
另有规定外,最小和最大输出比分别为总外加电压的0和100%。
其数学表达式为:
CBAUUTacab)/(

式中:A——未加规定的斜率;
B——在=0时未加规定的截距;
T——有效电行程。
除非另有规定,A=1和B=0。

有效电行程 0 T 行程 C max 规定规律 实际规律 规定的最小值(B) 输出比acabUU,规定最大值 标定点的输出比 标定点行程
绝对线性
符合性极限
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图 二 绝对线性
上述两种线性类型的计算方法在导电塑料位移传感器的领域中应
用较多的是独立线性, 因为其在生产应用中相对于绝对线性更加具
有优势,对于线性精度的要求控制较为容易。这主要是受导电塑料位
移传感器产品在整个生产工艺过程决定的。有些场合需要采用绝对线
性的位移传感器,那么该产品的生产成本与独立线性的通常不在一个
数量级别上。而且其绝对线性精度受外界环境因素影响较大,增加整
个系统的不稳定性。所以产品出厂时往往标注的是传感器的独立线性
度。独立线性度的计算方法比较简便如(图三)所示:在校准曲线中
找到一条最佳平均直线,并使平均输出特性相对于所选理论直线最大
正偏差等于最大负偏差。独立线性计算公式应写成:
︱+Lmax︱+︱-Lmax︱
L=
2

在计算时的工作量往往会随着测试点的增加而递增。而采用基于

Excel技术的计算方法则可大大降低计算强度,提高计算精度和生产
效率。
100
90
80
70
60
50
40
30
20
10

-Lmax

+Lmax
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图 三 独立线性度的理论曲线
二、 基于Excel技术对导电塑料位移传感器线性度的新型计算方法
该方法的理论依据为独立线性度(最佳直线),但其突破了其原
来的正负偏差须相等的旧思路。当使用时范围不在前、后零位
附近,那么可以任意标定前、后零位值的大小。即规定前后零
位电压作两端点,确定理论电气行程、两端点的连线作
参考直线。最大偏差范围(正的最大偏差与负的最大偏
差绝对值之和;正的最大偏差与0或负的最大偏差与0)
的一半,作为位移传感器线性偏差。下式为在Excel中
的函数公式:
)*))*)/((((PUQUINTLiii

式中: iL ——测试点的线性度;
INT——取整数;
i ——电气行程测试点;
 ——有效总电气行程;
U ——减去前、后零位后的负载电压;
iU——有效电气行程测试点的电压值;
Q ——标定的零位电压值;
P ——换算成万分比的参数。
详见下面一位移传感器的独立线性度的基于Excel的计算方法过程:

0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
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1、测试条件及方法,作简单介绍如下:
1) 、测试电压:5V;
2) 、标定前、后零位:500mV;
3) 、测试间距:10(可以为长度单位mm。也可以为角度单位°,
但须换算成十进制);
4) 、测试点电压单位:mV。
按要求接好传感器线路,确保接触良好。启动测试设备,找到前零
位输出电压值500mV,然后每隔10个单位的距离逐点测试其点的输
出电压值iU,并一一记录。当测试到4500mV时记录好该点的有效总
电行程。后可以通过上述函数计算该传感器各点的独立线性度(见
图 四)。为10的点:)2*)797500)4000*)633.131/10((((INTLi=-13,
逐步计算即可。
测试点 电压值 独立线性度
10 797 -13
20 1100 -15
30 1403
-17
40 1710 -11
50 2014 -10
60 2319 -8
70 2625 -4
80 2932 2
90 3237 5
100 3542 7
110 3849
13
120 4150 7
130 4452 4
131.633 4500 0

图 四 某位移传感器独立线性度
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2、利用Excel中“图表”功能,则可以生成该位移传感器的输出
特性曲线(见图 五),以及其独立线性度曲线(见图 六)
输出特性

0
1000
2000
3000
4000
5000

12345678910111213
测试点




独立线性度

-20
-15
-10
-5
0
5
10
15

1234567891011121314
测试点
线





图 六 某位移传感器独立线性度
3、通过(图五)容易看出该位移传感器输出特性为线性输出,而
非其他函数类型;图六所示为该位移传感器各点的独立线性偏差,找
出第三点和第十三点的最大正负偏差为-17、13.利用公式:
︱+Lmax︱+︱-Lmax︱
L=
2

则其独立线性度为:L=±0.15%。

三、总结
该新型计算方法相较于原来的传统手工计算大大的提高了生产效
率,且降低了劳动强度,以往修刻好位移传感器后依旧占用大量的时

图 五 某位移传感器输出特性
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间进行记录、计算。市场上也有位移传感器
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参数全自动测试仪,但其因软件或硬件的不足,不易任意定义前、
后零位,测试电压等参数,故不适合一些特殊的位移传感器产品,特
别是一些航空、军用产品。现将测试数据输入至Excel表格中即可以
将位移传感器的独立线性度以图表的形式呈现(只需事先将Excel中
函数公式列好即可),达到了精确、快速、直观的目的。且方便于需
要独立线性度电子档的客户、便于其生产调试。故该计算方法具备应
用于实际生产的意义,为生产节省了大量的宝贵时间。
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