北京精雕科技有限公司作业指导文件 文件编号 : ZY-
Carver600V B-AU加装砂轮修整器作业指导书
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一、综合说明
1.1目的
对客户现场的50系统Carver600VB加装砂轮修整器、90泵作业指导书
1.2 适用范围
客户现场相关操作人员
1.3引用标准
产品设计图纸、电气原理图
1.4 工艺装备
1） 专用工具、工装
T型扳手（5mm×350）、九件套、手枪钻、钻头（φ4.2）、丝锥（M5×0.8）、
大十字、小一字、活口扳手（32mm、36mm）、棘轮攻丝扳手、棘轮头（4、5、6）、
偏口钳。
2）辅料
抹布、油性记号笔、340厌氧胶、液态生料带、扎带、压线帽、刀片、油石、攻
丝油、加长杆。
二、安装调试
1机械部分
1.1安装前机床的准备工作
（1）将工作台面、机头移动到合适的位置，机床内外清理干净，在机床工作台面
上垫胶皮，以防止工作台面被砸伤或损坏。
（2）将砂轮修整器所有部件安装面上的磕痕和高点，使用表面平整的油石蘸煤油
去除。
1.2安装砂轮修整器
（1）将砂轮修整器放到台面上根据现场的要求摆放砂轮修整器。砂轮修整器的控
制线与电源线安装到机床顶部的转接盒用软管接头固定好。

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（2）从电控出来的输出线与砂轮修整器的线在转接盒进行连接，一个是电源线另一
个是信号输出线。

2线束部分
2.1安装柜内的电器元件

（1） 50系统砂轮修整器是用台达驱动器控制，所以我们在第二刀库改制板上安装
一个台达驱动器。根据电路图完成接线部分或者看线束上线号完成接线。

（2）更换三轴通讯线换成末端连接到台达驱动器的通讯端口。
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3调试部分
3.1更换EN3D8软件，更换版本如下图所示。

3.2安装完软件后进入到EN3D8，加载PLC程序和报警信息。
3.3加载完PLC后更改IO属性。配置—IO属性X55.3-X55.6

砂轮修整器伺服WNG X55.3
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转速到达V-COIN X55.4
砂轮修整器伺服RDY X55.5
砂轮修整器伺服ALM X55.6
3.4打开外部PLC1使能，外部PLC类型选择台达ASDA-A2 ，外部PLC的站号是
1。

3.5打开砂轮修整器转速的M指令。打开P L R有效其中P和L是预留值。输入砂
轮修整器的M指令为M169P0L1R1000，其中R***就是砂轮修整器的转速。

3.6更改砂轮修整器的转速比。在变量---1---砂轮修整器增速比改为3
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