翻译：本人应朋友之邀，翻译了本文的第三章，由于水平有限，且没有用过STM8系列的控制器，如有错误，请见谅。by踏雪无痕2010-11-11
rose_yiyong@163.comDecember 2009Doc ID 14024 Rev 21/37UM0470
User manual
STM8 SWIM communication protocol and debug moduleIntroductionThis manual has been written for developers who need to build programming, testing or debugging tools for the STM8 microcontroller family. It explains the debug architecture of the STM8 core.
The STM8 debug system consists of two modules:●DM: Debug module●SWIM: Single wire interface module
Related documentation:●STM8S Flash programming reference manual (PM0051)●STM8L Flash programming manual (PM0054)
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STM8 SWIM 通信协议和调试模块用户手册1.介绍:STM8微控制器家族的测试或调试工具.它解释了 stm8 内核调试体系结构STM8 调试系统由两个模块组成:调试模块单线接口模块
叙述文档:ContentsUM0470
2/37Doc ID 14024 Rev 2Contents
1Debug system overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62Communication layer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73Single wire interface module (SWIM) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83.1Operating modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83.2SWIM entry sequence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93.3Bit format . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113.3.1High speed bit format . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113.3.2Low speed bit format . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123.4SWIM communication protocol . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133.5SWIM commands . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143.5.1SRST: system reset . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143.5.2ROTF: read on the fly . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143.5.3WOTF: write on the fly . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153.6SWIM communication reset . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153.7CPU register access . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163.8SWIM communication in Halt mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163.9Physical layer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173.10STM8 SWIM registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183.10.1SWIM control status register (SWIM_CSR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183.10.2SWIM clock control register (CLK_SWIMCCR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
4Debug module (DM) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 204.1Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 204.2Main features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 204.3Debug . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 224.3.1Reset . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 224.3.2Breakpoints . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 224.3.3Abort . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 224.3.4Watchdog control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 224.3.5Interaction with SWIM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 224.4Breakpoint decoding table . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23UM0470ContentsDoc ID 14024 Rev 23/374.5Software breakpoint mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 244.6Timing description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 244.7Abort . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 244.8Data breakpoint . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 254.9Instruction breakpoint . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 254.10Step mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 254.11Application notes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 264.11.1Illegal Memory access . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 264.11.2Forbidden stack access . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 264.11.3DM break . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 264.12DM registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 274.12.1DM breakpoint register 1 extended byte (DM_BKR1E) . . . . . . . . . . . . . 274.12.2DM breakpoint register 1 high byte (DM_BKR1H) . . . . . . . . . . . . . . . . . 274.12.3DM breakpoint register 1 low byte (DM_BKR1L) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 274.12.4DM breakpoint register 2 extended byte (DM_BKR2E) . . . . . . . . . . . . . 284.12.5DM breakpoint register 2 high byte (DM_BKR2H) . . . . . . . . . . . . . . . . . 284.12.6DM breakpoint register 2 low byte (DM_BKR2L) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 284.12.7DM control register 1 (DM_CR1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 294.12.8DM control register 2 (DM_CR2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 304.12.9DM control/status register 1 (DM_CSR1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 314.12.10DM control/status register 2 (DM_CSR2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 324.12.11DM enable function register (DM_ENFCTR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 334.12.12Summary of SWIM, DM and core register maps . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34