超声导盲仪:
一：避障:
1：超声波：超声波发生器内部结构有两个压电晶片和一个共振板。

当它的两极外加脉冲信号，其频率等于压电晶片的固有振荡频时，
压电晶片将会发生共振，并带动共振板振动，便产生超声波。

反之，如果两电极间未外加电压，当共振板接收到超声波本时，将压迫压
电晶片作振动，将机械能转换为电信号，就成为超声波接收器。

在
超声探测电路中，发射端得到输出脉冲为一系列方波，其宽度为发
射超声的时间间隔，被测物距离越大，脉冲宽度越大，输出脉冲个
数与被测距离成正比。

超声测距大致有以下方法：①取输出脉冲的
平均值电压，该电压 (其幅值基本固定 )与距离成正比，测量电压即
可测得距离；②测量输出脉冲的宽度，即发射超声波与接收超声波
的时间间隔△t，故被测距离为 S=S＝V·△t/2 。

本测量电路采用第
二种方案。

2：红外：了解市场上目前还没有用红外来制作导盲仪的，但是却有
红外测距仪，由于红外线有热效应，测量的距离较短，我觉得可以
讲超声和红外一起使用的导盲仪上；目前红外测距仪一般的距离为0.5~300米可以用作遇到危险情况时的壁障。

二：提醒:
利用软件提醒：
利用T0 的CTC模式产生40kHz的方波通过PB3 输出到CD4049的第三脚。

用T1 256分频的T-Clock作为计时基本单位，通过读取TCNT1的
值获取时间信息。

利用外部中断INT0捕捉接收电路的信号标志。

通过PD2脚把接收
信号送回单片机触发中断。

按键中断通过INT1实现。

通过按键外部中断来控制语音电路是否读出距离。

单片机每过一段时间发送一段超声波，然后等待是否有反射超声波。

如果有则进入中断，否则继续发送。

通过INT2中断进入语音菜单子程序，然后用INT1和INT2两个中
断进行功能选择。

测距程序流程图：
三：盲人摔倒报警；
由于盲人看不见物体，摔倒时都会受到些许惊吓，此时体内的肾上腺素会上升，可以通过测体内肾上腺素的变化，来判断是否有
摔倒状况，来结合超声波报警器报警
四：其他功能
还可以结合图像和光波采集器来采集周围环境或者是交通灯的变化
来只是盲人行动.
朱禾 11级生物医学工程。